CN212169965U - 一种手机玻璃抛光装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及手机玻璃面板加工设备的领域，涉及一种手机玻璃抛光装置。包括夹持组件和抛光组件。夹持组件包括抛光平台和若干夹紧组件。若干夹紧组件分布于抛光平台四周。夹紧组件包括磁吸夹板、第一横杆、动力件和若干连接于第一横杆的滚轮。若干滚轮均设置于第一横杆靠近抛光平台的一侧并沿直线分布。动力件驱动第一横杆靠近或远离抛光平台运动。第一电磁铁嵌设于抛光平台。抛光组件包括机械手、座体、打磨盘和第二电磁铁。座体设置于机械手。第二电磁铁和打磨盘连接于座体下表面。滚轮将玻璃面板的四周夹紧，方便抛光玻璃面板的表面；磁吸夹板夹紧玻璃面板的中部，方便抛光玻璃面板的边沿；以对应玻璃面板不同部位抛光的需求。

Description

一种手机玻璃抛光装置

技术领域

本实用新型涉及手机玻璃面板加工设备的领域，具体而言，涉及一种手机玻璃抛光装置。

背景技术

手机是常见的通讯设备。手机的正面安装有玻璃面板，有些手机背面也安装有玻璃面板。玻璃面板是由大块的玻璃板切割而成。同时，还需要在切割好的玻璃板开设听筒孔或者摄像头孔。经过这些加工后的玻璃面板的边沿或孔壁均需要抛光打磨，保证美观的同时避免划伤使用者。同时，还需要对玻璃面板的表面进行抛光打磨。现有技术的抛光装置不能对玻璃面板进行多个部位的抛光打磨。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种手机玻璃抛光装置，其能够对玻璃面板的多个部位进行抛光打磨。

本实用新型的实施例是这样实现的：

一种手机玻璃抛光装置，其特征是：包括夹持组件和抛光组件；所述夹持组件包括抛光平台和若干夹紧组件；所述夹紧组件包括磁吸夹板、第一横杆、动力件和若干连接于所述第一横杆的滚轮；所述第一横杆设置于所述抛光平台一侧的外部；若干所述滚轮均设置于所述第一横杆靠近所述抛光平台的一侧并沿直线分布；所述动力件连接于所述第一横杆，以使所述动力件驱动所述第一横杆靠近或远离所述抛光平台运动；

若干夹紧组件分布于所述抛光平台四周；若干所述夹紧组件的第一横杆均向所述抛光平台运动到极限时，所述抛光平台每侧的若干滚轮靠近所述抛光平台的一侧的连线即为所述玻璃面板放置于所述抛光平台时的正确位置；所述抛光平台的上表面嵌设有第一电磁铁，以使所述磁吸夹板能够被所述第一电磁铁吸附；

所述抛光组件包括机械手、座体、打磨盘和第二电磁铁；所述座体设置于所述机械手，以使所述座体能够移动至所述抛光平台正上方任意处；所述第二电磁铁通过伸缩杆连接于所述座体下表面，以使所述第二电磁铁能够吸附并提起所述磁吸夹板；所述打磨盘设置于所述座体且所述打磨盘的打磨端向下延伸至所述底座下表面以下。

进一步地，所述滚轮的滚动面沿所述滚轮的周向设置有V形限位槽。

进一步地，所述夹紧组件还包括夹紧件；所述夹紧件包括第二横杆、压缩弹簧和若干固定夹；若干所述固定夹设置于所述第二横杆靠近所述抛光平台的一侧并沿直线分布；若干所述固定夹与所述抛光平台的距离大于若干所述滚轮与所述抛光平台的距离；

所述第二横杆可滑动的连接于所述第一横杆；所述动力件连接于所述第二横杆，所述压缩弹簧连接于所述第一横杆和第二横杆之间；所述动力件推动所述第二横杆向所述抛光平台运动时，所述压缩弹簧推动所述第一横杆向所述抛光平台运动。

