KR940005481B1

KR940005481B1 - 전송장치

Info

Publication number: KR940005481B1
Application number: KR1019870008238A
Authority: KR
Inventors: 사다아키 쓰즈키; 사토루 우에무라
Original assignee: 도요타고키 가부시키가이샤; 가토 도요
Priority date: 1986-08-05
Filing date: 1987-07-29
Publication date: 1994-06-20
Also published as: KR880002622A; US4790426A

Abstract

내용 없음.

Description

전송장치

제1도는 본원 발명에 의한 전송장치의 제1실시예의 평면도.

제2도는 제1실시예의 정면도.

제3도는 제1도의 Ⅲ-Ⅲ선에 의한 단면도.

제4도는 제2도의 Ⅳ-Ⅳ선에 의한 단면도.

제5도는 본원 발명에 의한 전송장치의 제2실시예의 평면도.

제6도는 제2실시예의 정면도.

제7도는 본원 발명에 의한 전송장치의 제3실시예의 평면도.

제8도는 제3실시예의 정면도.

제9도는 제3실시예의 측면도.

제10도는 제8도의 X-X선에 의한 단면도.

제11도는 제9도의 XI-XI선에 의한 단면도.

제12도는 제3실시예에 의한 전송동작을 나타내는 도면.

본원 발명은 복수개의 전송봉에 의하여 상이한 피치로 피가공물을 전송시킬 수 있게 전송장치에 관한 것이다.

전송기계류에 있어서, 일반적으로 복수의 작업스테이션은 서로 간격을 두고 배치되도록 생산라인에 따라서 연속적으로 배설되어 있으며, 피가공물은 전송장치에 의하여 한 작업스테이션에서 다른 작업스테이션으로 계속적으로 전송된다. 종래, 전송기의 설치에 필요한 바닥면적을 줄이기 위하여 한쌍의 작업스테이션이 서로 밀접하게 설치되며, 피가공물은 두개의 다른 전송피치로 한 작업스테이션에서 다른 작업스테이션으로 전송되는 2피치 전송장치가 알려져 있었다.

복수의 전송봉이 구동원으로서의 구동모터를 사용하는 공지의 기계식 전송장치에 의하여 다른 피치로 이동하는 구성일 경우, 전송장치의 전체 크기는 상당히 중대하며, 따라서 이 장치에 의하여 차지하는 바닥면적이 증대되므로 불리하다.

종래의 기계식 전송장치에서 경험한 상기 문제는 그 구성으로 인하여 제기되는 것이다. 좀 더 상세히 설명하면, 이러한 종래의 기술에 있어서, 구동모터가 내설되어 있는 기억박스와 전송봉이 연결된 슬라이더부를 슬라이드 이동자재로 지지하는 가이드수단이 서로 분리 및 독립하여 설치되어 있다. 이 기어박스는 감속기어기구를 통해서 구동모터에 의하여 선회하는 구동암을 지지해준다. 그리고, 롤러는 이 구동암의 끝부에 회동자재로 지지되어 있다. 이 롤러는 상기 슬라이더부에 형성된 수직요홈과 맞추어져 있으며, 따라서 이 슬라이더부는 구동암의 선회운동에 대응하여 소정 행정으로 왕복운동한다.

따라서, 본원 발명의 주목적은 축방향으로 전송봉을 이동시키는 슬라이더를 구동시키는 구동장치의 설치에 대한 공간을 감소시킬 수 있게 설계되며, 기구가 간단하고 동작을 확실하게 하는 멀티피치 전송장치를 제공하는데 있다.

본원 발명의 다른 목적은 추가적으로 간단한 기구를 설치함으로써 3개의 전송봉이 다른 피치로 이동할 수 있는 전송장치를 제공하는데 있다.

간단히 설명하면, 본원 발명에 의한 전송장치에 있어서, 수평가이드수단은 전송봉을 축방향의 수평방향으로 이동하게 하고, 최소한 하나의 슬라이더부가 가이드수단을 통해서 전송봉에 평행으로 슬라이드 이동자재로 안내되도록 제1 및 제2전송봉을 지지하는 프레임위에 설치되어 있다. 이 슬라이더부에는 구동무터와 이 모터에서 나오는 회전력에 의하여 가이드수단을 따라서 슬라이더부가 슬라이드 이동하도록 배설된 기구가 설치되어 있다. 모터에서 나오는 회전력에 의하여 선회하는 암수단은 슬라이더부에 선회자재로 지지되어 있다. 또 제1 및 제2전송봉에 슬라이더부와 암수단의 동작을 전달하기 위하여 제1 및 제2전동(傳動)수단이 설치되어 있다.

