CN216945069U - 一种用于电池托盘的定位及移载装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于电池托盘的定位及移载装置，它包括定位底板、定位安装板、顶升定位机构、顶升移载机构；定位安装板设置在定位底板的上方，顶升定位机构、顶升移载机构均与定位安装板连接。其中，顶升定位机构包括顶升支撑板、两个顶升定位气缸、四个定位垫块、菱形销、圆柱销；两个顶升定位气缸相对于定位安装板中心对称；顶升移载机构包括两个皮带组件、前后对称设置的两个顶升移载气缸。本实用新型可以实现对电池托盘的顶升定位转向输送两种功能，降低了生产成本，并解决物流线在布局空间狭窄的问题。同时，本实用新型装置中的顶升移载机构工作可靠，保证了整个生产线的工作效率。

Description

一种用于电池托盘的定位及移载装置

技术领域

本实用新型涉及物流线上一种用于电池托盘的定位及移载装置，属于机械领域。

背景技术

随着电池电芯用量的日益增大，跟其生产配套的流水线也日益完善。在电池电芯装配到托盘上后，需要在线对托盘上的电芯进行关键尺寸的检测，如果合格则继续往下流转，如果不合格则进行下线处理。目前的生产线上对托盘进行检测的顶升定位机构和进行下线处理的顶升移载机构为两台单独的设备，既占据较大的空间使得布局狭窄，又提高了生产成本。同时，顶升移载机构的皮带与皮带轮之间存在着打滑现象，不能保证移载功能，从而影响整个生产线的工作效率。

发明内容

本实用新型所要解决的问题是提供一种用于电池托盘的装置，它可以实现对电池托盘的顶升定位转向输送两种功能，降低了生产成本，并解决物流线在布局空间狭窄的问题。同时，本实用新型装置中的顶升移载机构工作可靠，保证了整个生产线的工作效率。

本实用新型一种用于电池托盘的定位及移载装置，它包括定位底板、定位安装板、顶升定位机构、顶升移载机构；定位安装板设置在定位底板的上方，顶升定位机构、顶升移载机构均与定位安装板连接。

进一步地，顶升定位机构包括顶升支撑板、两个顶升定位气缸、四个定位垫块、菱形销、圆柱销；两个顶升定位气缸相对于定位安装板中心对称；顶升定位气缸的缸部固定在定位安装板上，其杆部连接顶升支撑板，顶升支撑板四个角上各固定有一个定位垫块，菱形销、圆柱销各从一个定位垫块中穿过并固定在顶升支撑板上，菱形销、圆柱销在同一个对角线上。

进一步地，顶升定位机构还包括导向组件，导向组件包括四个导向单元，四个导向单元相对于定位导向板称设置；每个导向单元包括导柱、两个直线轴承；上下直线轴承分别固定在顶升支撑板、定位安装板上，导柱从上下两个直线轴承中穿过。

进一步地，顶升移载机构包括两个皮带组件、前后对称设置的两个顶升移载气缸；顶升移载气缸反向固定在定位安装板的中间，其杆部与定位底板接触；两个皮带组件对称地固定在定位安装板上面的左右两端，每个皮带组件包括左右两侧板、多个皮带轮、多个皮带轮旋转轴、皮带、电动滚筒、两个电动滚筒安装架；左右两侧板固定在定位安装板上，皮带轮套在皮带轮旋转轴上，皮带轮旋转轴的左右两端与左右两侧板连接，皮带套在皮带轮上；两个电动滚筒安装架左右设置且固定在定位安装板上，电动滚筒的一端与一个电动滚筒安装架连接，另一端穿过左右两侧板下部的孔后与另一个电动滚筒安装架连接，电动滚筒安装架的最高点与皮带的下段接触。

进一步地，每个皮带组件中皮带轮的个数为五个，上面一行对称设置有三个，下面一行对称设置有两个。

进一步地，每个皮带组件还包括前后两套皮带松紧调节机构，每套皮带松紧调节机构包括左右对称设置的两个调整单元，每个调节单元包括调整板、螺栓，调整板固定在侧板的外侧，螺栓旋合在调整板上、其下端位于下面一行皮带轮的皮带轮调整轴的正上方。

进一步地，每个皮带轮外圆的中间均设置有凹槽，皮带的中间设置有凸起，皮带的凸起嵌入到皮带轮的凹槽内。

本实用新型定位及移载装置的优点是：一、用不同的两种气缸分别为托盘的顶升定位和托盘的顶升移载提供向上的动力，同时又以电动滚筒为托盘转向输送动力，使得一台设备同时具备了顶升定位和顶升移载两个功能，实现了托盘在物流线体上检测后不同方向的流转：检测合格则沿着倍速链继续移动至下道工序、检测不合格则被移载下线；只占用了现有的一半空间，解决了物流线在布局空间狭窄的问题，同时降低了物流线体上托盘转向输送和定位的成本；二、顶升移载装置中：调节螺栓使其下端始终压在皮带轮调整轴从而使皮带轮始终压在皮带上，保证皮带与皮带轮之间的张紧；皮带的凸起与皮带轮的凹槽的配合使皮带不会向宽度方向晃动，因此皮带、皮带轮两者同步运动实现了移载功能，保证了整个生产线的工作效率。

附图说明

图1是本实用新型定位及移载装置的立体图；

图2是本实用新型定位及移载装置的主视图；

图3是本实用新型定位及移载装置(去除顶升支撑板)的立体图；

图4是本实用新型定位及移载装置(去除顶升支撑板)的主视图；

图5是图4的左视图；

图6是沿图5中C-C线的剖视图。

具体实施方式

实施例1

从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型一种用于电池托盘的定位及移载装置，它包括定位底板1、定位安装板2、顶升定位机构、顶升移载机构；定位安装板2设置在定位底板1的上方，顶升定位机构、顶升移载机构均与定位安装板2连接。

当电池托盘通过倍速链移动到机构上方时其停止运动，顶升定位机构先工作，然后电池托盘进行检测，检测结束后对电池托盘进行输送。

实施例2

从图1、图2、图3、图4可知，本实用新型定位及移载装置：顶升定位机构包括顶升支撑板11、两个顶升定位气缸14、四个定位垫块15、菱形销16、圆柱销17；两个顶升定位气缸14相对于定位安装板2中心对称；顶升定位气缸14的缸部固定在定位安装板2上，其杆部连接顶升支撑板11，顶升支撑板11四个角上各固定有一个定位垫块15，菱形销16、圆柱销17各从一个定位垫块15中穿过并固定在顶升支撑板11上，菱形销16、圆柱销17在同一个对角线上。

当电池托盘通过倍速链移动到机构上方时其停止运动，此时顶升定位气缸14杆部伸出，带动顶升支撑板11顶升，菱形销16、圆柱销17各自插入到电池托盘的一个孔中，定位垫块15与电池托盘接触并将电池托盘托起，然后对电池托盘上面电芯之间的关键尺寸进行检测，当电池托盘检测为合格件时，顶升定位气缸14缩回，使电池托盘回到倍速链上并继续移动至下道工序。

实施例3

从图1、图2、图3、图4可知，本实用新型定位及移载装置：顶升定位机构还包括导向组件，导向组件包括四个导向单元，四个导向单元相对于定位导向板2对称设置；每个导向单元包括导柱9、两个直线轴承18；上下直线轴承18分别固定在顶升支撑板11、定位安装板2上，导柱9从上下两个直线轴承18中穿过。

当顶升定位气缸14带动顶升支撑板11上升或者下降时，导柱9通过直线轴承18上下移动，为顶升支撑板11提供导向，从而使顶升支撑板11稳定移动。

实施例4

从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型定位及移载装置：顶升移载机构包括两个皮带组件、前后对称设置的两个顶升移载气缸12；顶升移载气缸12反向固定在定位安装板2的中间，其杆部与定位底板1接触；两个皮带组件对称地固定在定位安装板2上面的左右两端，每个皮带组件包括左右两侧板6、多个皮带轮7、多个皮带轮旋转轴8、皮带4、电动滚筒13、两个电动滚筒安装架5；左右两侧板6固定在定位安装板2上，皮带轮7套在皮带轮旋转轴8上，皮带轮旋转轴8的左右两端与左右两侧板6连接，皮带4套在皮带轮7上；两个电动滚筒安装架5左右设置且固定在定位安装板2上，电动滚筒13的一端与一个电动滚筒安装架5连接，另一端穿过左右两侧板6下部的孔后与另一个电动滚筒安装架5连接，电动滚筒安装架5的最高点与皮带2的下段接触。

当电池托盘检测为不合格件时，顶升定位气缸14回缩的同时顶升移载气缸12伸出，使定位安装板2连同皮带组件向上运动到皮带4托住电池托盘时，顶升移载气缸12停止运动，电动滚筒安装架5带动皮带4转动，将不合格件从生产线上转向移出下线。

实施例5

从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型定位及移载装置：顶升移载机构中每个皮带组件中皮带轮7的个数为五个，上面一行对称设置有三个，下面一行对称设置有两个。

皮带轮7的个数优选为五个，上面三个下面两个，此皮带个数可以保证皮带的正常输送。

实施例6

从图1、图2、图3、图4、图5可知，本实用新型定位及移载装置：每个皮带组件还包括前后两套皮带松紧调节机构，每套皮带松紧调节机构包括左右对称设置的两个调整单元，每个调节单元包括调整板3、螺栓10，调整板3固定在侧板6的外侧，螺栓10旋合在调整板3上、其下端位于下面一行皮带轮7的皮带轮调整轴4的正上方。