进一步地，所述第一横杆设置有通孔；所述第二横杆设置于所述第一横杆靠近所述抛光平台的一侧；所述第二横杆远离所述抛光平台的一侧设置有连接杆；所述连接杆穿过所述通孔而延伸至所述第一横杆远离所述抛光平台的一侧；所述压缩弹簧连接于所述第一横杆和第二横杆之间；所述动力件连接于所述连接杆远离所述第二横杆的一侧。

进一步地，所述固定夹包括座体和两个夹片；所述座体连接于所述第二横杆；两个所述夹片各铰接于所述座体的上下两侧；两个所述夹片之间围合有夹紧槽；两个所述夹片均于所述夹紧槽的槽底设置有推动板，以使所述玻璃面板向所述夹紧槽的槽底运动时，所述玻璃面板推挤所述推动板，进而使得两个所述夹片远离所述推动板的一端相互靠近的摆动。

进一步地，所述抛光平台的上表面呈矩形；所述抛光平台的每侧均对应设置有一组夹紧组件。

进一步地，所述抛光平台的较长边一侧的第一横杆设置有导向杆；所述导向杆的设置方向平行于所述动力件的推动方向。

本实用新型的有益效果是：

使用时，将玻璃面板放置于抛光平台。随后位于抛光平台四周的夹紧组件开启并夹紧玻璃面板。抛光平台四周的动力件均推动各个第一横杆向抛光平台运动时，每组的若干滚轮均跟随其连接的第一横杆向抛光平台靠近，直至推动到极限时停止推动。若玻璃面板放置于抛光平台时没有将玻璃面板放置于正确的位置，滚轮向抛光平台运动的过程中就会逐渐推动玻璃面板。由于夹紧组件的第一横杆均向抛光平台运动到极限时，抛光平台每侧的若干滚轮靠近抛光平台的一侧的连线即为玻璃面板放置于抛光平台时的正确位置。当滚轮均向抛光平台运动到极限时，玻璃面板就已经被滚轮推动至准确的位置并被若干滚轮夹紧而固定。此时，玻璃面板的四周被夹紧而固定，方便机械手驱动打磨盘下降至玻璃面板表面并对其表面抛光。同时，玻璃面板的位置精准也保证了打磨盘能够精准的对玻璃面板的开孔进行抛光，避免抛光位置不准确而影响抛光效果。

需要对玻璃面板的边沿进行抛光时，机械手和伸缩杆配合使得第二电磁铁将磁吸夹板放置于玻璃面板上方。此时打开第一电磁铁并关闭第二电磁铁，使得磁吸夹板被第一电磁铁吸附，进而将玻璃面板夹紧于抛光平台和第二磁吸夹板之间。随后，动力件将滚轮拉回，使得打磨盘能够接触玻璃面板的边沿处并进行抛光。

这种手机玻璃抛光装置能够将玻璃面板推动至正确的位置并夹紧，避免夹持位置不准确导致抛光效果不佳。同时，推动玻璃面板的过程中，滚轮相对于玻璃面板滚动，避免损坏玻璃面板。另外，这种手机玻璃抛光装置能够切换多种夹持方式，以对应玻璃面板不同部位抛光的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的夹持组件的俯视图；

图2为本实用新型实施例的夹持组件未夹紧玻璃面板时的示意图；

图3为本实用新型实施例的夹持组件夹紧玻璃面板时的示意图；

图4为本实用新型实施例的滚轮的示意图；

图5为本实用新型实施例的手机玻璃抛光装置的俯视图；

图6为本实用新型实施例的夹持组件的剖视图。

图标：

1-抛光平台，11-第一电磁铁，12-磁吸夹板，2-玻璃面板，3-第一横杆，31-导向杆，4-动力件，5-滚轮，51-限位槽，6-第二横杆，61-连接杆，7-压缩弹簧，8-固定夹，81-夹片，811-推动板，82-夹紧槽，83-座体，9-抛光组件，91-机械手，92-打磨盘，93-第二电磁铁，94-安装座，95-伸缩杆，96-x轴，97-y轴，98-z轴。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例：