이러한 구성에 의하면, 제1전송봉은 슬라이더부와 함께 축방향의 수평방향으로 이동하며, 제2전송봉은 암수단의 선회동작량에 대응한 양만큼 슬라이더부보다 많이 축방향의 수평방향으로 이동한다. 이와 같이, 제1 및 제2전송봉은 다른 행정으로 이동할 수 있다. 또, 구동모터가 슬라이더부에 설치되어 있으므로, 슬라이더부 가동기구의 크기가 감소되고, 따라서 전체장치의 설치에 필요한 공간을 줄일 수 있다.

다음에, 본원 발명에 대하여 첨부 도면에 따라서 상세히 설명한다.

제1도 및 제2도에는 본원 발명에 의한 전송장치의 제1실시예를 나타내며, (10),(11)은 고정부이며, 이들 고정부는 전송방향으로 일정거리에 서로 간격을 두고 프레임(9)에 고정되어 있다. 한쌍의 가이드봉(12),(13)과 고정랙(rack)(14)은 고정부(10),(11) 사이에 단단히 지지되어 수평으로 배설되어 있다. 두개의 슬라이더부(15),(16)는 한쌍의 가이드봉(12),(13)에 슬라이드자재로 지지되어 있다.

제3도 및 제4도에 도시한 바와 같이, 구동축(17)은 가이드봉(12),(13)과 직각을 이루는 수평축에 대하여 회전할 수 있도록 슬라이더부(15)에 배설되어 있다. 고정랙(14)과 맞물린 피니온(18)은 스플라인(spline) 결합에 의하여 구동축(17)에 고정되어 있다. 웜휠(worm wheel)(19)은 구동축(17)의 일단부에 끼워져 있으며, 웜월(19)과 맞물려 있는 웜(20)은 슬라이더부(15)에 회전할 수 있도록 배설되어 있다. 웜(20)은 슬라이더부(15)에 설치된 구동모터(21)에 연결되어 있으며, 따라서 모터(21)의 회전은 구동축(17)에 전달되어 회전속도가 감소된다. 연결암(22)의 일단부는 구동축(17)의 타단부에 연결되어 있으며, 링크(23)의 일단부는 제1도 및 제2도와 같이, 연결암(22)의 타단부에 선회자재로 연결되어 있다. 링크(23)의 타단부는 피벗축(24)에 의하여 다른 슬라이더부(16)에 연결되어 있다.

연결브래킷(25),(26)은 슬라이더부(15),(16)에 단단히 고정되어 있다. 이들 연결브래킷(25),(26)에 서로 상이한 행정(L1),(L2)으로 피가공물(W)을 전송할 수 있게 구성된 두개의 서로 다른 종류의 전송봉(27),(28)이 연결되어 있다. 전송봉(27),(28)은 프레임(9)위에 슬라이드자재로 지지되며, 가이드봉(12),(13)과 평행을 이루고 있다. 전송봉(27),(28)에는 행정(L1),(L2)에 대응한 피치로 배설된 복수개의 전송계지부재(29),(30)가 설치되어 있다.

상기와 같은 장치에 의하여 행하여지는 전송동작은 다음과 같다.

피가공물(W)을 전송하기 위하여 구동모터(21)가 전방으로 시동된다. 그 결과 모터(21)의 전방회전은 웜(20) 및 웜휠(19)에 의하여 구동축(17)을 회전시키며, 또 고정랙(14)에 맞물려 있는 피니온(18)이 구동축(17)과 함께 일체로 회전한다. 피니온(18)의 회전에 의하여 하나의 슬라이더부(15)가 가이드봉(12),(13)을 따라서 슬라이드 이동하게 하고, 이리하여 제1전송봉(27)이 슬라이더부(15)와 함께 슬라이드 이동한다.

또, 슬라이더부(15)의 슬라이드 이동으로 다른 슬라이더부(16)는 연결암(22)과 링크(23)에 의하여 슬라이드 이동한다. 이 때에 연결암(22)은 구동축(17)의 회전에 의하여 선회하며, 또 연결암(22)의 선회동작은 슬라이더부(16)를 슬라이드 이동하게 하고, 결과적으로 암(22)의 선회동작에 의한 행정에 대응한 동작량 만큼 슬라이더부(16)가 슬라이더부(15)보다 더 많이 이동하게 된다. 이와 같이, 구동축(17)이 소정의 각에 의하여 회전하며, 하나의 슬라이더부(15)가 행정(L1)에 따라서 이동할 때, 다른 슬라이더부(16)는 행정(L1)보다 더 큰 행정(L2)에 따라서 이동한다.

따라서, 연결브래킷(25),(26)에 의하여 슬라이더부(15),(16)에 연결된 제1 및 제2전송봉(27),(28)의 전송계지부재(29),(30)와 걸어 맞추어진 피가공물(W)은 행정(L1),(L2)에 따라서 동시에 동작하며, 이와 같이 각 작업스테이션으로 전송된다.

