CN114670098A - 一种方向盘铸件内圈精密打磨设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件打磨技术领域，具体是涉及一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。包括有五轴机器人，还包括有第一安装架、打磨带、可调打磨轮、打磨调节机构和打磨驱动机构，第一安装架安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架上还设有安装板和第二安装架，第二安装架设置在两个安装板之间，可调打磨轮设有两个，两个可调打磨轮沿着第二安装架的中心面对称设置，打磨调节机构包括有宽度调节组件和间距调节组件，可调打磨轮包括有调节骨架和弹性橡胶外圈，弹性橡胶外圈套设在调节骨架外侧。本申请通过可调打磨轮上可以实现骨架宽度的变化，进而可以对方向盘内圈的拐角处进行更加精细的打磨，能够适应方向盘内圈不同宽度部位的打磨到位功能。

Description

一种方向盘铸件内圈精密打磨设备

技术领域

本发明涉及汽车零部件打磨技术领域，具体是涉及一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。

背景技术

方向盘本体采用压铸成型工艺，由此生成方向盘铸件，压铸后的方向盘上会出现大量的毛刺，方向盘上的毛刺会将安装在方向盘铸件上的皮套划伤，严重的情况会导致皮套破损，所以需要对方向盘铸件进行去毛刺操作。传统的去毛刺方式是通过专用去毛刺设备压切去除，此种方式虽然能够去除方向盘铸件上的大量毛刺，但是在方向盘铸件上依旧会残留有些许细小的毛刺，特别是在异形的方向盘内圈上，此种设备无法实现对方向盘内圈的精细化打磨操作，尤其是在方向盘内圈的拐角处，极易有毛刺残留。

需要一种能够沿着方向盘内圈上不规则轨迹逐步打磨的打磨设备，且需要能够根据打磨位置调整打磨宽度，以此实现对方向盘铸件内圈的毛刺去除工作。

因此，有必要设计一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，用来解决上述问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种方向盘铸件内圈精密打磨设备。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，包括有五轴机器人，还包括有第一安装架、打磨带、可调打磨轮、打磨调节机构和打磨驱动机构，第一安装架安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架上还设有安装板和第二安装架，安装板设有两个，两个安装板分别竖直固定安装在第一安装架的底端，第二安装架设置在两个安装板之间，可调打磨轮设有两个，两个可调打磨轮均安装在第二安装架的一侧，两个可调打磨轮沿着第二安装架的水平中心面对称设置，打磨调节机构包括有宽度调节组件和间距调节组件，间距调节组件安装在第二安装架上，间距调节组件的两个输出端分别与两个可调打磨轮传动连接，宽度调节组件设有两组，两组宽度调节组件分别安装在间距调节组件的两个输出端上，可调打磨轮包括有调节骨架和弹性橡胶外圈，宽度调节组件与调节骨架传动连接，弹性橡胶外圈套设在调节骨架外侧，打磨带依次套设在两个可调打磨轮上和打磨驱动机构的输出端上。

优选的，可调打磨轮还包括有中心轴和第一固定环，调节骨架包括有第一弧形支撑板、第二弧形支撑板和连接板，中心轴水平设置，第一弧形支撑板、第二弧形支撑板和连接板均设有若干个，若干个第一弧形支撑板、第二弧形支撑板和连接板绕着中心轴的轴线环形设置，第一固定环竖直套设在中心轴的中部，第一固定环通过连接轴承与中心轴轴接，第一弧形支撑板位于第一固定环的外侧，连接板的一端与第一固定环的外侧壁固定连接，连接板的另一端与第一弧形支撑板固定连接，若干个第二弧形支撑板分成两组，两组第二弧形支撑板对称设置在第一固定环的两侧，第二弧形支撑板与宽度调节组件传动连接，第二弧形支撑板与第一固定环传动连接。

优选的，宽度调节组件包括有微型电机和传动装置，中心轴的两端设有双向外螺纹和限位环，传动装置设有两组，两组传动装置分别位于中心轴的两端，传动装置包括有第一铰接环、第二铰接环、第一铰接杆、第二铰接杆和柔性限位滑环，微型电机设置在间距调节组件的输出端上，微型电机的输出方向水平设置，微型电机的输出端与中心轴的其中一端固定连接，第一铰接环、第二铰接环和柔性限位滑环均与中心轴同轴设置，第一铰接环的一侧侧壁与第一固定环的一侧侧壁固定连接，第一铰接环和第二铰接环均套设在中心轴上，第二铰接环位于第一铰接环远离中心轴的一侧，第二铰接环内壁设有与双向外螺纹螺纹配合的内螺纹，限位环固定安装在中心轴的端部，第一铰接杆和第二铰接杆均设有若干组，若干组第一铰接杆和第二铰接杆与若干个第二弧形支撑板一一对应，第一铰接杆的一端与第一铰接环的外侧壁铰接，第一铰接杆的另一端与第二弧形支撑板铰接，若干个第一铰接杆的中部均与柔性限位滑环固定连接，第二铰接杆的一端与第二铰接环的外侧壁铰接，第二铰接杆的另一端与柔性限位滑环传动连接，第二铰接环上设有限位滑杆，限位滑杆水平设置，限位滑杆的轴线方向与第二铰接环轴线方向一致，限位滑杆的一端与限位滑杆滑动连接，限位滑杆的另一端与间距调节组件的输出端固定连接。

