CN111081426B - 布线装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种布线装置，包括驱动机构和连接在驱动机构上的两个夹爪，其中一个夹爪为单数指夹爪，另一个夹爪为双数指夹爪，两个夹爪在驱动机构的驱动下实现交叉开合动作。利用本发明提供的布线装置，能够实现布线工艺的线束抓取、线束捋直功能，满足布线工作空间、承载力和定位精度的要求，与机械臂配合可以实现布线工艺的自动化，取代人工布线方式，提高布线工序的效率和产品一致性。

Description

布线装置

技术领域

本发明涉及机械设计技术领域，特别涉及一种布线装置。

背景技术

随着汽车技术发展、车载功能电器设备迅猛增加，对汽车线束数量、质量、复杂性也提出越来越高的要求，但汽车线束排布错综复杂，节点、分支、连接器件种类繁多，加工工艺复杂耗时。线束加工包括布线、插植、包胶等工序，其中布线工序是汽车线束加工过程中的重要环节，该工序将单根线按照预设的拓扑结构形成线束。目前该工序采用人工手动方式进行布线，存在操作繁琐、生产效率低下、一致性低等问题。

发明内容

本发明的目的是为了克服已有技术的缺陷，为了解决人工布线存在操作繁琐、生产效率低下、一致性低的问题，提出了一种布线装置，完成布线工艺要求的线束抓取、线束捋直功能，满足布线工作空间、承载力和定位精度的要求，同时要避免对线束造成损伤，配合机械臂或其他运动装置完成布线工序。

本发明提供的布线装置，包括驱动机构和连接在驱动机构上的两个夹爪，其中一个夹爪为单数指夹爪，另一个夹爪为双数指夹爪，两个夹爪在驱动机构的驱动下实现交叉开合动作。

优选地，驱动机构包括两条滑轨和滑动连接在两条滑轨上的滑块，两个夹爪分别固定在对应的滑块上。

优选地，夹爪包括依次连接的基座段、支撑段和抓取段，基座段与滑块固定连接。

优选地，基座段为L型结构。

优选地，基座段包括与夹爪运动方向平行的第一连接部和与夹爪运动方向垂直的第二连接部，第一连接部与滑块固定连接，支撑段与第二连接部固定连接。

优选地，抓取段为弧形结构或直线型结构。

优选地，在支撑段上开设有避让孔。

优选地，避让孔为长条孔、圆孔或方孔。

优选地，在两个夹爪的支撑段上共同套设有一根皮筋。

优选地，布线装置还包括位于两个夹爪之间的挡线板，挡线板与其中的一个夹爪的支撑段固定连接。

利用本发明提供的布线装置，能够实现布线工艺的线束抓取、线束捋直功能，满足布线工作空间、承载力和定位精度的要求，与机械臂配合可以实现布线工艺的自动化，取代人工布线方式，提高布线工序的效率和产品一致性。

附图说明

图1是根据本发明一个实施例的布线装置的整体结构示意图；

图2是根据本发明一个实施例的驱动机构的立体结构示意图；

图3是根据本发明一个实施例的夹爪的立体结构示意图；

图4是根据本发明一个实施例的夹爪的主视图；

图5是根据本发明一个实施例的夹爪的俯视图；

图6是根据本发明一个实施例的夹爪的右视图。

其中的附图标记包括：驱动机构1、滑轨1-1、滑块1-2、夹爪2、基座段2-1、第一连接部2-1-1、第二连接部2-1-2、支撑段2-2、避让孔2-2-1、抓取段2-3、挡线板3。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及具体实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，而不构成对本发明的限制。

本发明提供的布线装置用于安置在机械臂或其他运动装置上，作为终端执行元件，完成布线工序要求的线束抓取、线束捋直功能，满足布线工作空间、承载力和定位精度的要求。

如图1所示，本发明实施例提供的布线装置，包括：驱动机构1和两个夹爪2，两个夹爪2均连接在驱动机构1上，由驱动机构1驱动两个夹爪2进行开合动作，以抓取、捋直线束。

在抓取线束时，为了防止线束从两个夹爪2中脱落，将一个夹爪2设计为具有单数个手指的夹爪，将另一个夹爪2设计为具有双数个手指的夹爪，在两个夹爪2闭合时，单数手指与双手手指交叉后将两个夹爪所围成的空间底部封闭，防止线束下落脱离夹爪2。

