CN108916330B - 一种传动装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种传动装置，包括多个带轮，连接各个带轮的皮带，机架，固定在机架上的光轴和固定板，以及移动板。所述机架上固定装有第一轮组，所述移动板上固定装有第二轮组。所述第一轮组中的一个带轮为输入轮，所述第二轮组中的一个带轮为输出轮。两个轮组通过所述传动带串在一起，通过控制手柄来调节所述移动板在竖直方向上的位置。传动带位于第一轮组间的传动带部分与位于第一轮组及第二轮组的传动带部分相互平行，且该两处传动带部分与移动板的移动方向平行，当转动手柄来使所述移动板上升或下降时，输出、输入轮之间的轴距发生改变，但传动带的长度不会发生改变，不会影响正常工作。
Description
技术领域
本发明涉及一种机械动力传输领域，具体地，涉及一种传动装置。
背景技术
在机械设备中常用皮带(或链条)来传输动力，传统的皮带或链条来传输动力时一般都要求两个轴的轴距是固定值，如果轴距产生变化，就会出现皮带或链条长度不足或皮带松弛而无法充分实现动力的传输，常规情况下变动轴距会使皮带拉断或者松弛，从而不能正常工作。
而机械设备中偶尔也会遇到需要在轴距变动的情况下传输动力，目前情况常常使用双电机驱动，或者用蜗杆涡轮改变动力的方向然后利用花键原理来使得距离可变，相对来说成本比较高。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种传动装置，以满足在输出、输入轴发生相对移动时，传送带的长度可以保持不变，维持稳定的动力输出。所述发明的具体技术方案如下所述：
一种传动装置，包含一个支撑机构，具有一对左右相对设置的支撑件；一个输入轴，可转动地支撑于所述一对支撑件之间；一个动力机构，连接于输入轴，配置用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动；一个移动机构，具有一对左右相对设置的移动件；一个输出轴，可转动地支撑于所述移动件之间，且输出轴与输入轴的转动轴线平行；一个调节机构，连接于所述移动机构，且能够使所述移动机构在第一位置和第二位置之间活动，以改变输入轴与输出轴的间距；一个传动机构，配置用以连接所述输入轴和所述输出轴，且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输。
其中，所述传动机构包含：第一传动轮组，具有固定连接于所述支撑机构上的多个第一传动轮；所述多个第一传动轮的转动轴线相互平行，其中一个第一传动轮连接于所述输入轴上作为输入轮；第二传动轮组，具有固定连接于所述移动机构的多个第二传动轮；所述多个第二传动轮的转动轴线相平行，且其中一个第二传动轮连接于所述输出轴上作为输出轮；一条传动带，绕接于第一传动轮组和第二传动轮组上；所述第二传动轮组能够随所述移动机构同步活动，以在所述移动机构在所述第一位置和所述第二位置之间活动时配合第一传动轮组对应调整传动带的张紧程度；所述移动机构通过所述调节机构的带动，相对于所述支撑机构沿上下方向在所述第一位置和所述第二位置之间平行移动。
进一步地，所述多个第一传动轮各轮心位于同一垂线上；所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮是上下相对设置，剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮位于所述其中至少两个第二传动轮右侧。所述传动带的内表面贴紧于所述多个第一传动轮和所述剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮上；所述传动带位于所述第一传动轮组间的第一传动带部分与位于所述第一传动轮组及所述第二传动轮组的第二传动带部分相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动机构的移动方向平行。
进一步地，所述一对左右相对设置的支撑件为两个左右相对布置的机架，所述两个机架之间通过若干个支撑轴进行连接，形成整个所述支撑机构。
所述移动机构的一对移动件为一对左右相对设置的可相对所述支撑机构相对移动的移动板；每侧所述移动板上均配置有多个固定座；若干个光轴的一端穿过每侧所述移动板上对应的固定座与相应一侧的所述机架固定连接。