优选的，柔性限位滑环上还设有若干个第一铰接座，若干个第一铰接座与若干个第二铰接杆一一对应，柔性限位滑环上设有供第一铰接座滑动的环形限位槽，第一铰接座通过环形限位槽与柔性限位滑环滑动连接，第一铰接座靠近柔性限位滑环的一侧设有用于滑动的滚轮，第一铰接座远离柔性限位滑环的一侧与第二铰接杆远离第二铰接环的一端铰接。

优选的，间距调节组件包括有第一直线驱动器、第一滑块、第二铰接座、第三铰接杆和直线位移装置，第一直线驱动器固定安装在第二安装架上，第一直线驱动器的输出方向与第二安装架的长度方向一致且指向靠近可调打磨轮的一侧，第二安装架上沿着长度方向设有第一限位滑槽，第一滑块滑动设置在第一限位滑槽内，第二铰接座设有两个，两个第二铰接座分别固定安装在第一滑块的上下两端，第三铰接杆设有两组，两组第三铰接杆对称设置在第二安装架的上下两端，第三铰接杆的一端与第二铰接座铰接，第三铰接杆的另一端与直线位移装置传动连接，直线位移装置固定安装在第二安装架靠近可调打磨轮的一侧。

优选的，直线位移装置包括有固定板、升降板和拉簧，固定板的一端与第二安装架远离第一直线驱动器的一侧侧壁固定连接，固定板的另一端位于两个可调打磨轮之间，固定板靠近可调打磨轮的端部与两个可调打磨轮之间的间距保持一致，升降板设有四个，四个升降板分为两组，两组升降板分别滑动设置在固定板的上下两侧，升降板的滑动方向与两个可调打磨轮的连线方向一致，每组升降板内的两个升降板位于可调打磨轮沿轴线方向对称设置在两端上，拉簧设有两个，两个拉簧沿着可调打磨轮的竖直中心面对称设置，拉簧的两端分别与位于可调打磨轮同侧的两个升降板固定连接。

优选的，还包括有往复偏转驱动机构，往复偏转驱动机构包括有双向旋转驱动电机、连接轴和偏转组件，双向旋转驱动电机固定安装在第二安装架上，双向旋转驱动电机位于第二安装架远离可调打磨轮的一端，连接轴和偏转组件均设有两组，两组偏转组件分别安装在两个安装板上，两个连接轴分别轴接在双向旋转驱动电机的两个输出端上，连接轴的轴线方向与双向旋转驱动电机的输出端轴线方向一致，连接轴远离双向旋转驱动电机的一端与偏转组件传动连接。

优选的，偏转组件包括有驱动齿轮、滑动架和固定限位板，驱动齿轮固定安装在连接轴远离双向旋转驱动电机的一端，驱动齿轮与连接轴同轴设置，滑动架滑动设置在安装板上，安装板上设有供滑动架水平滑动的第二限位滑槽，滑动架内设有弧形槽，弧形槽的弧心位于两个可调打磨轮连线的中心处，弧形槽沿着槽壁方向密布有环齿，环齿与驱动齿轮啮合，固定限位板设置在安装板的侧壁上，固定限位板上设有弧形限位槽，弧形限位槽弧心位于两个可调打磨轮连线的中心处，连接轴的端部通过弧形限位槽与固定限位板滑动连接。

优选的，打磨驱动机构包括有旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在安装板远离可调打磨轮的一端，旋转驱动组件包括有旋转驱动器、传动轮和导向轮，传动轮水平设置在两个安装板之间，传动轮的两端分别与两个安装板的侧壁轴接，传动轮的轴线方向与安装板的长度方向垂直，旋转驱动器设置在其中一个安装板的外侧壁上，旋转驱动器的输出方向与传动轮的轴线方向一致，旋转驱动器的输出端与传动轮的其中一端固定连接，导向轮设有两个，两个导向轮分别位于安装板的上下两端，导向轮位于可调打磨轮和传动轮之间，导向轮位于两个安装板之间，导向轮的轴线方向与传动轮的轴线方向一致，打磨带依次套设在其中一个可调打磨轮、其中一个导向轮、传动轮、另一个导向轮和另一个可调打磨轮上。

优选的，打磨驱动机构还包括有张紧组件，张紧组件设置在导向轮和传动轮之间，张紧组件包括有第二直线驱动器和张紧轮，张紧轮水平设置在两个安装板之间，张紧轮的轴线方向与传动轮的轴线方向一致，安装板上还设有供张紧轮水平滑动的第三限位滑槽，张紧轮的端部通过第三限位滑槽与安装板滑动连接，第二直线驱动器水平安装在其中一个安装板的外侧壁上，第二直线驱动器的输出方向水平指向张紧轮，第二直线驱动器的输出端与张紧轮的其中一端传动连接，打磨带依次套设在其中一个可调打磨轮、其中一个导向轮、张紧轮、传动轮、另一个导向轮和另一个可调打磨轮上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1.通过可调打磨轮上的调节骨架可以实现骨架宽度的变化，由于弹性橡胶外圈具有弹性，在调节骨架宽度变化时可以跟随改变自身宽度，进而更改紧密套设在弹性橡胶外圈外侧的打磨带的打磨宽度，使得设备能够自动调节打磨的宽度，进而可以对方向盘内圈的拐角处进行更加精细的打磨。

2.通过间距调节组件能够改变打磨带安装在两个可调打磨轮之间的打磨区域的间距，以适应方向盘内圈不同宽度部位的打磨到位功能。

3.通过第二铰接环的运动带动与之铰接的第二铰接杆偏转，第二铰接杆偏转通过拉动柔性限位滑环带动与柔性限位滑环固定连接的第一铰接杆发生偏转，第一铰接杆绕着与第一铰接环铰接处发生偏转，进而带动与第一铰接杆端部铰接的第二弧形支撑板靠近或远离第一弧形支撑板，进而实现了更改调节骨架对打磨带的支撑宽度的功能。

