CN213829025U - 冲压件生产用机械手夹爪结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及机械加工技术领域，公开了冲压件生产用机械手夹爪结构，包括固定基板，所述固定基板顶部固定连接连接架和侧连接板，所述连接架顶部开设连接孔，所述侧连接板左侧固定连接有动力电机，所述底部连接板中心活动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有转盘，所述转盘底部固定连接有连接柱，所述连接柱外壁固定连接有传动杆，本实用新型，当需要对冲压件进行夹持时，将冲压件放入机械手夹爪底部，动力电机通电带动传动带顺时针旋转，带动两个连接柱顺时针旋转，两个连接柱顺时针旋转带动两个夹爪沿着滑槽向内相向移动，对冲压件进行夹持，同时通过夹爪托杆对冲压件底部进行托举，防止冲压件掉落，通过单一动力机构驱动，提高夹爪精准性。
Description
技术领域
本实用新型属于机械加工技术领域，具体地说，涉及冲压件生产用机械手夹爪结构。
背景技术
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门；
现有技术中的压件生产用机械手夹爪结构，需要多个动力机构配合，同时对驱动机构的驱动同步性要求高，驱动不同步会直接导致两夹块相对运动出现偏差，影响夹块的运动精准性。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供冲压件生产用机械手夹爪结构，为解决现有技术中的压件生产用机械手夹爪结构，需要多个动力机构配合，同时对驱动机构的驱动同步性要求高，驱动不同步会直接导致两夹块相对运动出现偏差，影响夹块的运动精准性技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
冲压件生产用机械手夹爪结构，包括固定基板，所述固定基板顶部固定连接有连接架和侧连接板，所述连接架顶部开设有连接孔，所述侧连接板左侧固定连接有动力电机，所述动力电机输出轴外壁绕接有传动带，所述固定基板底部前后两侧开设有滑槽，所述滑槽内部活动连接有夹爪，所述夹爪底部内壁固定连接有夹爪托杆，所述固定基板底部中心固定连接有底部连接板，所述底部连接板中心活动连接有转轴，所述转轴底部固定连接有转盘，所述转盘底部固定连接有连接柱，所述连接柱外壁固定连接有传动杆。
在一优选的实施方式中，所述连接柱数量为两个，且两个所述连接柱呈180°固定连接于转盘下表面。
在一优选的实施方式中，所述传动杆一端固定连接于连接柱底部外壁，另一端固定连接于夹爪内壁。
在一优选的实施方式中，所述传动带远离动力电机输出轴一端绕接于转轴顶部外壁。
在一优选的实施方式中，所述连接架右侧外壁开设有与传动带相适配的槽口。
在一优选的实施方式中，所述夹爪托杆呈“L”型结构。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。
本实用新型，当需要对冲压件进行夹持时，将冲压件放入机械手夹爪底部，动力电机通电带动传动带顺时针旋转，传动带带动转轴顺时针选的，转动带动转盘顺时针旋转，当转盘顺时针旋转时，带动两个连接柱顺时针旋转，两个连接柱顺时针旋转带动两个夹爪沿着滑槽向内相向移动，对冲压件进行夹持，同时通过夹爪托杆对冲压件底部进行托举，防止冲压件掉落，通过单一动力机构驱动，提高夹爪精准性。
本实用新型，通过在固定基板顶部固定连接连接架，连接架顶部开设连接孔，通过连接孔连接旋转机构，便于对夹爪进行旋转。
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。
附图说明
附图作为本申请的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型冲压件生产用机械手夹爪结构结构示意图；
图2为本实用新型冲压件生产用机械手夹爪结构结构的底视图；
图3为本实用新型冲压件生产用机械手夹爪结构结构中固定基板的结构示意图。
图中：1-固定基板；2-连接架；3-连接孔；4-侧连接板；5-动力电机；6-传动带；7-滑槽；8-夹爪；9-夹爪托杆；10-底部连接板；11-转轴；12-转盘；13-连接柱；14-传动杆。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
具体实施方式
为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1至图3所示，冲压件生产用机械手夹爪结构，包括固定基板1，固定基板1顶部固定连接有连接架2和侧连接板4，连接架2顶部开设有连接孔3，侧连接板4左侧固定连接有动力电机5，连接架2右侧外壁开设有与传动带6相适配的槽口，动力电机5输出轴外壁绕接有传动带6，固定基板1底部前后两侧开设有滑槽7，滑槽7内部活动连接有夹爪8，夹爪8底部内壁固定连接有夹爪托杆9，夹爪托杆9呈“L”型结构，固定基板1底部中心固定连接有底部连接板10，底部连接板10中心活动连接有转轴11，传动带6远离动力电机5输出轴一端绕接于转轴11顶部外壁，转轴11底部固定连接有转盘12，转盘12底部固定连接有连接柱13，连接柱13数量为两个，且两个连接柱13呈180°固定连接于转盘12下表面，连接柱13外壁固定连接有传动杆14，传动杆14一端固定连接于连接柱13底部外壁，另一端固定连接于夹爪8内壁，当需要对冲压件进行夹持时，将冲压件放入机械手夹爪底部，动力电机5通电带动传动带6顺时针旋转，传动带带动转轴11顺时针选的，转动11带动转盘 12顺时针旋转，当转盘12顺时针旋转时，带动两个连接柱13顺时针旋转，两个连接柱13 顺时针旋转带动两个夹爪8沿着滑槽7向内相向移动，对冲压件进行夹持，同时通过夹爪托杆9对冲压件底部进行托举，防止冲压件掉落，通过单一动力机构驱动，提高夹爪精准性。
