CN217172340U - 一种液晶模组测试载具的搬运装置 - Google Patents
一种液晶模组测试载具的搬运装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN217172340U CN217172340U CN202220703622.0U CN202220703622U CN217172340U CN 217172340 U CN217172340 U CN 217172340U CN 202220703622 U CN202220703622 U CN 202220703622U CN 217172340 U CN217172340 U CN 217172340U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- clamping
- mounting plate
- cylinder
- liquid crystal
- test carrier
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Abstract
本实用新型提供了一种液晶模组测试载具的搬运装置，其包括：X轴直线模组，其一侧与伺服电机相连，X轴直线模组上设置有滑块；模组安装板，其通过滑块与X轴直线模组相连；Z轴气缸，其安装于模组安装板上；气缸夹取安装板，其一端与Z轴气缸的活塞杆相连，气缸夹取安装板的另一端设置有第一移动板和第二移动板；夹取气缸，其设置于第一移动板的下侧；活动夹取安装板，其与夹取气缸的活塞杆相连，活动夹取安装板一侧设置有第一夹爪块；固定夹取安装板，其设置于第二移动板的下侧，固定夹取安装板一侧设置有第二夹爪块。本实用新型提高了液晶模组测试载具的定位精度，避免了搬运装置在夹紧定位时对液晶模组测试载具造成伤害。
Description
技术领域
本实用新型涉及FPC压接设备技术领域，具体而言，涉及一种液晶模组测试载具的搬运装置。
背景技术
随着市场的发展，人们对于液晶显示器的需求也有越来越高，比如重量更轻，视野更清晰，触摸更灵敏等。液晶显示器主要的配件是液晶面板，液晶面板在生产过程中要利用测试治具，将液晶模组的柔性电路板(英文：Flexible Printed Circuit，缩写：FPC)接线端的金手指或连接器(英文：Connector)与测试治具的探针相接插，从而利用测试治具对液晶模组进行点亮测试。
由于液晶面板属于易碎品，抗振能力相对较差，为保护液晶模组不受伤害，需将液晶模组放置在测试载具内进行压接。现有的测试载具一般采用比较薄的塑料材质构成，在测试载具的搬运过程中，测试载具容易磕碰，造成测试载具损坏，并且测试载具的上料定位精度较差，使得液晶模组的定位精度不准，进而导致在下一道工序中液晶模组容易发生损坏。
实用新型内容
为解决上述缺陷，本实用新型提供了一种液晶模组测试载具的搬运装置，该搬运装置提高了定位精度，避免了搬运装置在夹紧定位时对液晶模组测试载具造成伤害。
一种测试治具的搬运装置，其包括：支撑架；X轴直线模组，其设置于所述支撑架上，所述X轴直线模组的一侧与伺服电机相连，所述X轴直线模组上设置有滑块；模组安装板，其通过滑块与所述X轴直线模组相连以适于所述模组安装板沿着X方向移动；Z轴气缸，其安装于所述模组安装板上；气缸夹取安装板，其一端与所述Z轴气缸的活塞杆相连以适于所述气缸夹取安装板沿着Z方向移动，所述气缸夹取安装板的另一端设置有第一移动板和第二移动板；夹取气缸，其设置于所述第一移动板的下侧；活动夹取安装板，其与所述夹取气缸的活塞杆相连，所述活动夹取安装板一侧设置有第一夹爪块；固定夹取安装板，其设置于所述第二移动板的下侧，所述固定夹取安装板一侧设置有第二夹爪块，所述第二夹爪块与所述第一夹爪块之间形成液晶模组测试载具的夹取空间。
于本实用新型的一实施方式中，所述第一夹爪块的一侧设置有第一支撑块。
于本实用新型的一实施方式中，所述第一支撑块呈弧形。
于本实用新型的一实施方式中，所述第一支撑块上表面贴有弹性垫。
于本实用新型的一实施方式中，所述第二夹爪块的一侧设置有第二支撑块。
于本实用新型的一实施方式中，所述第二支撑块呈弧形。
于本实用新型的一实施方式中，所述第二支撑块的上表面贴有弹性垫。
于本实用新型的一实施方式中，所述第一夹爪块与所述第二夹爪块靠近夹取空间的一侧分别设置有弹性垫。
于本实用新型的一实施方式中，所述弹性垫由橡胶材质构成。
综上所述，本实用新型提供一种液晶模组测试载具的搬运装置，本实用新型的有益效果是：
本实用新型采用伺服电机驱动X轴直线模组沿着X方向移动，进而带动Z轴气缸沿着X方向移动，并且Z轴气缸带动气缸夹取安装板在Z方向移动，夹取气缸推动活动夹取安装板将液晶模组测试载具夹紧，使得搬运装置具有沿X方向、Z方向移动和夹紧的功能。
进一步地，本实用新型通过采用伺服电机提高液晶模组测试载具的物流精度。
进一步地，本实用新型中夹取部件采用采用单边气缸形式，以实现对液晶模组测试载具的定位、夹紧，提高了定位精度。
进一步地，本实用新型中第一夹爪块的一侧设置有用于支撑测试载具的第一支撑块，第一支撑块的形状与测试载具上的凹槽相适配，第一支撑块的形状呈弧形。第二夹爪块的一侧设置有用于支撑测试载具的第二支撑块，第二支撑块的形状与液晶模组测试载具上的凹槽相适配，第二支撑块的形状呈弧形。
