KR950011046A - 판형상체 반송장치 - Google Patents

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Abstract

판형상체 반송장치는, 실질적으로 동일피치 간격으로 되도록 상하로 배열되고, 각각의 판형상체를 1매씩 실질적으로 수평으로 지지하는 복수의 아암과, 상기 복수의 아암중에서 하나의 아암을 단독으로 진퇴구동시키는 제1모우터, 상기 단독으로 구동되는 제2구동수단과, 상기 제1 및 제2모우터의 각각의 급전하는 전원과, 상기 전원으로부터 제1구동수단에만 급전하는가, 또는 상기 제1 및 제2구모우터의 양쪽으로 급전하는가를 선택하는 콘트롤러를 갖는다.

Description

판형상체 반송장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제4도는 본 발명의 실시예에 관계된 판형상체 반송장치의 전체개요를 나타낸 사시도,
제5도는 실시예의 반송아암 어셈블리를 나타낸 사시도,
제6도는 실시예의 반송아암 어셈블리를 나타낸 단면도,
제7도는 실시예의 반송아암 어셈블리의 구동부를 나타낸 분해사시도.

Claims (14)

  1. 실질적으로 동일피치 간격으로 되도록 상하로 배열되고, 각가이 판형 상체를 1매씩 실질적으로 수평으로 지지하는 복수의 아암과, 상기 복수의 아암중에서 하나의 아암을 단독으로 진퇴구동시키는 제1구동수단과, 상기 단독으로 구동되는 하나의 아암을 제외하고, 다른 복수의 아암을 동시에 진퇴구동시키는 제2구동수단과,상기 제1 및 제2구동수단의 각각으로 급전하는 전원과, 상기 전원으로부터 제1구동수단에만 급전하는가, 또는 상기 제1 및 제2구동수단의 양쪽으로 급전하는가를 선택하는 제어수단을 가지는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  2. 제1항에 있어서, 복수의 아암은 홀수매로 설치되며, 제1구동수단에 의해 단독으로 구동되는 상기 하나의 아암은 복수의 아암중앙에 위치하는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  3. 제2항에 있어서, 복수의 아암은 5매 설치되며, 제1구동수단에 의해 단독으로 구동되는 상기 하나의 아암이 중앙에 위치하고, 상기 하나의 아암위쪽에 다른 2매의 아암이 위치하며, 상기 하나의 아암아래쪽에 또 다른 2매의 아암이 위치하는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 하나의 아암을 기준으로 하여 다른 복수의 아암을 상하 대칭으로 위치하도록 동작하는 피치변환수단을 더구비하고 있는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제2구동수단에 의해 동시에 구동되는 상기 다른 복수의 아암은, 상기 피치변환수단의 각 가동부로 부터 떨어지도록 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  6. 제4항에 있어서, 제2구동수단에 의해 동시에 구동되는 상기 다른 복수의 아암은, 판형상체의 재치부로 부터의 연장부를 수직으로 절곡된 기부를 가지며, 이 기부가 높이가 다른 형상으로 중첩되고, 각 기부가 상기 피치변환수단의 각 가동부에 대하여 같은 쪽에 장착되어 있는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 하나의 아암과 연결되어, 상기 제1구동수단에 의해 상기 하나의 아암과 동시에 이동되는 제1미끄럼동작체와, 상기 다른 복수의 아암과 연결되어, 상기 제2구동수단에 의해 상기 다른 복수의 아암과 동시에 이동되는 제2미끄럼동작체와, 상기 제1 및 제2미끄럼동작체를 각각 미끄럼동작하도록 안내하는 볼 스플라인을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  8. 제1항에 있어서, 복수의 아암부재 전체를 일괄하여 승강시키는 승강수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  9. 제1항에 있어서, 복수의 아암부재 전체를 수평면내에서 일괄하여 선회시키는 선회수단을 더 포함하는 판형상체 반송장치.
  10. 중앙기준위치를 기준으로 하여 실질적으로 동일 피치간격으로 배열된 복수매의 형상체를 다른 부재로 또는 다른 부재로 부터 일괄하여 실어 옮기는 판형상체 반송장치는, 상기 중앙기준위치에 대하여 상하 대칭으로 배열되고, 각각이 판형상체를 1매씩 실질적으로 수평으로 지지하는 복수쌍의 아암과, 이들 각 쌍의 아암을 상기 중앙 기준위치를 기준으로 하여 상하대칭으로 각각 이동시켜 판형상체의 피치간격을 바꾸는 변환수단을 가지는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  11. 제10항에 있어서, 상기 피치변환수단은, 상기 각 쌍의 아암의 각각에 각기 연결된 미끄럼 운동 안내부재와, 각쌍의 아암마다 상기 미끄럼운동 안내부재를 이동가능하게 지지하는 복수의 스크류와, 이들 복수의 스크류를 동시에 회전시키는 회전구동수단과, 이회전구동수단으로 부터의 회전력을 상기 복수의 스크류 각각으로 전달하는 회전력전달수단을 가지며, 상기 스크류의 각각은, 상기 중앙기준위치보다 위쪽에 위치하는 상부리드와 상기 중앙기준위치보다 아래쪽에 위치하는 하부리드가 서로 역방향으로 형성되고, 상기 회전력전달수단은, 상기 각쌍의 아암이 상기 중앙기준위치를 기준으로 하여 상하 대칭으로 동일 간격으로 배열되도록 상기 스크류의 각각으로 전달하는 회전수를 조정하는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  12. 제11항에 있어서, 상기 회전력전달수단은, 상기 스크류의 각각에 설치된 풀리와, 이들 풀리와 상기 회전구동수단의 구동축에 걸려 걸쳐진 타이밍벨트로 이루어진 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  13. 제10항에 있어서, 상기 각 쌍의 아암중에서 중앙기준위치로 부터 가장 멀리 떨어진 위치의 1쌍의 아암에 설치되고, 그 1쌍의 아암의 이동량을 검출하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
  14. 제13항에 있어서, 상기 이동검출수단은 광학센서인 것을 특징으로 하는 판형상체 반송장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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