工作原理：当需要对冲压件进行夹持时，将冲压件放入机械手夹爪底部，动力电机5通电带动传动带6顺时针旋转，传动带带动转轴11顺时针选的，转动11带动转盘12顺时针旋转，当转盘12顺时针旋转时，带动两个连接柱13顺时针旋转，两个连接柱13顺时针旋转带动两个夹爪8沿着滑槽7向内相向移动，对冲压件进行夹持，同时通过夹爪托杆9对冲压件底部进行托举，防止冲压件掉落，通过单一动力机构驱动，提高夹爪精准性。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。
Claims (6)
1.冲压件生产用机械手夹爪结构，包括固定基板(1)，其特征在于，所述固定基板(1)顶部固定连接有连接架(2)和侧连接板(4)，所述连接架(2)顶部开设有连接孔(3)，所述侧连接板(4)左侧固定连接有动力电机(5)，所述动力电机(5)输出轴外壁绕接有传动带(6)，所述固定基板(1)底部前后两侧开设有滑槽(7)，所述滑槽(7)内部活动连接有夹爪(8)，所述夹爪(8)底部内壁固定连接有夹爪托杆(9)，所述固定基板(1)底部中心固定连接有底部连接板(10)，所述底部连接板(10)中心活动连接有转轴(11)，所述转轴(11)底部固定连接有转盘(12)，所述转盘(12)底部固定连接有连接柱(13)，所述连接柱(13)外壁固定连接有传动杆(14)。
2.根据权利要求1所述的冲压件生产用机械手夹爪结构，其特征在于，所述连接柱(13)数量为两个，且两个所述连接柱(13)呈180°固定连接于转盘(12)下表面。
3.根据权利要求1所述的冲压件生产用机械手夹爪结构，其特征在于，所述传动杆(14)一端固定连接于连接柱(13)底部外壁，另一端固定连接于夹爪(8)内壁。
4.根据权利要求1所述的冲压件生产用机械手夹爪结构，其特征在于，所述传动带(6)远离动力电机(5)输出轴一端绕接于转轴(11)顶部外壁。
5.根据权利要求1所述的冲压件生产用机械手夹爪结构，其特征在于，所述连接架(2)右侧外壁开设有与传动带(6)相适配的槽口。
6.根据权利要求1所述的冲压件生产用机械手夹爪结构，其特征在于，所述夹爪托杆(9)呈“L”型结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022852926.7U CN213829025U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 冲压件生产用机械手夹爪结构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202022852926.7U CN213829025U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 冲压件生产用机械手夹爪结构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN213829025U true CN213829025U (zh) | 2021-07-30 |
Family
ID=76995590
Family Applications (1)
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| CN202022852926.7U Active CN213829025U (zh) | 2020-12-02 | 2020-12-02 | 冲压件生产用机械手夹爪结构 |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN213829025U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117245679A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-19 | 兴化市聚鑫不锈钢有限公司 | 一种生产不锈钢板材搬运机械手 |
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2020
- 2020-12-02 CN CN202022852926.7U patent/CN213829025U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN117245679A (zh) * | 2023-11-01 | 2023-12-19 | 兴化市聚鑫不锈钢有限公司 | 一种生产不锈钢板材搬运机械手 |
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