进一步地，本实用新型中第一夹爪块与第二夹爪块靠近夹取空间的一侧分别设置有弹性垫，并且第一支撑块与第二支撑块的上表面贴有弹性垫，很好地避免了搬运装置在夹紧定位时对液晶模组测试载具造成伤害。
附图说明
图1为本实用新型的一实施例提供的液晶模组测试载具的搬运装置的主视图。
图2为本实用新型的一实施例提供的液晶模组测试载具的搬运装置的俯视图。
图3为本实用新型的夹取部件的结构示意图。
要元素符号说明：
1、支撑架；2、X轴直线模组；21、伺服电机；22、滑块；3、模组安装板；4、Z轴气缸；5、气缸夹取安装板；61、第一移动板；62、第二移动板；7、夹取气缸；81、活动夹取安装板；82、第一夹爪块；83、第一支撑块；91、固定夹取安装板；92、第二夹爪块；93、第二支撑块。
具体实施方式
为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
请参考图1至图3，本实施例提供一种液晶模组测试载具的搬运装置，其包括：支撑架1、X轴直线模组2、模组安装板3、Z轴气缸4、夹取部件。
其中，X轴直线模组2设置于支撑架1上，X轴直线模组2的一侧与伺服电机21相连，X轴直线模组2上设置有滑块22。X轴直线模组2采用无尘皮带模组，在运行过程中，皮带不会产生灰尘，避免对液晶模组的二次污染，配合伺服电机使用，提高液晶模组测试载具搬运装置精度。
进一步地，模组安装板3通过滑块22与X轴直线模组2相连以适于模组安装板3沿着X方向移动。Z轴气缸4安装于模组安装板3上，实现Z轴气缸4沿着X方向移动。
夹取部件的一端与Z轴气缸4的活塞杆相连，实现夹取部件沿着X方向、Z方向移动。夹取部件包括气缸夹取安装板5、夹取气缸7、活动夹取安装板81和固定夹取安装板91。
其中，气缸夹取安装板5一端与Z轴气缸4的活塞杆相连以适于气缸夹取安装板5沿着Z方向移动，气缸夹取安装板5的另一端设置有第一移动板61和第二移动板62，第一移动板61和第二移动板62的安装位置可以调整，适应不同尺寸的液晶模组测试载具。
夹取气缸7设置于第一移动板61的下侧。夹取部件采用采用单边气缸形式，以实现对液晶模组测试载具的定位、夹紧，提高定位精度。
活动夹取安装板81与夹取气缸7的活塞杆相连，活动夹取安装板81一侧设置有第一夹爪块82，优选地，第一夹爪块82靠近夹取空间的一侧分别设置有弹性垫。进一步优选地，弹性垫采用橡胶材质构成，避免了搬运装置在夹紧定位时对液晶模组测试载具造成伤害。
于本实施例中，如图3所示，第一夹爪块82的一侧设置有第一支撑块83，第一支撑块83呈弧形，第一支撑块83的上表面贴有弹性垫。优选地，弹性垫采用橡胶材质构成。
进一步地，固定夹取安装板91设置于第二移动板62的下侧，固定夹取安装板91一侧设置有第二夹爪块92，第二夹爪块92与第一夹爪块82之间形成液晶模组测试载具的夹取空间。
于本实施例中，第二夹爪块92靠近夹取空间的一侧分别设置有弹性垫。优选地，弹性垫采用橡胶材质构成。
第二夹爪块92的一侧设置有第二支撑块93，第二支撑块93呈弧形。第二支撑块93的上表面贴有弹性垫。优选地，弹性垫采用橡胶材质构成。
本实施例的工作过程：将搬运装置定位至液晶模组测试载具的两侧，夹取气缸7伸缩，将液晶模组测试载具加紧。Z轴气缸4收缩将液晶模组测试载具抱起，通过X轴直线模组2将其搬运至下一工位。
以上仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，其包括：
支撑架；
X轴直线模组，其设置于所述支撑架上，所述X轴直线模组的一侧与伺服电机相连，所述X轴直线模组上设置有滑块；
模组安装板，其通过滑块与所述X轴直线模组相连以适于所述模组安装板沿着X方向移动；
Z轴气缸，其安装于所述模组安装板上；
气缸夹取安装板，其一端与所述Z轴气缸的活塞杆相连以适于所述气缸夹取安装板沿着Z方向移动，所述气缸夹取安装板的另一端设置有第一移动板和第二移动板；
夹取气缸，其设置于所述第一移动板的下侧；
活动夹取安装板，其与所述夹取气缸的活塞杆相连，所述活动夹取安装板一侧设置有第一夹爪块；
固定夹取安装板，其设置于所述第二移动板的下侧，所述固定夹取安装板一侧设置有第二夹爪块，所述第二夹爪块与所述第一夹爪块之间形成液晶模组测试载具的夹取空间。
2.根据权利要求1所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第一夹爪块的一侧设置有第一支撑块。
3.根据权利要求2所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第一支撑块呈弧形。
4.根据权利要求2所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第一支撑块上表面贴有弹性垫。
5.根据权利要求1所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第二夹爪块的一侧设置有第二支撑块。
6.根据权利要求5所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第二支撑块呈弧形。
7.根据权利要求5所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第二支撑块的上表面贴有弹性垫。