피가공물(W)의 작업중, 구동모터(21)는 전송봉(27),(28)을 귀환시키기 위해 반대방향으로 회전되며, 구동축(17)은 상기와 같은 각도로 그러나 상기와 반대방향으로 회전되며, 따라서 전송봉(27),(28)은 행정(L1),(L2)에 따라서 후방으로 이동한다. 이 때에 전송봉(27),(28)위에 설치된 전송계지부재(29),(30)는 피가공물(W)의 저면에 의하여 전송봉(27),(28)의 윗면에서 후퇴하게 되고, 피가공물(W)이 통과한 뒤, 계지부재(29)(30)는 스프링의 탄력에 의하여 연속하는 피가공물(W)가 걸어 맞추어지는 위치까지 들어 올려진다.

제5도 및 제6도는 본원 발명에 제2 실시예로서, 피가공물(W)이 3개의 다른 간격으로 전송되는 형태를 나타낸다.

좀 더 상세히 설명하면, 3개의 슬라이더부(51),(52),(53)는 가이드봉(12),(13)위에 슬라이드자재로 지지되어 있다. 제1슬라이더부(51)는 상기 제1실시예의 하나의 슬라이더부(15)와 같은 방법으로 배설되어 있으며, 따라서 구동모터(21)의 회전에 의하여 가이드봉(12),(13)을 따라서 동작한다. 연결암(22)은 그 일단부가 제1슬라이더부(51)에 연결되어 있고, 타단부가 링크(23)에 연결되어 있으며, 이 링크는 피벗축(24)에 의하여 제2 또는 중간 슬라이더부(52)에 연결되어 있다. 제2슬라이더부(52)는 고정랙(14)와 맞물린 피니온(55)이 고정되어 있는 회전축(56)을 회전자재로 지지한다. 그리고, 연결암(57)은 회전축(56)의 일단부에 고정되어 있다. 링크(58)는 연결암(57)의 타단부에 연결되며, 링크(58)의 타단부는 피벗축(59)에 의하여 제3슬라이더부(53)에 연결되어 있다. 전송봉(61),(62),(63)은 연결브래킷(65),(66),(67)에 의하여 제1, 제2 및 제3슬라이더부(51),(52),(53)에 연결되어 있다.

제2실시예에 있어서, 구동모터(21)가 전방으로 회전하면 구동축(17)이 회전되고, 제1슬라이더부(51)는 제1실시예와 같은 방법으로 고정랙(14)와 맞물린 피니온(18)의 회전에 이동한다. 제2슬라이더부(52)는 구동축(17)의 회전에 의하여 발생된 제1슬라이더부(51)의 슬라이드 이동과 연결암(22)의 선회동작으로 구성된 복합동작에 의하여 제1슬라이더부(51)의 행정보다 큰 행정에 대응한 거리에 따라서 이동한다.

제2슬라이더부(52)의 슬라이드 이동에 의하여 고정랙(14)와 맞물린 피니온(55)이 회전하며, 회전축(56)이 회전되고, 따라서 회전축(56)에 고정된 연결암(57)이 선회된다. 결과적으로, 제3슬라이더부(53)는 제2슬라이더부(52)의 슬라이드 이동과 연결암(57)의 선회동작으로 이루어진 복합동작에 의하여 이동한다. 이 때에 제2 및 제3슬라이더부(52),(53) 사이의 행정차이는 제1 및 제2슬라이더부(51),(52)의 연결암(22),(57) 사이의 회전반경차 또는 슬라이더부(51),(52)의 피니온 (18),(55) 사이의 직경차에 따라서 필요한만큼 조정할 수 있다.

제7도 내지 제12도는 제3실시예를 나타내며, 이는 상기 제1실시예 대신에 사용될 수 있다. 제3실시예의 특징은 제1실시예의 제2슬라이더부(16)가 이 실시예에 있어서는 제거되어 있다는데 있다. 다음에 상세히 설명된 제3실시예에 있어서, 제1실시예의 부재에 대응 또는 같은 기능을 가진 부재는 같은 번호로 표시되어 있다.

제3실시예에 있어서, 제1슬라이더부(15)에 설치되어 있는 구동모터(21)의 회전은 구동풀리(60), 벨트(61) 및 피동풀리(62)에 의하여 웜(20)에 전달된다. 롤러(63)는 구동축(17)의 타단부에 고정된 연결암(22)의 자유단에 지지되어 있다. 선회암(64)의 일단부는 암(64)이 수직면내에서 선회하도록 제1슬라이더부(15)의 후측의 하부에 부착되어 있으며, 롤러(63)를 안내하는 홈(65)은 암(64)의 자유단에 근접된 쪽에 형성되어 있다. 제1슬라이더부(15)는 브래킷(25)에 의하여 제1전송봉(27)에 일체적으로 연결되어 있으며, 선회암(64)의 자유단은 링크(66)에 의하여 제2전송봉(28)에 연결되어 있다. 좀더 상세히 설명하면, 링크(66)의 일단부는 암(64)의 자유단측에 선회자재로 연결되며, 링크(66)의 타단부는 제2전송봉(28)에 선회자재로 연결되어 있다.