4.通过第一直线驱动器带动第一滑块在第二安装架上的第一限位滑槽内运动，第一滑块带动与之固定连接的第二铰接座同步运动，进而带动与第二铰接座铰接的第三铰接杆发生偏转，第三铰接杆带动直线位移装置运动，从而带动安装在两个直线位移装置上的可调打磨轮相互靠近或相互远离，从而实现更改打磨间距的功能。

5.通过往复偏转驱动机构能够带动第二安装架整体进行往复偏转，且偏转的中心在两个可调打磨轮的连线中心处，从而提高对方向盘铸件内圈的打磨范围，进而提高了打磨效果。

6.通过第二直线驱动器输出带动张紧轮沿着第三限位滑槽的长度方向运动，进而带动套设在张紧轮上的打磨带实现张紧或松开的功能，从而保证在改变打磨范围后打磨带依旧能够保持张紧状态，保证了打磨操作的正常进行。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是实施例的正视图；

图4是实施例的第一安装架的立体结构示意图；

图5是实施例的第二安装架、可调打磨轮和打磨调节机构的立体结构示意图一；

图6是实施例的第二安装架、可调打磨轮和打磨调节机构的立体结构示意图二；

图7是图6的部分立体结构示意图；

图8是实施例的宽度调节组件的正视图；

图9是实施例的可调打磨轮和宽度调节组件的部分立体结构示意图一；

图10是实施例的可调打磨轮和宽度调节组件的部分立体结构示意图二；

图11是实施例的往复偏转驱动机构的立体结构示意图；

图12是实施例的打磨驱动机构的立体结构示意图；

图13是实施例的张紧组件的立体结构示意图；

图14是实施例的中心轴、调节骨架和第一固定环的立体结构示意图。

图中标号为：

1-第一安装架；2-打磨带；3-可调打磨轮；4-打磨调节机构；5-往复偏转驱动机构；6-打磨驱动机构；1a-安装板；1b-第二安装架；3a-调节骨架；3a1-第一弧形支撑板；3a2-第二弧形支撑板；3a3-连接板；3b-弹性橡胶外圈；3c-中心轴；3c1-双向外螺纹；3c2-限位环；3d-第一固定环；3d1-连接轴承；4a-宽度调节组件；4a1-微型电机；4a2-第一铰接环；4a3-第二铰接环；4a31-限位滑杆；4a4-第一铰接杆；4a5-第二铰接杆；4a6-柔性限位滑环；4a61-第一铰接座；4a62-环形限位槽；4b-间距调节组件；4b1-第一直线驱动器；4b2-第一滑块；4b3-第二铰接座；4b4-第三铰接杆；4b5-固定板；4b6-升降板；4b7-拉簧；5a-双向旋转驱动电机；5b-连接轴；5c-偏转组件；5c1-驱动齿轮；5c2-滑动架；5c3-弧形槽；5c4-环齿；5c5-固定限位板；5c6-弧形限位槽；6a-张紧组件；6a1-第二直线驱动器；6a2-张紧轮；6b-旋转驱动组件；6b1-旋转驱动器；6b2-传动轮；6b3-导向轮。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

如图1-7所示：

一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，包括有五轴机器人，还包括有第一安装架1、打磨带2、可调打磨轮3、打磨调节机构4和打磨驱动机构6，第一安装架1安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架1上还设有安装板1a和第二安装架1b，安装板1a设有两个，两个安装板1a分别竖直固定安装在第一安装架1的底端，第二安装架1b设置在两个安装板1a之间，可调打磨轮3设有两个，两个可调打磨轮3均安装在第二安装架1b的一侧，两个可调打磨轮3沿着第二安装架1b的水平中心面对称设置，打磨调节机构4包括有宽度调节组件4a和间距调节组件4b，间距调节组件4b安装在第二安装架1b上，间距调节组件4b的两个输出端分别与两个可调打磨轮3传动连接，宽度调节组件4a设有两组，两组宽度调节组件4a分别安装在间距调节组件4b的两个输出端上，可调打磨轮3包括有调节骨架3a和弹性橡胶外圈3b，宽度调节组件4a与调节骨架3a传动连接，弹性橡胶外圈3b套设在调节骨架3a外侧，打磨带2依次套设在两个可调打磨轮3上和打磨驱动机构6的输出端上。

基于上述实施例，解决了如何实现调节打磨带2与方向盘内圈的打磨接触面积以及如何调节可调打磨轮3宽度的问题，通过可调打磨轮3上的调节骨架3a可以实现骨架宽度的变化，由于弹性橡胶外圈3b具有弹性，在调节骨架3a宽度变化时可以跟随改变自身宽度，进而更改紧密套设在弹性橡胶外圈3b外侧的打磨带2的打磨宽度，使得设备能够自动调节打磨的宽度，进而可以对方向盘内圈的拐角处进行更加精细的打磨。

通过间距调节组件4b输出能够带动两组可调打磨轮3同步靠近或远离第二安装架1b，且在可调打磨轮3保证位移时位移方向与第二安装架1b的长度方向垂直，即改变了打磨带2安装在两个可调打磨轮3之间的打磨区域的间距，以适应方向盘内圈不同宽度部位的打磨到位功能。

