CN211440039U - 一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，所述活动爪和固定爪的相背一侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别驱动活动爪和固定爪的爪指旋转。本实用新型结构简单、合理、可靠，具有抓取重量大、可抓取大体积工件及工作灵活的特点，简化了调整工序，操作简单方便。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手。
背景技术
随着工业自动化的发展，工厂中越来越多的工作已被智能化自动化设备替代，各种机械抓手越来越多的应用到生产的各个环节中。针对如电机转子进行抓取，现有机械手需采用多套机构组合完成，整个抓取过程较为复杂，操作不便。
实用新型内容
本实用新型主要解决的技术问题是提供一种结构简单、合理、可靠，具有抓取重量大、可抓取大体积工件及工作灵活的特点，简化了调整工序，操作简单方便的桁架机械手用于抓取电机转子的抓手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，所述活动爪和固定爪的相背一侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别驱动活动爪和固定爪的爪指旋转。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述驱动组件包括顶升气缸、滑动齿条以及依次啮合传动的齿轮组。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述滑动齿条横向设置于固定在活动爪或固定爪上的安装座下方的滑槽内。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述顶升气缸同样固定在活动爪或固定爪上并驱动滑动齿条滑动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述齿轮组设置于活动爪或固定爪上并与滑动齿条啮合传动。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述爪指设置于活动爪或固定爪相对侧的齿轮组上。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接板上设置有第一感应开关与活动爪对应设置。
在本实用新型一个较佳实施例中，所述连接板下方在活动爪和固定爪之间设置有第二感应开关。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单、合理、可靠，具有抓取重量大、可抓取大体积工件及工作灵活的特点，简化了调整工序，操作简单方便。
附图说明
图1是本实用新型一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手一较佳实施例的立体图；
图2是图1的后视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1结合图2所示，本实用新型实施例包括：一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，在连接板1下方一侧设置有固定爪2，另一侧通过直线导轨3相对设置有活动爪4，通过气缸座5设置于连接板1下方的开合气缸6驱动活动爪4在直线导轨3上滑动，且在连接板1上方设置有第一感应开关7感应活动爪4的开合，实时感应开合状态。
另外，在活动爪4和固定爪2的相背一侧分别设置有包括顶升气缸8、滑动齿条9以及依次啮合传动的齿轮组10组成的驱动组件，其中，滑动齿条9横向设置于固定在活动爪4或固定爪2上的安装座11下方的滑槽内，且安装座11在滑槽上设置有限位调整块避免滑动齿条9滑出，顶升气缸8同样固定在活动爪4或固定爪2上并驱动滑动齿条9滑动，齿轮组10设置于活动爪4或固定爪2上并与滑动齿条9啮合传动，而爪指12则设置于活动爪4或固定爪2相对侧的齿轮组10上，使得齿轮组10直接驱动爪指12转动。
工作时，通过顶升气缸8驱动滑动齿条9在安装座11下方的滑槽内滑动，滑动齿条9带动啮合传动的齿轮组10转动，活动爪4和固定爪2上的齿轮组10同向转动，此时，固定在齿轮组10上的爪指12随齿轮组10的转动带动产品根据需求方向同向转动，同时，连接板1下方在活动爪4和固定爪2之间设置有第二感应开关13用于观测产品处于水平或垂直状态的位置信息。
本实用新型为一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，本实用新型结构简单、合理、可靠，具有抓取重量大、可抓取大体积工件及工作灵活的特点，简化了调整工序，操作简单方便。
以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，包括连接板、开合气缸、活动爪及固定爪，所述固定爪和活动爪相对设置于连接板下方，所述活动爪通过直线导轨设置与连接板下方且通过开合气缸驱动，所述开合气缸通过气缸座设置于连接板下方，其特征在于：所述活动爪和固定爪的相背一侧分别设置有驱动组件，所述驱动组件分别驱动活动爪和固定爪的爪指旋转。
2.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述驱动组件包括顶升气缸、滑动齿条以及依次啮合传动的齿轮组。
3.根据权利要求2所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述滑动齿条横向设置于固定在活动爪或固定爪上的安装座下方的滑槽内。
4.根据权利要求2所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述顶升气缸同样固定在活动爪或固定爪上并驱动滑动齿条滑动。
5.根据权利要求2所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述齿轮组设置于活动爪或固定爪上并与滑动齿条啮合传动。
6.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述爪指设置于活动爪或固定爪相对侧的齿轮组上。
7.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述连接板上设置有第一感应开关与活动爪对应设置。
8.根据权利要求1所述的用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手，其特征在于：所述连接板下方在活动爪和固定爪之间设置有第二感应开关。
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| CN201922399110.0U CN211440039U (zh) | 2019-12-27 | 2019-12-27 | 一种用于抓取电机转子的桁架机械手的抓手 |
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112828660A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种全自动数控机床加工的桁架机械手 |
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2019
- 2019-12-27 CN CN201922399110.0U patent/CN211440039U/zh active Active
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| CN112828660A (zh) * | 2020-12-31 | 2021-05-25 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种全自动数控机床加工的桁架机械手 |
| CN112828660B (zh) * | 2020-12-31 | 2022-05-24 | 江苏南高智能装备创新中心有限公司 | 一种全自动数控机床加工的桁架机械手 |
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