CN115026707A - 一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抛光打磨设备领域，具体是涉及一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，包括机架，机架上固定安装有机械臂；还包括打磨装置，打磨装置包括主轴、第一安装架、固定轴、打磨辊和打磨盘；主轴的一端与机械臂的驱动端传动连接；第一安装架固定套接在主轴上；固定轴和打磨辊均设有多个且一一对应，多个固定轴关于主轴的轴线中心对称分布，固定轴的两端分别与第一安装架和打磨盘固定连接；打磨辊可旋转的套接在固定轴上。本申请通过机架和打磨装置解决了对形状不规则的工件进行打磨时，需要反复调节打磨装置的打磨路径，不仅导致打磨效率过低，而且仍不可避免的出现大量抛光死角，加工效果差的问题。

Description

一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置

技术领域

本发明涉及抛光打磨设备领域，具体是涉及一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置。

背景技术

抛光是指利用机械、化学或电化学的作用，使工件表面粗糙度降低，以获得光亮、平整表面的加工方法。是利用抛光工具和磨料颗粒或其他抛光介质对工件表面进行的修饰加工。而现有打磨装置在针对有拐角的地方进行抛光打磨时，往往会留下抛光死角，导致抛光质量较差。

为此，中国专利CN110695823B公开了一种通过螺杆与伞齿轮配合实现变径的抛光打磨机，其通过螺杆与齿轮的配合实现六个抛光打磨组件的活动半径的调整，从而可以解决打磨死角比较大的问题，而又不影响工件抛光效率，传动可靠，成本低，同时第二电机采用内置方式，通过集电环和滚轮导电组件来实现第二电机的导电，结构紧凑，体积小，且在打磨抛光的过程中，能够同时清除打磨生产的碎屑和粉末，保障工件的抛光效果，能进一步降低成本。

但是在整个汽车行业中，由于针对汽车的优化设计，大部分零部件的外形复杂具有特殊的结构和外形，零件形状特殊性也是为了提高整车组装强度，提高安全性能，特别在汽车座椅的零件中，为了舒适性和适应车内空间，每种汽车座椅靠背侧板的形状通常是不规则且不相同的，导致使用自动化打磨抛光装置时，需要针对每种汽车座椅靠背侧板设计打磨路径，导致设计的过程复杂，打磨前期所需的调节耗时较长，而且现有的自动化打磨抛光设备仍不可避免的存在大量抛光死角，需要后期再次进行打磨，严重影响生产效率。

发明内容

针对上述问题，提供一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，通过机架和打磨装置解决了对形状不规则的工件进行打磨时，需要反复调节打磨装置的打磨路径，不仅导致打磨效率过低，而且仍不可避免的出现大量抛光死角，加工效果差的问题。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，包括机架、打磨装置和辅助调节装置，机架上固定安装有机械臂，打磨装置包括主轴、第一安装架、固定轴、打磨辊和打磨盘；辅助调节装置包括十字联轴器；主轴的一端与机械臂的驱动端传动连接，主轴的另一端通过十字联轴器与第一安装架活动连接；多个固定轴绕主轴的轴线圆周均匀分布，每个固定轴外侧均设置有打磨辊，打磨辊能绕对应的固定轴转动；固定轴的两端分别与第一安装架和打磨盘连接固定。

优选地，辅助调节装置还包括辅助支撑组件，辅助支撑组件包括滑轨、滑块、固定铰接座、连杆和第一弹性件；滑轨、滑块、固定铰接座和连杆均设有多个且一一对应；多个滑轨均匀开设在主轴外侧面；滑块均滑动安装在对应的滑轨上；固定铰接座均固定安装在第一安装架上；连杆的两端分别与滑块和固定铰接座之间铰接；第一弹性件的两端分别与对应的滑轨内壁和对应的滑块之间固定连接。