请参照图1-图6，本实施例提供一种手机玻璃抛光装置，包括夹持组件和抛光组件。夹持组件包括抛光平台1和若干夹紧组件。当下主流的手机玻璃面板2为长方形。抛光平台1的形状配合于当下主流的手机玻璃面板2的形状而设计成长方形。抛光平台1的长方形顶面用于放置玻璃面板2。抛光平台1小于玻璃面板2。玻璃面板2正确放置于抛光平台1时，玻璃面板2的边缘均凸出于抛光平台1的四周。

夹紧组件包括磁吸夹板12、第一横杆3、动力件4和若干连接于第一横杆3的滚轮5。第一横杆3设置于抛光平台1一侧的外部，且第一横杆3的高度与抛光平台1的上表面的高度相同。若干滚轮5均设置于第一横杆3靠近抛光平台1的一侧并沿直线分布。滚轮5的滚动面沿滚轮5的周向设置有V形限位槽51。若干滚轮5的V形限位槽51均在同一水平面内并与抛光平台1的上表面的高度等高。动力件4连接于第一横杆3，以使动力件4驱动第一横杆3靠近或远离抛光平台1运动。实际中，动力件4为气缸或电动推杆等。本实施例中，动力件4为气缸。

若干夹紧组件分布于抛光平台1四周。若干夹紧组件的第一横杆3均向抛光平台1运动到极限时，抛光平台1每侧的若干滚轮5靠近抛光平台1的一侧的连线即为玻璃面板2放置于抛光平台1时的正确位置。

抛光组件9包括机械手91、安装座94、打磨盘92和第二电磁铁93。安装座94设置于机械手91，以使安装座94能够移动至抛光平台1正上方任意处。机械手91可以是机械臂。本实施例中，机械手91为三轴机械手91。三轴机械手91包括x、y和z三轴。x轴96和y轴97共同控制安装座94在水平面内的位置，即安装座94在抛光平台1上方的具体位置。z轴98用于控制安装座94在竖直方向的升降。

第二电磁铁93通过伸缩杆95连接于安装座94下表面。伸缩杆95可以是气缸或电动伸缩杆95。本实施例中选择电动伸缩杆95。打磨盘92设置于安装座94且打磨盘92的打磨端向下延伸至安装座94下表面以下。

使用时，将玻璃面板2放置于抛光平台1。随后位于抛光平台1四周的夹紧组件开启并夹紧玻璃面板2。抛光平台1四周的动力件4均推动各个第一横杆3向抛光平台1运动时，每组的若干滚轮5均跟随其连接的第一横杆3向抛光平台1靠近，直至推动到极限时停止推动。若玻璃面板2放置于抛光平台1时没有将玻璃面板2放置于正确的位置，滚轮5向抛光平台1运动的过程中就会逐渐推动玻璃面板2。由于夹紧组件的第一横杆3均向抛光平台1运动到极限时，抛光平台1每侧的若干滚轮5靠近抛光平台1的一侧的连线即为玻璃面板2放置于抛光平台1时的正确位置。当滚轮5均向抛光平台1运动到极限时，玻璃面板2就已经被滚轮5推动至准确的位置并被若干滚轮5夹紧而固定。此时，玻璃面板2的四周被夹紧而固定，方便机械手91驱动打磨盘92下降至玻璃面板2表面并对其表面抛光。同时，玻璃面板2的位置精准也保证了打磨盘92能够精准的对玻璃面板2的开孔进行抛光，避免抛光位置不准确而影响抛光效果。

需要对玻璃面板2的边沿进行抛光时，机械手91和伸缩杆95配合使得第二电磁铁93将磁吸夹板12放置于玻璃面板2上方。此时打开第一电磁铁11并关闭第二电磁铁93，使得磁吸夹板12被第一电磁铁11吸附，进而将玻璃面板2夹紧于抛光平台1和第二磁吸夹板12之间。随后，动力件4将滚轮5拉回，使得打磨盘92能够接触玻璃面板2的边沿处并进行抛光。

这种手机玻璃抛光装置能够将玻璃面板2推动至正确的位置并夹紧，避免夹持位置不准确导致抛光效果不佳。同时，推动玻璃面板2的过程中，滚轮5相对于玻璃面板2滚动，避免损坏玻璃面板2。另外，这种手机玻璃抛光装置能够切换多种夹持方式，以对应玻璃面板2不同部位抛光的需求。

本实施例中，夹紧组件还包括夹紧件。夹紧件包括第二横杆6、压缩弹簧7和若干固定夹8。若干固定夹8设置于第二横杆6靠近抛光平台1的一侧并沿直线分布。若干固定夹8与抛光平台1的距离大于若干滚轮5与抛光平台1的距离。

第二横杆6可滑动的连接于第一横杆3。动力件4连接于第二横杆6，压缩弹簧7连接于第一横杆3和第二横杆6之间。动力件4推动第二横杆6向抛光平台1运动时，压缩弹簧7推动第一横杆3向抛光平台1运动。实际中，第一横杆3设置有通孔。第二横杆6设置于第一横杆3靠近抛光平台1的一侧。第二横杆6远离抛光平台1的一侧设置有连接杆61。连接杆61穿过通孔而延伸至第一横杆3远离抛光平台1的一侧。压缩弹簧7连接于第一横杆3和第二横杆6之间。动力件4连接于连接杆61远离第二横杆6的一侧。

动力件4启动时，滚轮5和固定夹8均在动力件4的驱动下向抛光平台1运动。由于固定夹8与抛光平台1的距离大于滚轮5与抛光平台1的距离，滚轮5先接触玻璃面板2，进而将玻璃面板2推动至正确的抛光位置。此时，动力件4继续推动。由于滚轮5已经抵紧玻璃面板2，滚轮5将不会继续向前运动。动力件4继续推动的过程中，压缩弹簧7被压缩，固定夹8继续向玻璃面板2运动而将玻璃面板2夹紧。

实际中，固定夹8包括座体83和两个夹片81。座体83连接于第二横杆6。两个夹片81各铰接于座体83的上下两侧。两个夹片81之间围合有夹紧槽82。两个夹片81均于夹紧槽82的槽底设置有推动板811，以使玻璃面板2向夹紧槽82的槽底运动时，玻璃面板2推挤推动板811，进而使得两个夹片81远离推动板811的一端相互靠近的摆动。

滚轮5抵紧玻璃面板2而动力件4继续推动的过程中，玻璃面板2逐渐进入夹紧槽82的槽底，进而抵接推动板811。推动板811被推动就使得两个夹片81远离推动板811的一端相互靠近的摆动，进而从玻璃面板2的两面将玻璃面板2夹紧。保证了玻璃面板2抛光的过程中玻璃面板2的稳定性。

本实施例中，抛光平台1的较长边一侧的第一横杆3设置有导向杆31。导向杆31的设置方向平行于动力件4的推动方向。这就使得第一横杆3的运动更加稳定。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机玻璃抛光装置，其特征是：包括夹持组件和抛光组件(9)；所述夹持组件包括抛光平台(1)和若干夹紧组件；所述夹紧组件包括磁吸夹板(12)、第一横杆(3)、动力件(4)和若干连接于所述第一横杆(3)的滚轮(5)；所述第一横杆(3)设置于所述抛光平台(1)一侧的外部；若干所述滚轮(5)均设置于所述第一横杆(3)靠近所述抛光平台(1)的一侧并沿直线分布；所述动力件(4)连接于所述第一横杆(3)，以使所述动力件(4)驱动所述第一横杆(3)靠近或远离所述抛光平台(1)运动；

若干夹紧组件分布于所述抛光平台(1)四周；若干所述夹紧组件的第一横杆(3)均向所述抛光平台(1)运动到极限时，所述抛光平台(1)每侧的若干滚轮(5)靠近所述抛光平台(1)的一侧的连线即为玻璃面板(2)放置于所述抛光平台(1)时的正确位置；所述抛光平台(1)的上表面嵌设有第一电磁铁(11)，以使所述磁吸夹板(12)能够被所述第一电磁铁(11)吸附；

所述抛光组件(9)包括机械手(91)、安装座(94)、打磨盘(92)和第二电磁铁(93)；所述安装座(94)设置于所述机械手(91)，以使所述安装座(94)能够移动至所述抛光平台(1)正上方任意处；所述第二电磁铁(93)通过伸缩杆(95)连接于所述安装座(94)下表面，以使所述第二电磁铁(93)能够吸附并提起所述磁吸夹板(12)；所述打磨盘(92)设置于所述安装座(94)且所述打磨盘(92)的打磨端向下延伸至所述安装座(94)下表面以下。

2.根据权利要求1所述的手机玻璃抛光装置，其特征是：所述滚轮(5)的滚动面沿所述滚轮(5)的周向设置有V形限位槽(51)。

3.根据权利要求1所述的手机玻璃抛光装置，其特征是：所述夹紧组件还包括夹紧件；所述夹紧件包括第二横杆(6)、压缩弹簧(7)和若干固定夹(8)；若干所述固定夹(8)设置于所述第二横杆(6)靠近所述抛光平台(1)的一侧并沿直线分布；若干所述固定夹(8)与所述抛光平台(1)的距离大于若干所述滚轮(5)与所述抛光平台(1)的距离；

所述第二横杆(6)可滑动的连接于所述第一横杆(3)；所述动力件(4)连接于所述第二横杆(6)，所述压缩弹簧(7)连接于所述第一横杆(3)和第二横杆(6)之间；所述动力件(4)推动所述第二横杆(6)向所述抛光平台(1)运动时，所述压缩弹簧(7)推动所述第一横杆(3)向所述抛光平台(1)运动。

4.根据权利要求3所述的手机玻璃抛光装置，其特征是：所述第一横杆(3)设置有通孔；所述第二横杆(6)设置于所述第一横杆(3)靠近所述抛光平台(1)的一侧；所述第二横杆(6)远离所述抛光平台(1)的一侧设置有连接杆(61)；所述连接杆(61)穿过所述通孔而延伸至所述第一横杆(3)远离所述抛光平台(1)的一侧；所述动力件(4)连接于所述连接杆(61)远离所述第二横杆(6)的一侧。

5.根据权利要求3所述的手机玻璃抛光装置，其特征是：所述固定夹(8)包括座体(83)和两个夹片(81)；所述座体(83)连接于所述第二横杆(6)；两个所述夹片(81)各铰接于所述座体(83)的上下两侧；两个所述夹片(81)之间围合有夹紧槽(82)；两个所述夹片(81)均于所述夹紧槽(82)的槽底设置有推动板(811)，以使所述玻璃面板(2)向所述夹紧槽(82)的槽底运动时，所述玻璃面板(2)推挤所述推动板(811)，进而使得两个所述夹片(81)远离所述推动板(811)的一端相互靠近的摆动。

6.根据权利要求1所述的手机玻璃抛光装置，其特征是：所述抛光平台(1)的上表面呈矩形；所述抛光平台(1)的每侧均对应设置有一组夹紧组件。

7.根据权利要求6所述的手机玻璃抛光装置，其特征是：所述抛光平台(1)的较长边一侧的第一横杆(3)设置有导向杆(31)；所述导向杆(31)的设置方向平行于所述动力件(4)的推动方向。

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