在工作时，本领域技术人员将方向盘安装在机床图中未示出的夹持装置图中未示出上，通过安装在机床图中未示出上的五轴机器人图中未示出带动第一安装架1运动，五轴机器人图中未示出的运动轨迹经过编程，使得安装在五轴机器人图中未示出输出端上的第一安装架1的运动轨迹与待加工的方向盘内圈的轨迹相匹配，使得通过调整可调打磨轮3之间打磨带2的打磨区域大小以及调整打磨带2的打磨宽度即可完成对方向盘内圈的精细化打磨功能。

进一步的，如图5-10和图14所示：

可调打磨轮3还包括有中心轴3c和第一固定环3d，调节骨架3a包括有第一弧形支撑板3a1、第二弧形支撑板3a2和连接板3a3，中心轴3c水平设置，第一弧形支撑板3a1、第二弧形支撑板3a2和连接板3a3均设有若干个，若干个第一弧形支撑板3a1、第二弧形支撑板3a2和连接板3a3绕着中心轴3c的轴线环形设置，第一固定环3d竖直套设在中心轴3c的中部，第一固定环3d通过连接轴承3d1与中心轴3c轴接，第一弧形支撑板3a1位于第一固定环3d的外侧，连接板3a3的一端与第一固定环3d的外侧壁固定连接，连接板3a3的另一端与第一弧形支撑板3a1固定连接，若干个第二弧形支撑板3a2分成两组，两组第二弧形支撑板3a2对称设置在第一固定环3d的两侧，第二弧形支撑板3a2与宽度调节组件4a传动连接，第二弧形支撑板3a2与第一固定环3d传动连接。

基于上述实施例，解决如何实现可调打磨轮3宽度调整功能的问题，通过第一固定环3d可以将第一弧形支撑板3a1支撑在中心轴3c的中部，第一固定环3d上安装的连接轴承3d1可以保证第一固定环3d与中心轴3c转动连接，即第一固定环3d可以让第一弧形支撑板3a1和第二弧形支撑板3a2跟随打磨带2实现转动功能，在两组第二弧形支撑板3a2相互靠近或远离时，中心轴3c为设置在第一弧形支撑板3a1两端的第二弧形支撑板3a2提供运动导向，使得若干个第二弧形支撑板3a2能够沿着第一弧形支撑板3a1的两侧向外展开或收缩，从而带动第一弧形支撑板3a1和第二弧形支撑板3a2外侧壁上支撑的弹性橡胶外圈3b的宽度的变化，通过弹性橡胶外圈3b改变套设在弹性橡胶外圈3b上的打磨带2的打磨部分宽度发生改变，进而实现了更改打磨宽度的功能，连接板3a3用于将第一弧形支撑板3a1连接在第一固定环3d上。

进一步的，如图5-10和图14所示：

宽度调节组件4a包括有微型电机4a1和传动装置，中心轴3c的两端设有双向外螺纹3c1和限位环3c2，传动装置设有两组，两组传动装置分别位于中心轴3c的两端，传动装置包括有第一铰接环4a2、第二铰接环4a3、第一铰接杆4a4、第二铰接杆4a5和柔性限位滑环4a6，微型电机4a1设置在间距调节组件4b的输出端上，微型电机4a1的输出方向水平设置，微型电机4a1的输出端与中心轴3c的其中一端固定连接，第一铰接环4a2、第二铰接环4a3和柔性限位滑环4a6均与中心轴3c同轴设置，第一铰接环4a2的一侧侧壁与第一固定环3d的一侧侧壁固定连接，第一铰接环4a2和第二铰接环4a3均套设在中心轴3c上，第二铰接环4a3位于第一铰接环4a2远离中心轴3c的一侧，第二铰接环4a3内壁设有与双向外螺纹3c1螺纹配合的内螺纹，限位环3c2固定安装在中心轴3c的端部，第一铰接杆4a4和第二铰接杆4a5均设有若干组，若干组第一铰接杆4a4和第二铰接杆4a5与若干个第二弧形支撑板3a2一一对应，第一铰接杆4a4的一端与第一铰接环4a2的外侧壁铰接，第一铰接杆4a4的另一端与第二弧形支撑板3a2铰接，若干个第一铰接杆4a4的中部均与柔性限位滑环4a6固定连接，第二铰接杆4a5的一端与第二铰接环4a3的外侧壁铰接，第二铰接杆4a5的另一端与柔性限位滑环4a6传动连接，第二铰接环4a3上设有限位滑杆4a31，限位滑杆4a31水平设置，限位滑杆4a31的轴线方向与第二铰接环4a3轴线方向一致，限位滑杆4a31的一端与限位滑杆4a31滑动连接，限位滑杆4a31的另一端与间距调节组件4b的输出端固定连接。

基于上述实施例，解决了如何实现驱动可调打磨轮3改变对打磨带2的支撑宽度的问题，通过微型电机4a1实现驱动中心轴3c转动，中心轴3c上的双向外螺纹3c1与第二铰接环4a3上的内螺纹配合，由于限位滑杆4a31的限位作用，使得第二铰接环4a3只能沿着中心轴3c的轴线方向运动而不能发生转动，从而使得中心轴3c转动时带动两个4a3相向或相反的运动，通过第二铰接环4a3的运动带动与之铰接的第二铰接杆4a5偏转，第二铰接杆4a5偏转通过拉动柔性限位滑环4a6带动与柔性限位滑环4a6固定连接的第一铰接杆4a4发生偏转，第一铰接杆4a4绕着与第一铰接环4a2铰接处发生偏转，进而带动与第一铰接杆4a4端部铰接的第二弧形支撑板3a2靠近或远离第一弧形支撑板3a1，进而实现了更改调节骨架3a对打磨带2的支撑宽度的功能。