一对限位板，分别布置在左右两侧，所述若干个光轴的另一端与对应一侧的所述限位板固定连接，所述移动板位于所述机架与所述限位板之间；所述移动板还配置有一个具有螺纹孔的安装座。
一对螺杆，分别布置在所述一对移动板上；所述螺杆的一端自上而下依次穿过对应一侧所述限位板与所述安装座，并在另一端连接有控制手柄，通过传输带连接左右两侧的所述螺杆形成所述调整机构；所述螺杆通过所述控制手柄的操作带动所述移动板相对所述机架运动。
再进一步地，所述第一传动轮组的个数为两个，所述第二传动轮组的个数为三个，其中两个第二传动轮上下相对设置，其余一个第二传动轮位于所述其中两个第二传动轮的右侧；所述传动带的内表面贴紧于两个所述第一传动轮和所述其余一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述其中两个第二传动轮上。
本发明有益效果：
本发明是一种传动机构，具体的是一种利用皮带(或链条)在输入输出轴相对运动的情况下也能正常传输动力的机构。如图2所示，在机架上固定两个第一传动轮，使皮带在机架上的轨迹变成长槽型，然后在皮带的一侧布置出一个分支出来，只要保证原先在第一轮组和第二轮组之间皮带(或链条)依旧在一条直线上，分支在皮带上上下移动就不会改变皮带的长度，传动带的分支部分固定在移动板上，就能在输入输出轴相对运动的情况下实现动力传输。
具体地，由于机架上两个第一传动轮的轴间连线与移动机构的运动方向一致，而且所述传动带位于所述第一传动轮组间的第一传动带部分A与位于所述第一传动轮组及所述第二传动轮组的第二传动带部分B相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动机构的移动方向平行，所以如图2所示，位于所述第二传动带部分B右侧的第三传动带部分C的长度与所述第一传动带部分A的长度是没有改变的(移送出的皮带长度等于移送进来的皮带长度)，当所述移动机构上移的时候，对于所述第二传动带部分B而言，传动带部分O的长度减少，传动带部分P的长度增加，而且传动带部分O减少的长度等于传动带部分P所增加的长度，因此，整个传动带的长度并没有发生改变，可以在输入输出轴相对运动的情况下实现动力传输。
通过采用本发明所提供的传动机构，可以满足在生产中输入轴与输出轴发生相对位移轴距发生改变时，机构依然可以正常的进行动力输入，而且所使用的皮带或链条的长度不需要改变。该结构相比于传统的双电机驱动或者用蜗杆涡轮改变动力的方向然后利用花键原理进行轴距改变的方式而言，结构简单，成本低。
附图说明
图1是一种传动装置的三维立体图。
图2是一种传动装置的原理图。
图3是本发明的一个具体实施例的主视图。
图4是本发明所述具体实施的三维局部视图。
图5是本发明的另一个具体实施例的示意图。
1.带轮一；2.带轮二；3.带轮三；4.带轮四；5.带轮五；6.传送带(或传送链)；7.移动板；8.机架；9.光轴；10.固定座；11.安装座；12.螺杆；13.限位板；14.手柄；A第一传动带部分；B第二传动带部分(第二传动带为两部分传动带组成，分别为传动带O和传动带P)；C第三传动带部分。
具体实施方式
为了使本发明的目的，技术方案及优点更加清晰，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
本发明为一种传动机构，具体的是一种利用皮带(或链条)在输入输出轴相对运动的情况下也能正常传输动力机构。
所述的传动装置，包含：具有一对左右相对设置的支撑件的支撑机构，具有一对左右相对设置的移动件的移动机构，可转动地支撑于所述一对支撑件之间的输入轴，可转动地支撑于所述移动件之间且与输入轴的转动轴线平行的输出轴，与所述输入轴相连接用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动的动力机构，连接于所述移动机构且能够使所述移动机构进行上下活动以改变输入轴与输出轴的间距的调节机构，以及配置用以连接所述输入轴和所述输出轴且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输的传动机构。
