CN207465230U - 一种翻转机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种翻转机械手，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体，夹爪组件的双向伸缩气缸控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸控制整个夹爪组件进行90度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率。

Description

一种翻转机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手的技术领域，特别是涉及一种翻转机械手。

背景技术

随着科技以及互联网的发展，电子产品已经成为了人们必不可少的通信娱乐工具，而电子产品基本都会存在有电子显示屏，因此，市场对于显示屏的需求每天都在增加。以普遍使用的手机为例，显示屏的好坏对于手机是否能够符合消费者的需求往往是最重大的一个问题。

一个显示屏其最重要的部分则是透明的玻璃片，玻璃片从原料到成品需要经过数十道工序，如何去检验一块玻璃片的好坏，现有技术中都是采用AOI技术检测方法来评定一块玻璃片的质量是否合格，其在检测之后还会对玻璃片进行标记。

目前，玻璃片整个生产过程中，玻璃片从一个工序进入下一个工序的过程需要人工对玻璃片进行上料，人工手动上料需要工人直接用手去接触玻璃片，将玻璃片从插架中取出并将玻璃片水平放置在输送带上，请见图1，图1为现有技术中装载有玻璃片的插架，玻璃片竖直放置在插架的人工取出玻璃片的过程中，由于人为因素很容易造成玻璃片的表面以及玻璃片侧边部分刮花或损坏，其对生产质量存在很大的隐患，并且人工取出的方式工作效率不高，供求量会下降。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供一种主要用于夹取易碎片状体的翻转机械手，该翻转机械手工作效率高。

本实用新型的目的通过以下技术方案实现：

提供一种翻转机械手，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；

所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体。

其中，还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。

其中，夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座，夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽；所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。

其中，所述滑轨的侧表面设置有刻度标识。

其中，夹持臂夹持片状体的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有用于夹取片状体的夹取件。

其中，所述夹取件横行延伸出至少两条夹取条。

其中，所述夹取条的外侧套设有一层PU护套。

其中，所述夹爪机构还包括限位滑块，所述限位滑块开设有与所述夹爪滑轨匹配的通槽，限位滑块开设有沉头孔，夹爪滑动座开设有与沉头孔相对应的螺纹孔，设有螺杆穿过所述沉头孔与所述螺纹孔螺纹配合。

本实用新型的有益效果：本实用新型的一种翻转机械手，夹爪组件的双向伸缩气缸控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸控制整个夹爪组件进行90 度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率，并且，能够减少产品损坏率，保证产品的质量。

附图说明

利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。

图1为本实用新型的一种翻转机械手的结构示意图。

图2为本实用新型的一种翻转机械手的分解图。

附图标记：

61-旋转气缸,62-双向伸缩气缸，621-活动件，63-夹爪滑轨，64-夹爪滑动座，65-夹持臂，66-夹取件，661-夹取条，662-凹槽，67-刻度标识，68-转向件。

具体实施方式

结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。

本实用新型的一种翻转机械手的具体实施方式，如图1至图2所示，翻转机械手包括旋转气缸61、转向件68和夹爪组件，转向件68设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸61的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接，在本实施例中，转向件68由一块竖直的连接板与一块L型的连接板可拆卸连接而成，实际操作中可以通过对两块连接板进行拆装变换位置，进而根据不同翻转方向进行调节，增强了适用性；夹爪组件包括双向伸缩气缸62和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸62的两个活动件621固接，以使夹取片状体；应当说明的是，本实施例中的双向伸缩气缸62采用带有活动件621的气缸，当然了，也可以采用双活塞杆的双向气缸。本实施例的翻转机械手的工作过程，夹爪组件的双向伸缩气缸62控制成对设置的夹爪机构去对竖直的片状体进行抓取后，旋转气缸61控制整个夹爪组件进行90度翻转，以使片状体由竖直状态转变成水平状态，以便下一道工序的正常运作，其取代了以往采用人工手动对片状体进行取出并翻转的工作，提高了工作效率。

为了能使本示例的翻转机械手能够在抓取片状体并翻转的过程中移动，翻转机械手还包括驱动旋转气缸61在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器(未画出)，该驱动器可以采用型号为AH-500的机器人作为驱动器。

为了能够根据不同片状体的尺寸进行快速调整成对夹爪机构之间的间距，而解决更换整套夹具的麻烦，夹爪机构采用可调机构，具体的，夹爪机构包括夹爪滑轨63和夹爪滑动座64，夹爪滑动座64开设有与夹爪滑轨63匹配的活动槽；夹爪滑动座64竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂65，延伸出来的夹持臂65体积足够少，能够有效地插入插架内进行对片状体进行取出。

作为优选的方案，滑轨的侧表面设置有刻度标识67，使用者可以参考刻度标识67进而设定成对夹爪机构之间的距离，进而快速地对不同尺寸的夹取产品的需求进行调节。

作为优选的方案，夹持臂65夹持片状体的一侧开设有凹槽662，凹槽662内固定安装有用于夹取片状体的夹取件66，在本实施例中，夹取件66横行延伸出至少两条夹取条661，因为条状结构能够与片状体边沿接触时形成点接触，点接触的方式能够提供足够的摩擦力和夹取力，至少两条的设置有效地防止局部受力而造成损坏。

为了进一步保护片状体在夹取过程中不会损坏或磨损，夹取条661的外侧套设有一层PU护套(未画出)，PU材料具备很好的缓冲性能，进而保证了夹爪对玻璃片进行夹取的时候会损伤带玻璃片的边沿。

为了进一步保证夹持臂65与夹爪滑轨63的垂直度和平稳性，夹爪机构还包括限位滑块，限位滑块开设有与夹爪滑轨63匹配的通槽，限位滑块开设有沉头孔，夹爪滑动座64开设有与沉头孔相对应的螺纹孔，设有螺杆穿过沉头孔与螺纹孔螺纹配合。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (8)

1.一种翻转机械手，其特征是，包括旋转气缸、转向件和夹爪组件，所述转向件设置有两个相互垂直的安装面，其中一个安装面与旋转气缸的旋转轴固定连接，另一个安装面与夹爪组件固定连接；

所述夹爪组件包括双向伸缩气缸和成对设置的夹爪机构，夹爪机构对应与双向伸缩气缸的两个活动件固接，以使夹取片状体。

2.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征是，还包括驱动旋转气缸在横向、纵向以及竖直方向上移动的驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种翻转机械手，其特征是，夹爪机构包括夹爪滑轨和夹爪滑动座，夹爪滑动座开设有与所述夹爪滑轨匹配的活动槽；所述夹爪滑动座竖直向下延伸出用于夹取玻璃片的夹持臂。

4.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征是，所述滑轨的侧表面设置有刻度标识。

5.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征是，夹持臂夹持片状体的一侧开设有凹槽，所述凹槽内固定安装有用于夹取片状体的夹取件。

6.根据权利要求5所述的一种翻转机械手，其特征是，所述夹取件横行延伸出至少两条夹取条。

7.根据权利要求6所述的一种翻转机械手，其特征是，所述夹取条的外侧套设有一层PU护套。

8.根据权利要求3所述的一种翻转机械手，其特征是，所述夹爪机构还包括限位滑块，所述限位滑块开设有与所述夹爪滑轨匹配的通槽，限位滑块开设有沉头孔，夹爪滑动座开设有与沉头孔相对应的螺纹孔，设有螺杆穿过所述沉头孔与所述螺纹孔螺纹配合。