值得一提的是，当打磨带2在运动时，可以正常的带动第一弧形支撑板3a1和第二弧形支撑板3a2运动，此时第一固定环3d和第一铰接环4a2跟随打磨带2的运动而发生转动，由于有柔性限位滑环4a6的存在，使得第二铰接环4a3不发生转动，进而保证宽度调节组件4a驱动功能正常运行，即实现了在不影响调节骨架3a和弹性橡胶外圈3b正常转动的功能的前提下，实现宽度调节组件4a的宽度调节功能。

进一步的，如图5-10所示：

柔性限位滑环4a6上还设有若干个第一铰接座4a61，若干个第一铰接座4a61与若干个第二铰接杆4a5一一对应，柔性限位滑环4a6上设有供第一铰接座4a61滑动的环形限位槽4a62，第一铰接座4a61通过环形限位槽4a62与柔性限位滑环4a6滑动连接，第一铰接座4a61靠近柔性限位滑环4a6的一侧设有用于滑动的滚轮，第一铰接座4a61远离柔性限位滑环4a6的一侧与第二铰接杆4a5远离第二铰接环4a3的一端铰接。

基于上述实施例，当第二弧形支撑板3a2相对与中心轴3c转动时，第二弧形支撑板3a2会带动柔性限位滑环4a6、第一铰接环4a2和第一铰接杆4a4同步转动，此时第二铰接杆4a5和第二铰接环4a3与中心轴3c保持静止状态，即柔性限位滑环4a6与第二铰接杆4a5相对旋转，此时通过第二铰接杆4a5端部上铰接的第一铰接座4a61在柔性限位滑环4a6上的环形限位槽4a62内运动，第一铰接座4a61上的滑轮将第一铰接座4a61与柔性限位滑环4a6之间的滑动配合变为滚动配合，便于柔性限位滑环4a6更加顺畅的运动，同时保证宽度调节组件4a工作时能够通过柔性限位滑环4a6驱动第二铰接杆4a5进行偏转。

进一步的，如图5-10所示：

间距调节组件4b包括有第一直线驱动器4b1、第一滑块4b2、第二铰接座4b3、第三铰接杆4b4和直线位移装置，第一直线驱动器4b1固定安装在第二安装架1b上，第一直线驱动器4b1的输出方向与第二安装架1b的长度方向一致且指向靠近可调打磨轮3的一侧，第二安装架1b上沿着长度方向设有第一限位滑槽，第一滑块4b2滑动设置在第一限位滑槽内，第二铰接座4b3设有两个，两个第二铰接座4b3分别固定安装在第一滑块4b2的上下两端，第三铰接杆4b4设有两组，两组第三铰接杆4b4对称设置在第二安装架1b的上下两端，第三铰接杆4b4的一端与第二铰接座4b3铰接，第三铰接杆4b4的另一端与直线位移装置传动连接，直线位移装置固定安装在第二安装架1b靠近可调打磨轮3的一侧。

基于上述实施例，解决了如何实现驱动两个可调打磨轮3之间改变打磨间距的问题，通过微型电机4a1带动第一滑块4b2在第二安装架1b上的第一限位滑槽内运动，第一滑块4b2带动与之固定连接的第二铰接座4b3同步运动，进而带动与第二铰接座4b3铰接的第三铰接杆4b4发生偏转，第三铰接杆4b4带动直线位移装置运动，从而带动安装在两个直线位移装置上的可调打磨轮3相互靠近或相互远离，从而实现更改打磨间距的功能。

进一步的，如图5-10所示：

直线位移装置包括有固定板4b5、升降板4b6和拉簧4b7，固定板4b5的一端与第二安装架1b远离第一直线驱动器4b1的一侧侧壁固定连接，固定板4b5的另一端位于两个可调打磨轮3之间，固定板4b5靠近可调打磨轮3的端部与两个可调打磨轮3之间的间距保持一致，升降板4b6设有四个，四个升降板4b6分为两组，两组升降板4b6分别滑动设置在固定板4b5的上下两侧，升降板4b6的滑动方向与两个可调打磨轮3的连线方向一致，每组升降板4b6内的两个升降板4b6位于可调打磨轮3沿轴线方向对称设置在两端上，拉簧4b7设有两个，两个拉簧4b7沿着可调打磨轮3的竖直中心面对称设置，拉簧4b7的两端分别与位于可调打磨轮3同侧的两个升降板4b6固定连接。

在第三铰接杆4b4偏转时，带动与之铰接的升降板4b6沿着固定板4b5的长度方向运动，两个升降板4b6相互靠近或相互远离即带动安装在两个升降板4b6上的可调打磨轮3相互靠近或远离，拉簧4b7可以为两个升降板4b6之间形成拉力，当可调打磨轮3间距运动到位时，能够为两个可调打磨轮3相互靠近的驱动力，提高可调打磨轮3外侧壁上的打磨带2对方向盘铸件的挤压力，提高打磨效果。

进一步的，如图11所示：

还包括有往复偏转驱动机构5，往复偏转驱动机构5包括有双向旋转驱动电机5a、连接轴5b和偏转组件5c，双向旋转驱动电机5a固定安装在第二安装架1b上，双向旋转驱动电机5a位于第二安装架1b远离可调打磨轮3的一端，连接轴5b和偏转组件5c均设有两组，两组偏转组件5c分别安装在两个安装板1a上，两个连接轴5b分别轴接在双向旋转驱动电机5a的两个输出端上，连接轴5b的轴线方向与双向旋转驱动电机5a的输出端轴线方向一致，连接轴5b远离双向旋转驱动电机5a的一端与偏转组件5c传动连接。