其中，所述传动机构包含：第一传动轮组，具有固定连接于所述支撑机构上的多个第一传动轮；所述多个第一传动轮的转动轴线相互平行，其中一个第一传动轮连接于所述输入轴上作为输入轮；所述多个第一传动轮各轮心位于同一垂线上；第二传动轮组，具有固定连接于所述移动机构的多个第二传动轮；所述多个第二传动轮的转动轴线相平行，且其中一个第二传动轮连接于所述输出轴上作为输出轮；一条传动带，绕接于第一传动轮组和第二传动轮组上。所述第二传动轮组能够随所述移动机构同步活动，以在所述移动机构上下活动时配合第一传动轮组对应调整传动带的张紧程度；所述移动机构通过所述调节机构的调节作用，相对于所述支撑机构沿上下方向进行平行移动。所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮是上下相对设置，剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮位于所述其中至少两个第二传动轮右侧。
所述传动带的内表面贴紧于所述多个第一传动轮和所述剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮上。
所述传动带位于所述第一传动轮组间的第一传动带部分与位于所述第一传动轮组及所述第二传动轮组的第二传动带部分相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动机构的移动方向平行。
以下结合图1至图4，通过具体的实施例进一步阐述本发明。本发明在一个具体的实施例中，具体的实施方式如下所述：
如图1和图2所示，在本实施例中，所述一对左右相对设置的支撑件为两个左右相对布置的机架8，所述两个机架8之间通过若干个支撑轴进行连接，形成整个所述支撑机构。
在本实施例中，所述移动机构的一对移动件为一对左右相对设置的可相对所述支撑机构相对移动的移动板7。每侧所述移动板7上可以配置有多个固定座10，若干个光轴9的一端穿过每侧所述移动板7上对应的固定座10与相应一侧的所述机架8固定连接，在本实施例中，每侧使用了两个光轴9，且每个光轴9通过两个固定座10进行限位，再与所在一侧的机架8固定连接。
为了机构的稳定性，本实施例中还具有一对限位板13，分别布置在左右两侧，与同一侧所述光轴9的另一端固定连接，这样所述移动板7就限位在所述机架8与所述限位板13之间，在这个范围内可以进行上下活动。
在本实施例中，所述移动板7还配置有一个具有螺纹孔的安装座11。一对分别布置在所述左右两侧移动板7上的螺杆12，其一端自上而下依次穿过对应一侧所述限位板13与所述安装座11，并在另一端连接有控制手柄14，通过传送带连接左右两侧的所述螺杆12形成所述调整机构。所述螺杆上端安装有与所述传送带连接的带轮，所述螺杆12通过所述控制手柄14的操作而转动，进而带动所述移动板7相对所述机架8上下运动。到达生产需要的位置后，可以通过螺母从螺杆的下端旋转至所述安装座11将螺杆固定。
在本实施例中，所述第一传动轮组的个数为两个，分别为带轮1与带轮2，所述第二传动轮组的个数为三个，分别为带轮3、带轮4以及带轮5。所述第一传动轮组固定地安装与所述机架8上且两个带轮之间的轮心位于同一垂线上。所述第二传动轮组固定安装于所述移动板7上，其中两个第二传动轮(带轮3和带轮4)采用上下相对设置，其余一个第二传动轮(带轮5)位于所述其中两个第二传动轮的右侧。如图2至图4所示，所述传动带的内表面贴紧于带轮1、带轮2和带轮5上，且所述传动带的外表面贴紧于带轮3和带轮4上。
在本实施例中，带轮1与输入轴连接作为输入轮，带轮4与输出轴连接，作为输出轮，由于设计时两同步带齿数相同，当带轮1转动时，带轮4就反向转动输出动力。
如图1、图2所示，由于机架8上带轮1和带轮2的轮心连线与移动板7的运动方向平行，所述传动带位于所述带轮1和带轮2的第一传动带部分A与位于所述带轮1、带轮2、带轮3和带轮4之间的第二传动带部分B相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动板的移动方向平行，所以如图2所示，位于所述第二传动带部分B右侧的第三传动带部分C的长度与所述第一传动带部分A的长度是没有改变的(移送出的皮带长度等于移送进来的皮带长度)，当所述移动板上移的时候，对于所述第二传动带部分B而言，传动带部分O的长度减少，传动带部分P的长度增加，而且传动带部分O减少的长度等于传动带部分P所增加的长度。反之，当移动板下移时，也是一样的原理。因此，整个传动带的长度并没有发生改变，可以在输入输出轴相对运动的情况下实现动力传输。
本实施例中采用的皮带轮也可以是链条，或其他可作为传输带的部件，不限于本实施例。
结合图5，在本发明的另一个具体实施例中，其他条件与上一个实施例一致，但带轮4的大小与上一个实施例中的带轮4相比，尺寸更大。尽管带轮4的尺寸改变了，但只要保证第二传动带部分B的上下两部分还是位于同一直线上，该机构依然可以在移动板7进行上下移动时保持正常工作，即输出轴与输入轴发生相对移动，但所述机构中的皮带或链条的长度保持不变。