8.根据权利要求1所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述第一夹爪块与所述第二夹爪块靠近夹取空间的一侧分别设置有弹性垫。
9.根据权利要求4或7或8所述的液晶模组测试载具的搬运装置，其特征在于，所述弹性垫由橡胶材质构成。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220703622.0U CN217172340U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种液晶模组测试载具的搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202220703622.0U CN217172340U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种液晶模组测试载具的搬运装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN217172340U true CN217172340U (zh) | 2022-08-12 |
Family
ID=82746274
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202220703622.0U Active CN217172340U (zh) | 2022-03-29 | 2022-03-29 | 一种液晶模组测试载具的搬运装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN217172340U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116040296A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-02 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于笔记本电脑外观检测的合盖装置、输送装置及输送方法 |
-
2022
- 2022-03-29 CN CN202220703622.0U patent/CN217172340U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116040296A (zh) * | 2023-02-20 | 2023-05-02 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于笔记本电脑外观检测的合盖装置、输送装置及输送方法 |
| CN116040296B (zh) * | 2023-02-20 | 2023-08-18 | 苏州天准科技股份有限公司 | 用于笔记本电脑外观检测的合盖装置、输送装置及输送方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN217172340U (zh) | 一种液晶模组测试载具的搬运装置 | |
| CN210171960U (zh) | 一种检测手机壳或中框上辅料贴付状态的设备 | |
| CN210820921U (zh) | 手机保护片贴合定位装置 | |
| CN218182181U (zh) | 一种芯片封装后条带的上料装置及芯片生产线 | |
| CN214771491U (zh) | 夹紧装置 | |
| CN211812253U (zh) | 一种双面吸盘夹具 | |
| CN108673028B (zh) | 一种焊接夹具 | |
| CN218473503U (zh) | 排线折弯机构 | |
| CN215202046U (zh) | 机械手用精密吸附机构 | |
| CN216696094U (zh) | 一种手机外框件双工位检测机 | |
| CN210578781U (zh) | 一种手机零部件检测设备 | |
| CN216747472U (zh) | 一种芯片背面检测装置 | |
| CN213960424U (zh) | 一种贴装治具 | |
| CN217433383U (zh) | 一种柔性高精定位夹具及自动激光焊接设备 | |
| CN217212318U (zh) | 一种芯片双面检测设备 | |
| CN213135668U (zh) | 一种泛用型电子产品焊接载具 | |
| CN218777815U (zh) | 一种插护角机构 | |
| CN215357142U (zh) | 取卡扣机构 | |
| CN214988661U (zh) | 一种检测设备的基板搬运机构 | |
| CN214448565U (zh) | 一种双工位保压压装夹具 | |
| CN210753890U (zh) | 一种vcm摄像头外壳检测自动换料装置 | |
| CN213455333U (zh) | 外观尺寸检测设备 | |
| CN211179263U (zh) | 一种拉力试验机的自动对中装置 | |
| CN111590627B (zh) | 夹爪设备 | |
| CN216328389U (zh) | 机械定位自动校正机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |