CN208068289U - 一种基于plc控制的机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种基于PLC控制的机械手，包括底座、转盘、PLC控制器、第一驱动装置、竖向手臂、第二驱动装置、横向手臂、第三驱动装置和夹持机构，其特征在于：底座内设有旋转电机，转盘设置在底座的顶部，PLC控制器设置在底座的一侧，第一驱动装置设置在转盘的上部，竖向手臂设置在转盘的上部，竖向手臂与第一驱动装置连接，第二驱动装置设置在竖向手臂的上部，横向手臂设置在竖向手臂的顶部并与第二驱动装置连接，第三驱动装置设置在横向手臂的一端。本实用新型机械手基于PLC精确控制，使得手爪能实现快速准确地抓取和放开动作，并且精确的控制横向手臂和竖向手臂的定位，实现工件搬运的自动化，操作简单，适用性广。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机械手，尤其是涉及一种基于PLC控制的机械手，涉及机械技术领域。
背景技术
PLC是可编程逻辑控制器，是一种采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,因为其性能强大、价格较低，已经广泛应用开来。
机械手是在机械化、自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，并越来越广泛地得到了应用。但是现有技术中的机械手结构简单，精准度不够，而且操作过程复杂，运行繁琐。
发明内容
本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种基于PLC精确控制的机械手，使得手爪能实现快速准确地抓取和放开动作，并且精确的控制横向手臂和竖向手臂的定位，实现工件搬运的自动化，操作简单，适用性广。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种基于PLC控制的机械手，包括底座、转盘、PLC控制器、第一驱动装置、竖向手臂、第二驱动装置、横向手臂、第三驱动装置和夹持机构，其特征在于：所述底座内设有旋转电机，所述转盘设置在底座的顶部，所述转盘与旋转电机连接，所述PLC控制器设置在底座的一侧，所述第一驱动装置设置在转盘的上部，所述竖向手臂设置在转盘的上部，所述竖向手臂与第一驱动装置连接，所述第二驱动装置设置在竖向手臂的上部，所述横向手臂设置在竖向手臂的顶部并与第二驱动装置连接，所述第三驱动装置设置在横向手臂的一端，所述夹持机构与第三驱动装置连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述夹持机构包括转轴、第四驱动装置、连接板、活动杆、连接杆和抓手，所述转轴与第三驱动装置连接，所述连接板设置在第四驱动装置的一端，所述连接板内设有导轨，所述导轨内设有传动杆，所述活动杆分别设置在连接板的上下两端，所述连接杆的一端与活动杆连接，所述连接杆的另一端与传动杆连接，所述抓手设置在活动杆的一端。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均与PLC控制器连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机、第一驱动装置、第二驱动装置、第三驱动装置和第四驱动装置均为伺服驱动电机。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
本实用新型的机械手通过旋转电机控制转盘的转动，通过第一驱动装置控制竖向手臂的转动，通过第二驱动装置控制横向手臂的转动，通过第三驱动装置控制夹持机构的转动，通过第四驱动装置控制抓手的抓取和放开动作，并且基于PLC精确控制，使得手爪能实现快速准确地抓取和放开动作，并且精确的控制横向手臂和竖向手臂的定位，实现工件搬运的自动化，操作简单，适用性广。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1为本实用新型所述的一种基于PLC控制的机械手结构示意图；
图2为本实用新型夹持机构的结构示意图；
图3为本实用新型PLC控制示意图；
图中：底座1、转盘2、PLC控制器3、第一驱动装置4、竖向手臂5、第二驱动装置6、横向手臂7、第三驱动装置8、夹持机构9、转轴10、第四驱动装置11、连接板12、导轨13、传动杆14、活动杆15、连接杆16、抓手17。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
实施例1
如图1-3所示，本实用新型一种基于PLC控制的机械手，包括底座1、转盘2、PLC控制器3、第一驱动装置4、竖向手臂5、第二驱动装置6、横向手臂7、第三驱动装置8和夹持机构9，所述底座1内设有旋转电机，所述转盘2设置在底座1的顶部，所述转盘2与旋转电机连接，所述PLC控制器3设置在底座1的一侧，所述第一驱动装置4设置在转盘2的上部，所述竖向手臂5设置在转盘2的上部，所述竖向手臂5与第一驱动装置4连接，所述第二驱动装置6设置在竖向手臂5的上部，所述横向手臂7设置在竖向手臂5的顶部并与第二驱动装置6连接，所述第三驱动装置8设置在横向手臂7的一端，所述夹持机构9与第三驱动装置8连接。