偏转组件5c包括有驱动齿轮5c1、滑动架5c2和固定限位板5c5，驱动齿轮5c1固定安装在连接轴5b远离双向旋转驱动电机5a的一端，驱动齿轮5c1与连接轴5b同轴设置，滑动架5c2滑动设置在安装板1a上，安装板1a上设有供滑动架5c2水平滑动的第二限位滑槽，滑动架5c2内设有弧形槽5c3，弧形槽5c3的弧心位于两个可调打磨轮3连线的中心处，弧形槽5c3沿着槽壁方向密布有环齿5c4，环齿5c4与驱动齿轮5c1啮合，固定限位板5c5设置在安装板1a的侧壁上，固定限位板5c5上设有弧形限位槽5c6，弧形限位槽5c6弧心位于两个可调打磨轮3连线的中心处，连接轴5b的端部通过弧形限位槽5c6与固定限位板5c5滑动连接。

基于上述实施例，解决如何实现在两个可调打磨轮3上的打磨带2对方向盘铸件打磨时，整体绕着方向盘铸件往复偏转以提高打磨区域的功能，通过往复偏转驱动机构5能够带动第二安装架1b整体进行往复偏转，且偏转的中心在两个可调打磨轮3的连线中心处，从而提高对方向盘铸件内圈的打磨范围，进而提高了打磨效果。

在工作时，通过双向旋转驱动电机5a输出带动连接轴5b转动，连接轴5b在转动时带动与之固定连接的驱动齿轮5c1同步转动，驱动齿轮5c1沿着弧形槽5c3的内侧运动，驱动齿轮5c1通过环齿5c4与滑动架5c2实现传动功能，固定限位板5c5通过弧形限位槽5c6对连接轴5b进行限位，使得连接轴5b只能够在以两个可调打磨轮3的连线中心处为弧心的弧度范围内进行往复偏转，从而带动与之传动连接的第二安装架1b同步实现往复摆动功能，即实现了对方向盘铸件进行往复打磨的效果。

进一步的，如图12-13所示：

打磨驱动机构6包括有旋转驱动组件6b，旋转驱动组件6b安装在安装板1a远离可调打磨轮3的一端，旋转驱动组件6b包括有旋转驱动器6b1、传动轮6b2和导向轮6b3，传动轮6b2水平设置在两个安装板1a之间，传动轮6b2的两端分别与两个安装板1a的侧壁轴接，传动轮6b2的轴线方向与安装板1a的长度方向垂直，旋转驱动器6b1设置在其中一个安装板1a的外侧壁上，旋转驱动器6b1的输出方向与传动轮6b2的轴线方向一致，旋转驱动器6b1的输出端与传动轮6b2的其中一端固定连接，导向轮6b3设有两个，两个导向轮6b3分别位于安装板1a的上下两端，导向轮6b3位于可调打磨轮3和传动轮6b2之间，导向轮6b3位于两个安装板1a之间，导向轮6b3的轴线方向与传动轮6b2的轴线方向一致，打磨带2依次套设在其中一个可调打磨轮3、其中一个导向轮6b3、传动轮6b2、另一个导向轮6b3和另一个可调打磨轮3上。

基于上述实施例，解决了如何驱动打磨带2实现打磨功能的问题，通过旋转驱动组件6b实现对打磨带2的运动驱动功能，旋转驱动器6b1输出带动与之固定连接的传动轮6b2转动，传动轮6b2带动打磨带2运动，导向轮6b3用于对打磨带2进行导向和限位，使打磨带2能够稳定的套设在两个打磨带2上。

进一步的，如图12-13所示：

打磨驱动机构6还包括有张紧组件6a，张紧组件6a设置在导向轮6b3和传动轮6b2之间，张紧组件6a包括有第二直线驱动器6a1和张紧轮6a2，张紧轮6a2水平设置在两个安装板1a之间，张紧轮6a2的轴线方向与传动轮6b2的轴线方向一致，安装板1a上还设有供张紧轮6a2水平滑动的第三限位滑槽，张紧轮6a2的端部通过第三限位滑槽与安装板1a滑动连接，第二直线驱动器6a1水平安装在其中一个安装板1a的外侧壁上，第二直线驱动器6a1的输出方向水平指向张紧轮6a2，第二直线驱动器6a1的输出端与张紧轮6a2的其中一端传动连接，打磨带2依次套设在其中一个可调打磨轮3、其中一个导向轮6b3、张紧轮6a2、传动轮6b2、另一个导向轮6b3和另一个可调打磨轮3上。

基于上述实施例，解决了如何在两个可调打磨轮3间距改变后依旧保持打磨带2的张紧效果的问题，根据两个可调打磨轮3之间的间距，通过第二直线驱动器6a1输出带动张紧轮6a2沿着第三限位滑槽的长度方向运动，进而带动套设在张紧轮6a2上的打磨带2实现张紧或松开的功能，从而保证在改变打磨范围后打磨带2依旧能够保持张紧状态，保证了打磨操作的正常进行。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，包括有五轴机器人，其特征在于，还包括有第一安装架（1）、打磨带（2）、可调打磨轮（3）、打磨调节机构（4）和打磨驱动机构（6），第一安装架（1）安装在五轴机器人的输出端上，第一安装架（1）上还设有安装板（1a）和第二安装架（1b），安装板（1a）设有两个，两个安装板（1a）分别竖直固定安装在第一安装架（1）的底端，第二安装架（1b）设置在两个安装板（1a）之间，可调打磨轮（3）设有两个，两个可调打磨轮（3）均安装在第二安装架（1b）的一侧，两个可调打磨轮（3）沿着第二安装架（1b）的水平中心面对称设置，打磨调节机构（4）包括有宽度调节组件（4a）和间距调节组件（4b），间距调节组件（4b）安装在第二安装架（1b）上，间距调节组件（4b）的两个输出端分别与两个可调打磨轮（3）传动连接，宽度调节组件（4a）设有两组，两组宽度调节组件（4a）分别安装在间距调节组件（4b）的两个输出端上，可调打磨轮（3）包括有调节骨架（3a）和弹性橡胶外圈（3b），宽度调节组件（4a）与调节骨架（3a）传动连接，弹性橡胶外圈（3b）套设在调节骨架（3a）外侧，打磨带（2）依次套设在两个可调打磨轮（3）上和打磨驱动机构（6）的输出端上。