在以上两个实施例中，移动板7上的3个轮子不是一个转向的，可以根据实际的生产需要的转向选择不同转向的轮子作为输出轮，方便满足实际的生产情况需要。
以上实施例中的第一传动轮组和第二传动轮组只是举例，并非对其带轮个数的限制，可以满足实现该方案即可。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种传动装置，其特征在于，包含：
一个支撑机构，具有一对左右相对设置的支撑件；
一个输入轴，可转动地支撑于所述一对支撑件之间；
一个动力机构，连接于输入轴，配置用于向所述输入轴提供动力以驱动输入轴转动；
一个移动机构，具有一对左右相对设置的移动件；
一个输出轴，可转动地支撑于所述移动件之间，且输出轴与输入轴的转动轴线平行；
一个调节机构，连接于所述移动机构，且能够使所述移动机构在第一位置和第二位置之间活动，以改变输入轴与输出轴的间距；
一个传动机构，配置用以连接所述输入轴和所述输出轴，且能够在所述输入轴和所述输出轴的间距变化的过程中连接所述输入轴和所述输出轴进行动力传输；
其中，所述传动机构包含：
第一传动轮组，具有固定连接于所述支撑机构上的多个第一传动轮；所述多个第一传动轮的转动轴线相互平行，其中一个第一传动轮连接于所述输入轴上作为输入轮；
第二传动轮组，具有固定连接于所述移动机构的多个第二传动轮；所述多个第二传动轮的转动轴线相平行，且其中一个第二传动轮连接于所述输出轴上作为输出轮；
一条传动带，绕接于第一传动轮组和第二传动轮组上；
所述第二传动轮组能够随所述移动机构同步活动，以在所述移动机构在所述第一位置和所述第二位置之间活动时配合第一传动轮组对应调整传动带的张紧程度；
所述移动机构通过所述调节机构的带动，相对于所述支撑机构沿上下方向在所述第一位置和所述第二位置之间平行移动；
所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮是上下相对设置，剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮位于所述其中至少两个第二传动轮右侧；
所述传动带的内表面贴紧于所述多个第一传动轮和所述剩余的所述第二传动轮组的其中一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述第二传动轮组的其中至少两个第二传动轮上；
所述传动带位于所述第一传动轮组间的第一传动带部分与位于所述第一传动轮组及所述第二传动轮组的第二传动带部分相互平行，且所述第一、第二传动带部分与所述移动机构的移动方向平行；所述一对左右相对设置的支撑件为两个左右相对布置的机架(8)，所述两个机架(8)之间通过若干个支撑轴进行连接，形成整个所述支撑机构；
所述移动机构的一对移动件为一对左右相对设置的可相对所述支撑机构相对移动的移动板(7)；每侧所述移动板(7)上均配置有多个固定座；若干个光轴(9)的一端穿过每侧所述移动板(7)上对应的固定座(10)与相应一侧的所述机架(8)固定连接；
一对限位板(13)，分别布置在左右两侧，所述若干个光轴(9)的另一端与对应一侧的所述限位板(13)固定连接，所述移动板(7)位于所述机架(8)与所述限位板(13)之间；所述移动板(7)还配置有一个具有螺纹孔的安装座(11)；
一对螺杆(12)，分别布置在所述一对移动板(7)上；所述螺杆(12)的一端自上而下依次穿过对应一侧所述限位板(13)与所述安装座(11)，并在另一端连接有控制手柄(14)，通过传送带连接左右两侧的所述螺杆(12)形成调整机构；所述螺杆(12)通过所述控制手柄(14)的操作带动所述移动板(7)相对所述机架(8)运动。
2.如权利要求1所述的传动装置，其特征在于，所述第一传动轮组的个数为两个，所述第二传动轮组的个数为三个，其中两个第二传动轮上下相对设置，其余一个第二传动轮位于所述其中两个第二传动轮的右侧；所述传动带的内表面贴紧于两个所述第一传动轮和所述其余一个第二传动轮上，且所述传动带的外表面贴紧于所述其中两个第二传动轮上。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
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