所述夹持机构9包括转轴10、第四驱动装置11、连接板12、活动杆15、连接杆16和抓手17，所述转轴10与第三驱动装置8连接，所述连接板12设置在第四驱动装置11的一端，所述连接板12内设有导轨13，所述导轨13内设有传动杆14，所述活动杆15分别设置在连接板12的上下两端，所述连接杆16的一端与活动杆15连接，所述连接杆16的另一端与传动杆14连接，所述抓手17设置在活动杆15的一端。
所述旋转电机、第一驱动装置4、第二驱动装置6、第三驱动装置8和第四驱动装置11均与PLC控制器3连接。
所述旋转电机、第一驱动装置4、第二驱动装置6、第三驱动装置8和第四驱动装置11均为伺服驱动电机。
本实用新型的机械手通过旋转电机控制转盘的转动，通过第一驱动装置控制竖向手臂的转动，通过第二驱动装置控制横向手臂的转动，通过第三驱动装置控制夹持机构的转动，通过第四驱动装置控制抓手的抓取和放开动作，并且基于PLC精确控制，使得手爪能实现快速准确地抓取和放开动作，并且精确的控制横向手臂和竖向手臂的定位，实现工件搬运的自动化，操作简单，适用性广。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (4)
1.一种基于PLC控制的机械手，包括底座（1）、转盘（2）、PLC控制器（3）、第一驱动装置（4）、竖向手臂（5）、第二驱动装置（6）、横向手臂（7）、第三驱动装置（8）和夹持机构（9），其特征在于：所述底座（1）内设有旋转电机，所述转盘（2）设置在底座（1）的顶部，所述转盘（2）与旋转电机连接，所述PLC控制器（3）设置在底座（1）的一侧，所述第一驱动装置（4）设置在转盘（2）的上部，所述竖向手臂（5）设置在转盘（2）的上部，所述竖向手臂（5）与第一驱动装置（4）连接，所述第二驱动装置（6）设置在竖向手臂（5）的上部，所述横向手臂（7）设置在竖向手臂（5）的顶部并与第二驱动装置（6）连接，所述第三驱动装置（8）设置在横向手臂（7）的一端，所述夹持机构（9）与第三驱动装置（8）连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述夹持机构（9）包括转轴（10）、第四驱动装置（11）、连接板（12）、活动杆（15）、连接杆（16）和抓手（17），所述转轴（10）与第三驱动装置（8）连接，所述连接板（12）设置在第四驱动装置（11）的一端，所述连接板（12）内设有导轨（13），所述导轨（13）内设有传动杆（14），所述活动杆（15）分别设置在连接板（12）的上下两端，所述连接杆（16）的一端与活动杆（15）连接，所述连接杆（16）的另一端与传动杆（14）连接，所述抓手（17）设置在活动杆（15）的一端。
3.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述旋转电机、第一驱动装置（4）、第二驱动装置（6）、第三驱动装置（8）和第四驱动装置（11）均与PLC控制器（3）连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于PLC控制的机械手，其特征在于：所述旋转电机、第一驱动装置（4）、第二驱动装置（6）、第三驱动装置（8）和第四驱动装置（11）均为伺服驱动电机。
Priority Applications (1)
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| CN201820267379.6U CN208068289U (zh) | 2018-02-24 | 2018-02-24 | 一种基于plc控制的机械手 |
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Publications (1)
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| CN208068289U true CN208068289U (zh) | 2018-11-09 |
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| CN (1) | CN208068289U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110406611A (zh) * | 2019-08-09 | 2019-11-05 | 桂林航天工业学院 | 一种多足移动式工程装备底盘 |
| CN111646201A (zh) * | 2020-04-27 | 2020-09-11 | 中山市易恩自动化科技有限公司 | 一种用于智能电子秤自动化测试线的电池搬运装置 |
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2018
- 2018-02-24 CN CN201820267379.6U patent/CN208068289U/zh not_active Expired - Fee Related
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Granted publication date: 20181109 Termination date: 20200224 |