优选地，自动化抛光装置还包括固定装置，固定装置包括工作台、直线驱动器、伸缩杆和第二滚轮，直线驱动器、伸缩杆和第二滚轮均设有多个且一一对应；工作台活动安装在机架上，直线驱动器均固定安装在工作台外侧面；伸缩杆的活动端均伸入工作台内部，伸缩杆受直线驱动器的驱动伸缩；第二滚轮安装在伸缩杆的活动端，第二滚轮能自由旋转。

优选地，打磨装置还包括控制组件，控制组件包括第一轴体和凸块，第一轴体和凸块的数量均与固定轴一致，并且第一轴体、凸块和固定轴之间一一对应；每个第一轴体均与对应的固定轴滑动套接，第一轴体与第一安装架之间固定连接；凸块呈圆周排列均匀地固定安装在第一安装架底部；每个打磨辊上均开设有多个能够与凸块配合的定位槽，多个定位槽关于打磨辊的轴线均匀圆周排列。

优选地，控制组件还包括第二轴体、第三轴体和第二弹性件；第二轴体的一端与打磨盘固定连接；第三轴体的一端与第一安装架固定连接，第三轴体与第二轴体滑动套接；第二弹性件的两端分别与第二轴体和第三轴体内壁固定连接。

优选地，固定装置还包括弧形块、支撑座和旋转驱动组件；弧形块固定安装在工作台底面；支撑座固定安装在机架上，支撑座与弧形块之间滑动配合；旋转驱动组件固定安装在机架上，旋转驱动组件的驱动端与工作台之间传动连接。

优选地，旋转驱动组件包括齿环、旋转驱动器和旋转齿轮；齿环为不完全齿环，齿环固定安装在工作台一侧；旋转驱动器固定安装在机架上；旋转齿轮固定套接在旋转驱动器的驱动端上，旋转齿轮与齿环之间齿轮啮合。

优选地，自动化抛光装置还包括收集装置，收集装置包括透风孔、集尘罩、过滤板和风扇；透风孔设有两组，两组透风孔分别开设在第一安装架和打磨盘上；集尘罩固定安装在打磨盘上方；过滤板固定安装在集尘罩上；风扇固定套接在第二轴体上。

优选地，收集装置还包括集尘箱，集尘箱可拆卸的安装在机架上。

本发明相比较于现有技术的有益效果是：

1、本发明打磨过程中，主轴带动第一安装架和打磨盘绕第一安装架轴心旋转，与此同时各个打磨辊均随第一安装架绕第一安装架轴心旋转，并且在需要打磨辊进行打磨时，打磨辊的自转被限制，从而使得多个打磨辊的圆柱面与汽车座椅靠背侧板的边缘处抵紧连接，进而通过各个打磨辊绕第一安装架轴心旋转与汽车座椅靠背侧板之间的摩擦对汽车座椅靠背侧板进行打磨，从而适配不规则的汽车座椅靠背侧板边缘从而大幅减少打磨死角，在对汽车座椅靠背侧板底板进行打磨时，主轴驱动打磨盘沿汽车座椅靠背侧板的边缘移动，此外，当汽车座椅靠背侧板底板与地面出现倾角时，由于十字联轴器的设置使得打磨盘也会随着底板的倾斜而转动，使得打磨盘始终与汽车座椅靠背侧板表面贴合，并随着旋转对汽车座椅靠背侧板进行打磨，从而进一步减少打磨死角，提高打磨的精度；通过十字联轴器实现了灵活改变打磨角度的功能，避免由于汽车座椅靠背侧板角度不规则导致的打磨死角；并且通过机架和打磨装置实现了快速打磨不规则工件的功能，达到打磨盘随工件边缘自动滚动的效果，避免对形状不规则的工件进行打磨时，需要反复调节打磨装置的打磨路径，导致打磨效率过低的问题。

