CN211179263U - 一种拉力试验机的自动对中装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种拉力试验机的自动对中装置，包括宽度对中组件、底座、皮带和长度对中气缸，所述底座的上端设有宽度对中组件，所述宽度对中组件的下方设有直线导轨，所述直线导轨与底座连接，宽度对中组件的下端设有与直线导轨配合的滑块，所述底座上设有皮带，所述皮带设于直线导轨的下方，皮带通过皮带轮与底座连接，宽度对中组件通过连接板与皮带连接，所述底座的一侧固定有长度对中气缸，所述长度对中气缸的活塞杆与连接板连接。通过机器人抓取试样进行二次抓取的问题，提高了工作效率，降低了成本；同时解决因试样加工问题，导致机器人送样，平行段不是在钳口的中心的问题，提高了测量精度，保证了试验结果的准确性。

Description

一种拉力试验机的自动对中装置

技术领域

本实用新型涉及材料试验装置技术领域，具体为一种拉力试验机的自动对中装置。

背景技术

对全自动拉力试验机研究时，为保证试样横截面测量的准确性和拉力试验结果的准确性，在全自动拉力试验机配套系统需增加一个对中装置，保证机械手抓取试样的中点并与手指垂直。

现有技术的对中方式，一种方式为：宽度对中采用的是夹持段对中，长度对中采用的是试样总长度对中，受加工影响，夹持段加工属于粗加工附带有毛刺，平行段加工属于精加工无毛刺，夹持段上附带毛刺，平行段加工不对称，使得试样的对中不是真的以平行段对中，机器人送样到钳口，平行段的中心不是在钳口的中心，导致拉力试验结果受影响。另一种方式为：采用机械手抓取试样去二次触发传感器，通过机械手的坐标求取出试样的中点，再把试样放置水平工位上重新抓取，工作效率低。

实用新型内容

本实用新型就是针对现有技术存在的上述不足，提供一种拉力试验机的自动对中装置，通过机器人抓取试样二次触发传感器计算试样的中点，进行二次抓取的问题，提高了工作效率，降低了成本；同时解决因试样加工问题，导致机器人送样，平行段不是在钳口的中心的问题，提高了测量精度，保证了试验结果的准确性。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：

一种拉力试验机的自动对中装置，包括宽度对中组件、底座、皮带和长度对中气缸，所述底座的上端设有宽度对中组件，所述宽度对中组件的下方设有直线导轨，所述直线导轨与底座连接，宽度对中组件的下端设有与直线导轨配合的滑块，所述底座上设有皮带，所述皮带设于直线导轨的下方，皮带通过皮带轮与底座连接，宽度对中组件通过连接板与皮带连接，所述底座的一侧固定有长度对中气缸，所述长度对中气缸的活塞杆与连接板连接。

优选的，所述底座包括滑板、侧板和底板，所述底板的两端设有侧板，两块侧板的上端通过滑板连接，所述宽度对中组件与滑板连接，所述皮带轮固定在底板的上端。

优选的，所述滑板与底板之间设有与侧板连接的托板，所述托板的下端通过支撑柱与底板连接，所述直线导轨设于托板的上端。

优选的，所述宽度对中组件包括滑座和同步气缸，所述滑座与滑板配合，所述滑座的上端设有同步气缸，所述同步气缸的活塞杆上设有夹块。

优选的，所述夹块上设有第一滚轮。

优选的，所述同步气缸的一侧设有第二滚轮，所述第二滚轮的两端通过固定板与滑座连接。

优选的，所述滑座包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板平行设置，上夹板与下夹板之间通过支撑板连接，所述滑板设于上夹板与下夹板之间。

与现有技术相比，实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过该装置实现了试样的长度与宽度方向上的对中，解决了通过机器人抓取试样二次触发传感器计算试样的中点，进行二次抓取的问题，提高了工作效率，降低了成本；同时解决因试样加工问题，导致机器人送样，平行段不是在钳口的中心的问题，提高了测量精度，保证了试验结果的准确性。