由于线束在抓取之前的状态是相对散乱的，这就需要夹爪2的开口相对较大，以满足在各种情况下都可以抓取到所有的线束，并将线束固定在确定的位置。因此，本发明采用两个夹爪2以整体包合的方式抓取线束，整体开合的方式是指两个夹爪2做直线方向的开合运动，这种运功方式能够增大两个夹爪2之间的开口。

在夹爪2抓取捋直线束的过程中，线束需要保持整体比较紧凑，因此需要两个夹爪2在闭合的时候比较紧凑，通过两个夹爪2对线束的预紧力，将线束捋直，该预紧力即为夹爪2与线束之间的摩擦力，此摩擦力不宜过大，否则在夹爪2捋直线束过程中会对线束造成损伤。

如图2所示，驱动机构1包括两条滑轨1-1和滑动连接在两条滑轨1-1上的滑块1-2，两个夹爪2分别固定在对应的滑块1-2上，由两个滑块1-2带动两个夹爪2移动，实现两个夹爪2的开合运动。

驱动机构1可以为气缸，滑轨1-1设置在气缸本体上，例如型号为ROBOTIQ HAND-E的机械手夹爪。

如图3-图6所示，夹爪2包括基座段2-1、支撑段2-2和抓取段2-3，支撑段2-2的一端与抓取段2-3固定连接，另一端与基座段2-1固定连接，基座段2-1与滑块1-2固定连接，实现与夹爪2与滑块1-2的固定连接，支撑端2-2相当于夹爪2的手掌，而抓取段2-3相当于夹爪2的手指，一个夹爪2具有单数根抓取段2-3，另一个夹爪2具有双数根抓取段2-3，实现夹爪2的手指交叉。

在本发明的一个实施例中，基座段2-1为L型结构，具体包括与夹爪2运动方向平行的第一连接部2-1-1和与夹爪2运动方向垂直的第二连接部2-1-2，第一连接部2-1-1与滑块1-2固定连接，第二连接部2-1-2与支撑段2-2固定连接，使支撑段2-2的长度方向与滑块1-2的滑动方向垂直，在两个滑块1-2滑动时，实现夹爪2的手掌与手指的开合动作。

在本发明的另一个实施例中，在支撑段2-2上开设有避让孔2-2-1，以避开机械臂上安装的其他结构，避让孔2-2-1可以为长条形、圆形或方形等形状的孔。

抓取段2-3可以为弧形结构或直线型结构，两个夹爪2的抓取段2-3各自朝对方弯曲或伸直，实现交叉，从而两个夹爪2的底部封闭。

在抓取线束的过程中，为了防止线束过度上升进入到两个夹爪2抓取空间较深的区域，在两个夹爪2的支撑段2-2上共同套设有一根皮筋，皮筋对线束起到遮挡的作用，防止线束继续上升，将线束约束在两个夹爪2的指定空间内。

皮筋也可以通过挡线板3代替，如图1所示，挡线板3与一个夹爪2的支撑段2-2固定连接。当两个夹爪2闭合时，挡线板3将两个夹爪2的抓取空间一分为二，线束在挡线板3的遮挡下，无法进入上方空间，约束在下方空间内。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。

Claims (8)

1.一种布线装置，其特征在于，包括驱动机构和连接在所述驱动机构上的两个夹爪，其中一个夹爪为单数指夹爪，另一个夹爪为双数指夹爪，两个夹爪在所述驱动机构的驱动下实现交叉开合动作；

所述驱动机构包括两条滑轨和滑动连接在两条滑轨上的滑块，两个夹爪分别固定在对应的滑块上；

所述夹爪包括依次连接的基座段、支撑段和抓取段，所述基座段与所述滑块固定连接。

2.根据权利要求1所述的布线装置，其特征在于，所述基座段为L型结构。

3.根据权利要求2所述的布线装置，其特征在于，所述基座段包括与所述夹爪运动方向平行的第一连接部和与所述夹爪运动方向垂直的第二连接部，所述第一连接部与所述滑块固定连接，所述支撑段与所述第二连接部固定连接。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的布线装置，其特征在于，所述抓取段为弧形结构或直线型结构。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的布线装置，其特征在于，在所述支撑段上开设有避让孔。

6.根据权利要求5所述的布线装置，其特征在于，所述避让孔为长条孔、圆孔或方孔。

7.根据权利要求1所述的布线装置，其特征在于，在两个夹爪的支撑段上共同套设有一根用于约束线束位置的皮筋。

8.根据权利要求1所述的布线装置，其特征在于，还包括位于两个夹爪之间用于约束线束位置的挡线板，所述挡线板与其中的一个夹爪的支撑段固定连接。

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