2、本发明当汽车座椅靠背侧板底板与地面出现倾角时，打磨盘受到汽车座椅靠背侧板挤压，相应角度的第一弹性件在连杆的驱动下发生形变，使得滑块沿滑轨滑动，最终使打磨盘始终与汽车座椅靠背侧板表面贴合，并随着旋转对汽车座椅靠背侧板进行打磨，一旦汽车座椅靠背侧板的倾角平缓后，滑块在第一弹性件的弹力作用下恢复原来位置，从而通过连杆的矫正，使得打磨盘处于水平状态；通过滑轨、滑块、固定铰接座、连杆和第一弹性件实现了稳定主轴和第一安装架之间连接的功能，避免第一安装架一旦受到外力影响就会发生晃动，且无法自动恢复水平，导致对汽车座椅靠背侧板打磨不均匀的情况。

3、本发明通过透风孔、集尘罩、过滤板和风扇实现了快速集尘的功能，避免打磨产生的飞尘漂浮，污染生产环境的情况，达到主动收集飞尘的效果，机械臂驱动打磨盘旋转时会带动第二轴体旋转，第二轴体带动风扇旋转，风扇旋转产生气流，主动吸引飞尘，飞尘从透风孔处进入集尘罩，接着通过过滤板的过滤将飞尘控制在集尘罩内，方便操作人员收集。

附图说明

图1是本申请的自动化抛光装置的立体示意图；

图2是本申请打磨装置与机械臂配合的立体示意图；

图3是本申请打磨装置和辅助调节装置的立体示意图；

图4是本申请辅助调节装置的立体示意图；

图5是本申请图4中A处的局部放大示意图；

图6是本申请固定装置的立体示意图；

图7是本申请打磨装置和收集装置的立体分解示意图；

图8是本申请图7中B处的局部放大示意图；

图9是本申请第一安装架的立体示意图；

图10是本申请收集装置的立体分解示意图；

图11是本申请固定装置的立体分解示意图；

图12是本申请未安装工件时固定装置的立体示意图；

图13是本申请图12中C处的局部放大示意图。

图中标号为：

1-机架；1a-机械臂；

2-打磨装置；2a-主轴；2b-第一安装架；2c-固定轴；2d-打磨辊；2e-打磨盘；2f-控制组件；2f1-第一轴体；2f2-凸块；2f3-定位槽；2f4-第二轴体；2f5-第三轴体；2f6-第二弹性件；

3-辅助调节装置；3a-十字联轴器；3b-辅助支撑组件；3b1-滑轨；3b2-滑块；3b3-固定铰接座；3b4-连杆；3b5-第一弹性件；

4-固定装置；4a-工作台；4b-直线驱动器；4c-伸缩杆；4d-第二滚轮；4e-弧形块；4f-支撑座；4g-旋转驱动组件；4g1-齿环；4g2-旋转驱动器；4g3-旋转齿轮；

5-收集装置；5a-透风孔；5b-集尘罩；5c-过滤板；5d-风扇；5e-集尘箱；

6-汽车座椅靠背侧板。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参照图1-图13：一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，包括机架1、打磨装置2和辅助调节装置3，机架1上固定安装有机械臂1a，打磨装置2包括主轴2a、第一安装架2b、固定轴2c、打磨辊2d和打磨盘2e；辅助调节装置3包括十字联轴器3a；主轴2a的一端与机械臂1a的驱动端传动连接，主轴2a的另一端通过十字联轴器3a与第一安装架2b活动连接；多个固定轴2c绕主轴2a的轴线圆周均匀分布，每个固定轴2c外侧均设置有打磨辊2d，打磨辊2d能绕对应的固定轴2c转动；固定轴2c的两端分别与第一安装架2b和打磨盘2e连接固定。