2、本实用新型可一次同时实现宽度、长度对中，减少机器人的二次抓取对中时间，提高了测量效率，也避免了因加工不平行或有毛刺导致抓取试样的不平行问题。

3、本实用新型不需要高精度的测量传感器，有效节约了制作成本，增加了稳定性。

附图说明

图1为本实用新型的立体结构示意图；

图2为宽度对中组件的结构示意图；

图3为本实用新型的主视图。

图中：1-试样；2-宽度对中组件；201-同步气缸；202-第一滚轮；203-夹块；204-固定板；205-第二滚轮；206-上夹板；207-下夹板；208-支撑板；209-滑块；3-底座；301-滑板；302-侧板；303-支撑柱；304-底板；305-托板；4-直线导轨；5-皮带轮；6-皮带；7-长度对中气缸；8-连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示，一种拉力试验机的自动对中装置，包括宽度对中组件2、底座3、皮带6和长度对中气缸7，所述底座3的上端设有宽度对中组件2，所述宽度对中组件2的下方设有直线导轨4，所述直线导轨4与底座3连接，宽度对中组件2的下端设有与直线导轨4配合的滑块209，所述底座3上设有皮带6，所述皮带6设于直线导轨4的下方，皮带6通过皮带6轮5与底座3连接，宽度对中组件2通过连接板8与皮带6连接，所述底座3的一侧固定有长度对中气缸7，所述长度对中气缸7的活塞杆与连接板8连接。

具体结构为，如图3所示，所述底座3包括滑板301、侧板302和底板304，所述底板304的两端设有侧板302，两块侧板302的上端通过滑板301连接，所述宽度对中组件2与滑板301连接，所述皮带6轮5固定在底板304的上端。

为了保证直线导轨4固定的可靠性，滑板301与底板304之间设有与侧板302连接的托板305，所述托板305的下端通过支撑柱303与底板304连接，所述直线导轨4设于托板305的上端。

具体的，如图2所示，所述宽度对中组件2包括滑座和同步气缸201，所述滑座与滑板301配合，所述滑座的上端设有同步气缸201，所述同步气缸201的活塞杆上设有夹块203。

为了避免对试样1造成划伤，所述夹块203上设有第一滚轮202；所述同步气缸201的一侧设有第二滚轮205，所述第二滚轮205的两端通过固定板204与滑座连接。

为了保证宽度对中组件2滑动的稳定性，所述滑座包括上夹板206和下夹板207，所述上夹板206和下夹板207平行设置，上夹板206与下夹板207之间通过支撑板208连接，所述滑板301设于上夹板206与下夹板207之间。

具体使用时，

在本实施例中，试样1的平行段采用的是精加工，通过平行段对中的方式保证了试样1的对中性，也避免了因夹持段加工不平行或有毛刺带来后续的影响。

宽度对中，宽度对中组件2使用同步气缸201，试样1摆在宽度对中组件2上，同步气缸201带动夹块203夹紧，使得试样1宽度对中。

长度对中，试样1宽度对中后，长度对中气缸7驱动皮带6转动，皮带6驱动左、右宽度对中气缸组件在直线导轨4上相对运动，长度对中过程中，第一滚轮202可以沿着试样1的平行段表面转动，以防试样1平行段表面被划伤，直到试样1一端的R弧与第一滚轮202相吻合，从而长度方向对试样1拉动，直到试样1两端的R弧与第一滚轮202相吻合达到长度对中的效果。

另外，需要说明的为本装置长度对中使用了气缸驱动皮带6转动的方式，不仅限于使用气缸驱动，也可用滚珠丝杠、电缸、电动滑台、电机驱动皮带6。

本装置宽度对中使用了同步气缸201对中的方式，不仅限于使用同步气缸201对中，也可用滚珠丝杠、同步电缸。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (7)

1.一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：包括宽度对中组件、底座、皮带和长度对中气缸，所述底座的上端设有宽度对中组件，所述宽度对中组件的下方设有直线导轨，所述直线导轨与底座连接，宽度对中组件的下端设有与直线导轨配合的滑块，所述底座上设有皮带，所述皮带设于直线导轨的下方，皮带通过皮带轮与底座连接，宽度对中组件通过连接板与皮带连接，所述底座的一侧固定有长度对中气缸，所述长度对中气缸的活塞杆与连接板连接。

2.如权利要求1所述的一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：所述底座包括滑板、侧板和底板，所述底板的两端设有侧板，两块侧板的上端通过滑板连接，所述宽度对中组件与滑板连接，所述皮带轮固定在底板的上端。

3.如权利要求2所述的一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：所述滑板与底板之间设有与侧板连接的托板，所述托板的下端通过支撑柱与底板连接，所述直线导轨设于托板的上端。

4.如权利要求1所述的一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：所述宽度对中组件包括滑座和同步气缸，所述滑座与滑板配合，所述滑座的上端设有同步气缸，所述同步气缸的活塞杆上设有夹块。

5.如权利要求4所述的一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：所述夹块上设有第一滚轮。

6.如权利要求5所述的一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：所述同步气缸的一侧设有第二滚轮，所述第二滚轮的两端通过固定板与滑座连接。

7.如权利要求4所述的一种拉力试验机的自动对中装置，其特征在于：所述滑座包括上夹板和下夹板，所述上夹板和下夹板平行设置，上夹板与下夹板之间通过支撑板连接，所述滑板设于上夹板与下夹板之间。

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