2.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，可调打磨轮（3）还包括有中心轴（3c）和第一固定环（3d），调节骨架（3a）包括有第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3），中心轴（3c）水平设置，第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3）均设有若干个，若干个第一弧形支撑板（3a1）、第二弧形支撑板（3a2）和连接板（3a3）绕着中心轴（3c）的轴线环形设置，第一固定环（3d）竖直套设在中心轴（3c）的中部，第一固定环（3d）通过连接轴承（3d1）与中心轴（3c）轴接，第一弧形支撑板（3a1）位于第一固定环（3d）的外侧，连接板（3a3）的一端与第一固定环（3d）的外侧壁固定连接，连接板（3a3）的另一端与第一弧形支撑板（3a1）固定连接，若干个第二弧形支撑板（3a2）分成两组，两组第二弧形支撑板（3a2）对称设置在第一固定环（3d）的两侧，第二弧形支撑板（3a2）与宽度调节组件（4a）传动连接，第二弧形支撑板（3a2）与第一固定环（3d）传动连接。

3.根据权利要求2所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，宽度调节组件（4a）包括有微型电机（4a1）和传动装置，中心轴（3c）的两端设有双向外螺纹（3c1）和限位环（3c2），传动装置设有两组，两组传动装置分别位于中心轴（3c）的两端，传动装置包括有第一铰接环（4a2）、第二铰接环（4a3）、第一铰接杆（4a4）、第二铰接杆（4a5）和柔性限位滑环（4a6），微型电机（4a1）设置在间距调节组件（4b）的输出端上，微型电机（4a1）的输出方向水平设置，微型电机（4a1）的输出端与中心轴（3c）的其中一端固定连接，第一铰接环（4a2）、第二铰接环（4a3）和柔性限位滑环（4a6）均与中心轴（3c）同轴设置，第一铰接环（4a2）的一侧侧壁与第一固定环（3d）的一侧侧壁固定连接，第一铰接环（4a2）和第二铰接环（4a3）均套设在中心轴（3c）上，第二铰接环（4a3）位于第一铰接环（4a2）远离中心轴（3c）的一侧，第二铰接环（4a3）内壁设有与双向外螺纹（3c1）螺纹配合的内螺纹，限位环（3c2）固定安装在中心轴（3c）的端部，第一铰接杆（4a4）和第二铰接杆（4a5）均设有若干组，若干组第一铰接杆（4a4）和第二铰接杆（4a5）与若干个第二弧形支撑板（3a2）一一对应，第一铰接杆（4a4）的一端与第一铰接环（4a2）的外侧壁铰接，第一铰接杆（4a4）的另一端与第二弧形支撑板（3a2）铰接，若干个第一铰接杆（4a4）的中部均与柔性限位滑环（4a6）固定连接，第二铰接杆（4a5）的一端与第二铰接环（4a3）的外侧壁铰接，第二铰接杆（4a5）的另一端与柔性限位滑环（4a6）传动连接，第二铰接环（4a3）上设有限位滑杆（4a31），限位滑杆（4a31）水平设置，限位滑杆（4a31）的轴线方向与第二铰接环（4a3）轴线方向一致，限位滑杆（4a31）的一端与限位滑杆（4a31）滑动连接，限位滑杆（4a31）的另一端与间距调节组件（4b）的输出端固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，柔性限位滑环（4a6）上还设有若干个第一铰接座（4a61），若干个第一铰接座（4a61）与若干个第二铰接杆（4a5）一一对应，柔性限位滑环（4a6）上设有供第一铰接座（4a61）滑动的环形限位槽（4a62），第一铰接座（4a61）通过环形限位槽（4a62）与柔性限位滑环（4a6）滑动连接，第一铰接座（4a61）靠近柔性限位滑环（4a6）的一侧设有用于滑动的滚轮，第一铰接座（4a61）远离柔性限位滑环（4a6）的一侧与第二铰接杆（4a5）远离第二铰接环（4a3）的一端铰接。

5.根据权利要求3所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，间距调节组件（4b）包括有第一直线驱动器（4b1）、第一滑块（4b2）、第二铰接座（4b3）、第三铰接杆（4b4）和直线位移装置，第一直线驱动器（4b1）固定安装在第二安装架（1b）上，第一直线驱动器（4b1）的输出方向与第二安装架（1b）的长度方向一致且指向靠近可调打磨轮（3）的一侧，第二安装架（1b）上沿着长度方向设有第一限位滑槽，第一滑块（4b2）滑动设置在第一限位滑槽内，第二铰接座（4b3）设有两个，两个第二铰接座（4b3）分别固定安装在第一滑块（4b2）的上下两端，第三铰接杆（4b4）设有两组，两组第三铰接杆（4b4）对称设置在第二安装架（1b）的上下两端，第三铰接杆（4b4）的一端与第二铰接座（4b3）铰接，第三铰接杆（4b4）的另一端与直线位移装置传动连接，直线位移装置固定安装在第二安装架（1b）靠近可调打磨轮（3）的一侧。