在实际使用中，所述机械臂1a优选为任意带有旋转驱动器和传动其的多轴机械手，机械臂1a与控制器电连接；由于汽车座椅靠背侧板6多为边缘形状不规则的工件，为此，每次对其进行抛光时，无论如何调试，都不可避免的出现打磨死角，为此设置了打磨装置2，操作人员先将汽车座椅靠背侧板6放置到加工工位，并将汽车座椅靠背侧板6固定，通过控制器发送信号给机械臂1a，机械臂1a驱动打磨装置2移动至汽车座椅靠背侧板6处，接着机械臂1a驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装架2b和打磨盘2e绕第一安装架2b轴心旋转，与此同时各个打磨辊2d均随第一安装架2b绕第一安装架2b轴心旋转，并且在需要打磨辊2d进行打磨时，打磨辊2d的自转被限制，从而使得多个打磨辊2d的圆柱面与汽车座椅靠背侧板6的边缘处抵紧连接，进而通过各个打磨辊2d绕第一安装架2b轴心旋转与汽车座椅靠背侧板6之间的摩擦对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，从而适配不规则的汽车座椅靠背侧板6边缘从而大幅减少打磨死角，在对汽车座椅靠背侧板6底板进行打磨时，主轴2a驱动打磨盘2e沿汽车座椅靠背侧板6的边缘移动，此外，当汽车座椅靠背侧板6底板与地面出现倾角时，由于十字联轴器3a的设置使得打磨盘2e也会随着底板的倾斜而转动，使得打磨盘2e始终与汽车座椅靠背侧板6表面贴合，并随着旋转对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，从而进一步减少打磨死角，提高打磨的精度；通过十字联轴器3a实现了灵活改变打磨角度的功能，避免由于汽车座椅靠背侧板6角度不规则导致的打磨死角；并且通过机架1和打磨装置2实现了快速打磨不规则工件的功能，达到打磨盘2e随工件边缘自动滚动的效果，避免对形状不规则的工件进行打磨时，需要反复调节打磨装置2的打磨路径，导致打磨效率过低的问题。

参照图1-图5：辅助调节装置3还包括辅助支撑组件3b，辅助支撑组件3b包括滑轨3b1、滑块3b2、固定铰接座3b3、连杆3b4和第一弹性件3b5；滑轨3b1、滑块3b2、固定铰接座3b3和连杆3b4均设有多个且一一对应；多个滑轨3b1均匀开设在主轴2a外侧面；滑块3b2均滑动安装在对应的滑轨3b1上；固定铰接座3b3均固定安装在第一安装架2b上；连杆3b4的两端分别与滑块3b2和固定铰接座3b3之间铰接；第一弹性件3b5的两端分别与对应的滑轨3b1内壁和对应的滑块3b2之间固定连接。

操作人员先将汽车座椅靠背侧板6放置到加工工位，通过控制器发送信号给机械臂1a，通过机械臂1a驱动打磨装置2对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，当汽车座椅靠背侧板6底板与地面出现倾角时，打磨盘2e受到汽车座椅靠背侧板6挤压，相应角度的第一弹性件3b5在连杆3b4的驱动下发生形变，使得滑块3b2沿滑轨3b1滑动，最终使打磨盘2e始终与汽车座椅靠背侧板6表面贴合，并随着旋转对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，一旦汽车座椅靠背侧板6的倾角平缓后，滑块3b2在第一弹性件3b5的弹力作用下恢复原来位置，从而通过连杆3b4的矫正，使得打磨盘2e处于水平状态；通过滑轨3b1、滑块3b2、固定铰接座3b3、连杆3b4和第一弹性件3b5实现了稳定主轴2a和第一安装架2b之间连接的功能，避免第一安装架2b一旦受到外力影响就会发生晃动，且无法自动恢复水平，导致对汽车座椅靠背侧板6打磨不均匀的情况。

参照图1和图6：自动化抛光装置还包括固定装置4，固定装置4包括工作台4a、直线驱动器4b、伸缩杆4c和第二滚轮4d，直线驱动器4b、伸缩杆4c和第二滚轮4d均设有多个且一一对应；工作台4a活动安装在机架1上，直线驱动器4b均固定安装在工作台4a外侧面；伸缩杆4c的活动端均伸入工作台4a内部，伸缩杆4c受直线驱动器4b的驱动伸缩；第二滚轮4d安装在伸缩杆4c的活动端，第二滚轮4d能自由旋转。

在使用中，所述直线驱动器4b优选为气缸或液压缸，多个直线驱动器4b连接同一压力源，直线驱动器4b与控制器电连接；操作人员将汽车座椅靠背侧板6放置到工作台4a上，接着通过控制器发送信号给直线驱动器4b，直线驱动器4b驱动伸缩杆4c伸长，直至第二滚轮4d与汽车座椅靠背侧板6的边缘抵紧，由于多个直线驱动器4b连通同一压力源，因此，多个第二滚轮4d对汽车座椅靠背侧板6施加同样大小的压力，进而能稳定并且快速地固定形状不规则的汽车座椅靠背侧板6，以便于通过打磨装置2对其进行均匀打磨，实现抛光的作用。

参照图1-图6、图6-图9：打磨装置2还包括控制组件2f，控制组件2f包括第一轴体2f1和凸块2f2，第一轴体2f1和凸块2f2的数量均与固定轴2c一致，并且第一轴体2f1、凸块2f2和固定轴2c之间一一对应；每个第一轴体2f1均与对应的固定轴2c滑动套接，第一轴体2f1与第一安装架2b之间固定连接；凸块2f2呈圆周排列均匀地固定安装在第一安装架2b底部；每个打磨辊2d上均开设有多个能够与凸块2f2配合的定位槽2f3，多个定位槽2f3关于打磨辊2d的轴线均匀圆周排列。

操作人员先将汽车座椅靠背侧板6放置到工作台4a上，然后通过直线驱动器4b的驱动将汽车座椅靠背侧板6固定，接着操作人员通过机械臂1a驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装架2b和打磨盘2e旋转，对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，随着机械臂1a的驱动，打磨盘2e会逐渐靠近汽车座椅靠背侧板6，随着打磨盘2e持续下降，打磨盘2e受到汽车座椅靠背侧板6的阻力，从而使第一轴体2f1滑动，第一安装架2b与打磨辊2d靠近，凸块2f2在压力作用下滑入定位槽2f3，使得打磨辊2d固定，打磨盘2e顺利沿汽车座椅靠背侧板6的边缘滑动；操作人员在需要重点打磨一处时，为了防止打磨辊2d对其位置造成影响，可以将第一安装架2b向上提，使凸块2f2与定位槽2f3分离，打磨辊2d可以进行自转旋转，不会对打磨盘2e造成影响；通过第一轴体2f1、凸块2f2和定位槽2f3实现了控制打磨辊2d旋转的功能，避免打磨辊2d与汽车座椅靠背侧板6边缘反复打滑导致打磨盘2e无法沿汽车座椅靠背侧板6边缘自动行走的情况。

参照图1、图3、图7、图10：控制组件2f还包括第二轴体2f4、第三轴体2f5和第二弹性件2f6；第二轴体2f4的一端与打磨盘2e固定连接；第三轴体2f5的一端与第一安装架2b固定连接，第三轴体2f5与第二轴体2f4滑动套接；第二弹性件2f6的两端分别与第二轴体2f4和第三轴体2f5内壁固定连接。

操作人员在控制打磨辊2d停止转动时，只需要将持续下压第一安装架2b，加大打磨盘2e与汽车座椅靠背侧板6之间的压力，克服第二弹性件2f6的弹力，使得凸块2f2顺利滑入定位槽2f3，便能够通过凸块2f2固定打磨辊2d；当操作人员需要重点打磨一处时，便减小打磨盘2e对汽车座椅靠背侧板6的压力，打磨盘2e在第二弹性件2f6的弹力作用下会维持第一安装架2b和打磨盘2e之间的间距，使得凸块2f2与定位槽2f3分离，打磨辊2d便不会影响打磨盘2e的位置；通过第二轴体2f4、第三轴体2f5和第二弹性件2f6实现了使第一安装架2b和打磨盘2e的位置自动复位的功能，避免凸块2f2和定位槽2f3无法顺利脱离，对打磨辊2d的控制不够灵活的情况。

参照图1、图8-图11：固定装置4还包括弧形块4e、支撑座4f和旋转驱动组件4g；弧形块4e固定安装在工作台4a底面；支撑座4f固定安装在机架1上，支撑座4f与弧形块4e之间滑动配合；旋转驱动组件4g固定安装在机架1上，旋转驱动组件4g的驱动端与工作台4a之间传动连接。

所述旋转驱动组件4g与控制器电连接；操作人员将汽车座椅靠背侧板6放置到工作台4a上，接着通过控制器发送信号给直线驱动器4b，直线驱动器4b驱动伸缩杆4c伸长，直至第二滚轮4d与汽车座椅靠背侧板6的边缘抵紧，接着控制器发送信号给旋转驱动组件4g，旋转驱动组件4g收到信号后驱动工作台4a旋转，通过弧形块4e和支撑座4f的配合，达到根据工件的形状和倾角将汽车座椅靠背侧板6调整至合适角度的目的，然后再通过控制器发送信号给机械臂1a，机械臂1a收到信号后机械臂1a驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装架2b和打磨盘2e旋转，对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，随着机械臂1a的驱动，打磨盘2e会逐渐靠近汽车座椅靠背侧板6，随着打磨盘2e持续下降，打磨盘2e受到汽车座椅靠背侧板6的阻力，从而使第一轴体2f1滑动，第一安装架2b与打磨辊2d靠近，凸块2f2在压力作用下滑入定位槽2f3，使得打磨辊2d固定，打磨盘2e顺利沿汽车座椅靠背侧板6的边缘滑动，通过工作台4a的旋转，可以进一步减少抛光死角；通过弧形块4e、支撑座4f和旋转驱动组件4g实现了调整工作台4a角度的功能，达到使打磨盘2e与汽车座椅靠背侧板6之间的角度调整更加灵活的功能。

参照图1、图11-图13：旋转驱动组件4g包括齿环4g1、旋转驱动器4g2和旋转齿轮4g3；齿环4g1为不完全齿环，齿环4g1固定安装在工作台4a一侧；旋转驱动器4g2固定安装在机架1上；旋转齿轮4g3固定套接在旋转驱动器4g2的驱动端上，旋转齿轮4g3与齿环4g1之间齿轮啮合。

操作人员将汽车座椅靠背侧板6放置到工作台4a上，接着通过控制器发送信号给直线驱动器4b，直线驱动器4b驱动伸缩杆4c伸长，直至第二滚轮4d与汽车座椅靠背侧板6的边缘抵紧，接着控制器发送信号给旋转驱动器4g2，旋转驱动器4g2收到信号后驱动旋转齿轮4g3旋转，旋转齿轮4g3驱动与其传动连接的齿环4g1旋转，齿环4g1带动工作台4a旋转，通过弧形块4e和支撑座4f的配合，达到根据工件的形状和倾角将汽车座椅靠背侧板6调整至合适角度的目的，然后再通过控制器发送信号给机械臂1a，机械臂1a收到信号后机械臂1a驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装架2b和打磨盘2e旋转，对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，随着机械臂1a的驱动，打磨盘2e会逐渐靠近汽车座椅靠背侧板6，随着打磨盘2e持续下降，打磨盘2e受到汽车座椅靠背侧板6的阻力，从而使第一轴体2f1滑动，第一安装架2b与打磨辊2d靠近，凸块2f2在压力作用下滑入定位槽2f3，使得打磨辊2d固定，打磨盘2e顺利沿汽车座椅靠背侧板6的边缘滑动，通过工作台4a的旋转，可以进一步减少抛光死角；通过齿环4g1、旋转驱动器4g2和旋转齿轮4g3实现了驱动工作台4a旋转的功能，并且通过齿环4g1可以控制工作台4a的旋转角度；所述旋转驱动器4g2优选为伺服电机，伺服电机与控制器电连接。

参照图1、图7和图10：自动化抛光装置还包括收集装置5，收集装置5包括透风孔5a、集尘罩5b、过滤板5c和风扇5d；透风孔5a设有两组，两组透风孔5a分别开设在第一安装架2b和打磨盘2e上；集尘罩5b固定安装在打磨盘2e上方；过滤板5c固定安装在集尘罩5b上；风扇5d固定套接在第二轴体2f4上。

当操作人员将汽车座椅靠背侧板6安装完成后，通过控制器发送信号给机械臂1a，机械臂1a驱动打磨装置2移动至汽车座椅靠背侧板6处，接着机械臂1a驱动主轴2a旋转，主轴2a带动第一安装架2b和打磨盘2e旋转，然后使打磨辊2d与汽车座椅靠背侧板6的边缘抵紧连接，接着通过打磨辊2d与汽车座椅靠背侧板6之间的摩擦对汽车座椅靠背侧板6进行打磨，打磨盘2e对汽车座椅靠背侧板6打磨的过程中产生大量飞尘，而打磨盘2e旋转会带动第二轴体2f4旋转，第二轴体2f4带动风扇5d旋转（在实际使用中第二轴体2f4与风扇5d之间设置有差速器，风扇5d的转速大于第二轴体2f4的转速），风扇5d旋转产生气流，主动吸引飞尘，飞尘从透风孔5a处进入集尘罩5b，接着通过过滤板5c的过滤将飞尘控制在集尘罩5b内，从而达到主动收集飞尘的功能；通过透风孔5a、集尘罩5b、过滤板5c和风扇5d实现了快速集尘的功能，避免打磨产生的飞尘漂浮，污染生产环境的情况，达到主动收集飞尘的效果。

参照图1、图6-图7：收集装置5还包括集尘箱5e，集尘箱5e可拆卸的安装在机架1上。

由于集尘罩5b安装在打磨盘2e上，其体积有限，能容纳的飞尘也有限，且一旦停止打磨，风扇5d停止旋转，产生的吸引力也随之消失，产生的灰尘也会从透风孔5a处泄漏，污染汽车座椅靠背侧板6；为此设置了集尘箱5e，操作人员再通过收集装置5将飞尘收集到集尘罩5b内后，在机械臂1a的驱动下降打磨装置2移动至集尘箱5e的上方，接着机械臂1a驱动打磨装置2反向旋转，风扇5d产生相反方向的气流，从而将集尘罩5b内储存的飞尘吹入集尘箱5e内收集，不仅避免了灰尘从透风孔5a处泄漏的问题，而且还避免了飞尘滞留在集尘罩5b内的情况，进一步提高了收集效果。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，包括机架（1）、打磨装置（2）和辅助调节装置（3），机架（1）上固定安装有机械臂（1a），其特征在于，打磨装置（2）包括主轴（2a）、第一安装架（2b）、固定轴（2c）、打磨辊（2d）和打磨盘（2e）；

辅助调节装置（3）包括十字联轴器（3a）；

主轴（2a）的一端与机械臂（1a）的驱动端传动连接，主轴（2a）的另一端通过十字联轴器（3a）与第一安装架（2b）活动连接；

多个固定轴（2c）绕主轴（2a）的轴线圆周均匀分布，每个固定轴（2c）外侧均设置有打磨辊（2d），所述打磨辊（2d）能绕对应的固定轴（2c）转动；

固定轴（2c）的两端分别与第一安装架（2b）和打磨盘（2e）连接固定。

2.根据权利要求1所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，辅助调节装置（3）还包括辅助支撑组件（3b），辅助支撑组件（3b）包括滑轨（3b1）、滑块（3b2）、固定铰接座（3b3）、连杆（3b4）和第一弹性件（3b5）；滑轨（3b1）、滑块（3b2）、固定铰接座（3b3）和连杆（3b4）均设有多个且一一对应；

多个滑轨（3b1）均匀开设在主轴（2a）外侧面；

滑块（3b2）均滑动安装在对应的滑轨（3b1）上；

固定铰接座（3b3）均固定安装在第一安装架（2b）上；

连杆（3b4）的两端分别与滑块（3b2）和固定铰接座（3b3）之间铰接；

第一弹性件（3b5）的两端分别与对应的滑轨（3b1）内壁和对应的滑块（3b2）之间固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，自动化抛光装置还包括固定装置（4），固定装置（4）包括工作台（4a）、直线驱动器（4b）、伸缩杆（4c）和第二滚轮（4d），直线驱动器（4b）、伸缩杆（4c）和第二滚轮（4d）均设有多个且一一对应；

工作台（4a）活动安装在机架（1）上，直线驱动器（4b）均固定安装在工作台（4a）外侧面；伸缩杆（4c）的活动端均伸入工作台（4a）内部，伸缩杆（4c）受直线驱动器（4b）的驱动伸缩；第二滚轮（4d）安装在伸缩杆（4c）的活动端，第二滚轮（4d）能自由旋转。

4.根据权利要求1所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，打磨装置（2）还包括控制组件（2f），控制组件（2f）包括第一轴体（2f1）和凸块（2f2），第一轴体（2f1）和凸块（2f2）的数量均与固定轴（2c）一致，并且第一轴体（2f1）、凸块（2f2）和固定轴（2c）之间一一对应；

每个第一轴体（2f1）均与对应的固定轴（2c）滑动套接，第一轴体（2f1）与第一安装架（2b）之间固定连接；

凸块（2f2）呈圆周排列均匀地固定安装在第一安装架（2b）底部；

每个打磨辊（2d）上均开设有多个能够与凸块（2f2）配合的定位槽（2f3），多个定位槽（2f3）关于打磨辊（2d）的轴线均匀圆周排列。

5.根据权利要求4所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，控制组件（2f）还包括第二轴体（2f4）、第三轴体（2f5）和第二弹性件（2f6）；

第二轴体（2f4）的一端与打磨盘（2e）固定连接；

第三轴体（2f5）的一端与第一安装架（2b）固定连接，第三轴体（2f5）与第二轴体（2f4）滑动套接；

第二弹性件（2f6）的两端分别与第二轴体（2f4）和第三轴体（2f5）内壁固定连接。

6.根据权利要求3所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，固定装置（4）还包括弧形块（4e）、支撑座（4f）和旋转驱动组件（4g）；

弧形块（4e）固定安装在工作台（4a）底面；

支撑座（4f）固定安装在机架（1）上，支撑座（4f）与弧形块（4e）之间滑动配合；

旋转驱动组件（4g）固定安装在机架（1）上，旋转驱动组件（4g）的驱动端与工作台（4a）之间传动连接。

7.根据权利要求6所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，旋转驱动组件（4g）包括齿环（4g1）、旋转驱动器（4g2）和旋转齿轮（4g3）；

齿环（4g1）为不完全齿环，齿环（4g1）固定安装在工作台（4a）一侧；

旋转驱动器（4g2）固定安装在机架（1）上；

旋转齿轮（4g3）固定套接在旋转驱动器（4g2）的驱动端上，旋转齿轮（4g3）与齿环（4g1）之间齿轮啮合。

8.根据权利要求1所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，自动化抛光装置还包括收集装置（5），收集装置（5）包括透风孔（5a）、集尘罩（5b）、过滤板（5c）和风扇（5d）；

透风孔（5a）设有两组，两组透风孔（5a）分别开设在第一安装架（2b）和打磨盘（2e）上；

集尘罩（5b）固定安装在打磨盘（2e）上方；

过滤板（5c）固定安装在集尘罩（5b）上；

风扇（5d）固定套接在第二轴体（2f4）上。

9.根据权利要求8所述的一种汽车座椅靠背侧板生产用自动化抛光装置，其特征在于，收集装置（5）还包括集尘箱（5e），集尘箱（5e）可拆卸的安装在机架（1）上。

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