调节螺栓10使其下端始终压在皮带轮调整轴4从而使皮带轮7始终压在皮带4上，从而保证皮带4与皮带轮7之间的张紧，使得两者同步运动不会出现皮带打滑的现象，保证了移载功能。

实施例7

从图6可知，本实用新型定位及移载装置：每个皮带轮7外圆的中间均设置有凹槽，皮带4的中间设置有凸起，皮带4的凸起嵌入到皮带轮7的凹槽内。

通过皮带4的凸起与皮带轮7的凹槽的配合，使得皮带4始终紧紧贴在皮带轮7上，使得皮带不会向宽度方向晃动，进一步保证了两者的同步运动。

本实用新型用不同的两种气缸分别为托盘的顶升定位和托盘的顶升移载提供向上的动力，同时又以电动滚筒为托盘转向输送动力，使得一台设备同时具备了顶升定位和顶升移载两个功能，实现了托盘在物流线体上检测后不同方向的流转：检测合格则沿着倍速链继续移动至下道工序、检测不合格则被移载下线。因此，本实用新型只占用了现有的一半空间，解决了物流线在布局空间狭窄的问题，还降低了物流线体上托盘转向输送和定位的成本。

Claims (7)

1.一种用于电池托盘的定位及移载装置，其特征是：它包括定位底板(1)、定位安装板(2)、顶升定位机构、顶升移载机构；定位安装板(2)设置在定位底板(1)的上方，顶升定位机构、顶升移载机构均与定位安装板(2)连接。

2.根据权利要求1所述的定位及移载装置，其特征是：顶升定位机构包括顶升支撑板(11)、两个顶升定位气缸(14)、四个定位垫块(15)、菱形销(16)、圆柱销(17)；两个顶升定位气缸(14)相对于定位安装板(2)中心对称；顶升定位气缸(14)的缸部固定在定位安装板(2)上，其杆部连接顶升支撑板(11)，顶升支撑板(11)四个角上各固定有一个定位垫块(15)，菱形销(16)、圆柱销(17)各从一个定位垫块(15)中穿过并固定在顶升支撑板(11)上，菱形销(16)、圆柱销(17)在同一个对角线上。

3.根据权利要求2所述的定位及移载装置，其特征是：顶升定位机构还包括导向组件，导向组件包括四个导向单元，四个导向单元相对于定位安装板(2)对称设置；每个导向单元包括导柱(9)、两个直线轴承(18)；上下直线轴承(18)分别固定在顶升支撑板(11)、定位安装板(2)上，导柱(9)从上下两个直线轴承(18)中穿过。

4.根据权利要求1所述的定位及移载装置，其特征是：顶升移载机构包括两个皮带组件、前后对称设置的两个顶升移载气缸(12)；顶升移载气缸(12)反向固定在定位安装板(2)的中间，其杆部与定位底板(1)接触；两个皮带组件对称地固定在定位安装板(2)上面的左右两端，每个皮带组件包括左右两侧板(6)、多个皮带轮(7)、多个皮带轮旋转轴(8)、皮带(4)、电动滚筒(13)、两个电动滚筒安装架(5)；左右两侧板(6)固定在定位安装板(2)上，皮带轮(7)套在皮带轮旋转轴(8)上，皮带轮旋转轴(8)的左右两端与左右两侧板(6)连接，皮带(4)套在皮带轮(7)上；两个电动滚筒安装架(5)左右设置且固定在定位安装板(2)上，电动滚筒(13)的一端与一个电动滚筒安装架(5)连接，另一端穿过左右两侧板(6)下部的孔后与另一个电动滚筒安装架(5)连接，电动滚筒安装架(5)的最高点与皮带(4)的下段接触。

5.根据权利要求4所述的定位及移载装置，其特征是：每个皮带组件中皮带轮(7)的个数为五个，上面一行对称设置有三个，下面一行对称设置有两个。

6.根据权利要求5所述的定位及移载装置，其特征是：每个皮带组件还包括前后两套皮带松紧调节机构，每套皮带松紧调节机构包括左右对称设置的两个调整单元，每个调节单元包括调整板(3)、螺栓(10)，调整板(3)固定在侧板(6)的外侧，螺栓(10)旋合在调整板(3)上、其下端位于下面一行皮带轮(7)的皮带轮旋转轴(8)的正上方。

7.根据权利要求4所述的定位及移载装置，其特征是：每个皮带轮(7)外圆的中间均设置有凹槽，皮带(4)的中间设置有凸起，皮带(4)的凸起嵌入到皮带轮(7)的凹槽内。

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