6.根据权利要求5所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，直线位移装置包括有固定板（4b5）、升降板（4b6）和拉簧（4b7），固定板（4b5）的一端与第二安装架（1b）远离第一直线驱动器（4b1）的一侧侧壁固定连接，固定板（4b5）的另一端位于两个可调打磨轮（3）之间，固定板（4b5）靠近可调打磨轮（3）的端部与两个可调打磨轮（3）之间的间距保持一致，升降板（4b6）设有四个，四个升降板（4b6）分为两组，两组升降板（4b6）分别滑动设置在固定板（4b5）的上下两侧，升降板（4b6）的滑动方向与两个可调打磨轮（3）的连线方向一致，每组升降板（4b6）内的两个升降板（4b6）位于可调打磨轮（3）沿轴线方向对称设置在两端上，拉簧（4b7）设有两个，两个拉簧（4b7）沿着可调打磨轮（3）的竖直中心面对称设置，拉簧（4b7）的两端分别与位于可调打磨轮（3）同侧的两个升降板（4b6）固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，还包括有往复偏转驱动机构（5），往复偏转驱动机构（5）包括有双向旋转驱动电机（5a）、连接轴（5b）和偏转组件（5c），双向旋转驱动电机（5a）固定安装在第二安装架（1b）上，双向旋转驱动电机（5a）位于第二安装架（1b）远离可调打磨轮（3）的一端，连接轴（5b）和偏转组件（5c）均设有两组，两组偏转组件（5c）分别安装在两个安装板（1a）上，两个连接轴（5b）分别轴接在双向旋转驱动电机（5a）的两个输出端上，连接轴（5b）的轴线方向与双向旋转驱动电机（5a）的输出端轴线方向一致，连接轴（5b）远离双向旋转驱动电机（5a）的一端与偏转组件（5c）传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，偏转组件（5c）包括有驱动齿轮（5c1）、滑动架（5c2）和固定限位板（5c5），驱动齿轮（5c1）固定安装在连接轴（5b）远离双向旋转驱动电机（5a）的一端，驱动齿轮（5c1）与连接轴（5b）同轴设置，滑动架（5c2）滑动设置在安装板（1a）上，安装板（1a）上设有供滑动架（5c2）水平滑动的第二限位滑槽，滑动架（5c2）内设有弧形槽（5c3），弧形槽（5c3）的弧心位于两个可调打磨轮（3）连线的中心处，弧形槽（5c3）沿着槽壁方向密布有环齿（5c4），环齿（5c4）与驱动齿轮（5c1）啮合，固定限位板（5c5）设置在安装板（1a）的侧壁上，固定限位板（5c5）上设有弧形限位槽（5c6），弧形限位槽（5c6）弧心位于两个可调打磨轮（3）连线的中心处，连接轴（5b）的端部通过弧形限位槽（5c6）与固定限位板（5c5）滑动连接。

9.根据权利要求1所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，打磨驱动机构（6）包括有旋转驱动组件（6b），旋转驱动组件（6b）安装在安装板（1a）远离可调打磨轮（3）的一端，旋转驱动组件（6b）包括有旋转驱动器（6b1）、传动轮（6b2）和导向轮（6b3），传动轮（6b2）水平设置在两个安装板（1a）之间，传动轮（6b2）的两端分别与两个安装板（1a）的侧壁轴接，传动轮（6b2）的轴线方向与安装板（1a）的长度方向垂直，旋转驱动器（6b1）设置在其中一个安装板（1a）的外侧壁上，旋转驱动器（6b1）的输出方向与传动轮（6b2）的轴线方向一致，旋转驱动器（6b1）的输出端与传动轮（6b2）的其中一端固定连接，导向轮（6b3）设有两个，两个导向轮（6b3）分别位于安装板（1a）的上下两端，导向轮（6b3）位于可调打磨轮（3）和传动轮（6b2）之间，导向轮（6b3）位于两个安装板（1a）之间，导向轮（6b3）的轴线方向与传动轮（6b2）的轴线方向一致，打磨带（2）依次套设在其中一个可调打磨轮（3）、其中一个导向轮（6b3）、传动轮（6b2）、另一个导向轮（6b3）和另一个可调打磨轮（3）上。

10.根据权利要求9所述的一种方向盘铸件内圈精密打磨设备，其特征在于，打磨驱动机构（6）还包括有张紧组件（6a），张紧组件（6a）设置在导向轮（6b3）和传动轮（6b2）之间，张紧组件（6a）包括有第二直线驱动器（6a1）和张紧轮（6a2），张紧轮（6a2）水平设置在两个安装板（1a）之间，张紧轮（6a2）的轴线方向与传动轮（6b2）的轴线方向一致，安装板（1a）上还设有供张紧轮（6a2）水平滑动的第三限位滑槽，张紧轮（6a2）的端部通过第三限位滑槽与安装板（1a）滑动连接，第二直线驱动器（6a1）水平安装在其中一个安装板（1a）的外侧壁上，第二直线驱动器（6a1）的输出方向水平指向张紧轮（6a2），第二直线驱动器（6a1）的输出端与张紧轮（6a2）的其中一端传动连接，打磨带（2）依次套设在其中一个可调打磨轮（3）、其中一个导向轮（6b3）、张紧轮（6a2）、传动轮（6b2）、另一个导向轮（6b3）和另一个可调打磨轮（3）上。

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