따라서, 웜(20)이 회전할 때 피니온(18)은 고정랙(14)위에서 회전하고, 제1슬라이더부(15)를 이동시킨다. 동시에 피벗암(64)은 연결암(22)의 크랭크운동에 의하여 선회된다. 그 결과 제1전송봉(27)은 제1 슬라이더부(15)와 함께 축방향의 수평방향으로 이동하며, 제1전송봉(28)은 링크(66)에 의하여 피벗암(64) 작용에 의해 같은 방향으로 이도아ㅎㄴ다. 제12도와 같이, 제2전송봉(28)은 각작업스테이션(S_n)에 있는 제2작업위치로부터 연속작업스테이션(S_n+1)에 있는 제1작업위치로 피가공물(W)을 전송한다. 한편, 제1전송봉(27)은 각 작업스테이션(S_n)에 있는 제1작업위치에서 같은 작업스테이션(S_n)에 있는 제2작업위치로 피가공물(W)을 전송한다.

Claims

프레임과, 축방향의 수평방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임위에 지지된 제1 및 제2전송봉과, 상기 제1 및 제2전송봉에 의하여 평행으로 상기 프레임위에 설치된 가이드수단과, 수평으로 이동할 수 있도록 상기 가이드수단위에 지지된 최소한 하나의 슬라이더부와, 상기 슬라이더부에 설치된 구동모터와, 상기 구동모터의 회전출력에 의하여 상기 가이드수단에 따라서 상기 슬라이더부를 슬라이드 이동시키기 위한 전진수단과, 상기 슬라이더부에 피벗자재로 지지되며, 상기 구동모터의 회전출력에 의하여 선회되는 암수단과, 상기 슬라이더부와 상기 암수단의 동작을 상기 제1 및 제2전송봉에 전달하는 제1 및 제2전동(傳動)수단으로 이루어지는 복수의 전송봉에 의하여 다른 피치로 피가공물을 전송할 수 있도록 설계된 전송장치.
제1항에 있어서, 상기 전진수단은, 상기 제1 및 제2전송봉에 대하여 직각방향으로 배설되며, 상기 슬라이더부에 의하여 회전자재로 지지된 구동축과, 상기 구동축에 상기 구동모터의 회전을 전달하기 위한 동력 전동수단과, 상기 구동축에 단단히 고정된 피니온과, 상기 프레임에 단단히 고정되며, 상기 피니온과 결합된 랙봉과, 상기 구동축에 단단히 고정된 크랭크암을 포함하는 암수단으로 이루어지는 전송장치.
제1항에 있어서, 상기 제2전송수단은, 상기 가이드수단위에 슬라이드 이동자재로 지지된 제2슬라이더부와, 상기 암수단에 일단부가 연결되며, 상기 제2슬라이더부에 타단부가 피벗자재로 연결된 링크와, 상기 제2전송봉과 상기 제2슬라이더부를 일체로 연결하기 위한 연결부재로 이루어지는 전송장치.
제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2전송봉과 같은 방향으로 배설되며, 축방향의 수평방향으로 이동할 수 있도록 상기 프레임위에 지지된 제3전송봉과, 상기 가이드수단위에 슬라이드 이동자재로 지지된 제3슬라이더부와, 상기 제3전송봉과 상기 제 3슬라이더부를 일체로 연결하는 수단과, 상기 제2 및 제3슬라이더부 사이의 간격을 변화시키는 동안, 상기 제3슬라이더부에 상기 제2슬라이더부의 슬라이드 이동을 전달하기 위한 제3전동수단으로 이루어지는 전송장치.
제4항에 있어서, 상기 전진수단은, 상기 제1, 제2 및 제3전송봉에 대하여 직각방향으로 배설되며, 상기 슬라이더부에 의하여 회전자재로 지지된 구동축과, 상기 구동축에 상기 구동모터의 회전을 전달하기 위한 회전전동수단과, 상기 구동축에 단단히 고정된 피니온과, 상기 프레임에 단단히 고정되며, 상기 피니온과 결합된 랙봉과, 상기 구동축에 단단히 고정된 크랭크암을 포함하는 암수단으로 이루어지는 전송장치.
제5항에 있어서, 상기 제3전동수단은 상기 제2슬라이더부에 회전자재로 지지되며, 상기 랙봉과 결합된 피니온과, 상기 피니온에 의하여 선회하는 제2암과, 상기 제2암의 자유단에 그 일단부가 선회자재로 연결되며, 상기 제3슬라이더부에 그 타단부가 선회자재로 연결된 제2링크로 이루어지는 전송장치.