CN105500342A - 工业机械手 - Google Patents

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CN105500342A
CN105500342A CN201610020200.2A CN201610020200A CN105500342A CN 105500342 A CN105500342 A CN 105500342A CN 201610020200 A CN201610020200 A CN 201610020200A CN 105500342 A CN105500342 A CN 105500342A
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田秋华
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Qiu Hua Heat Insulating Material Co Ltd Of Wuhu City
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Qiu Hua Heat Insulating Material Co Ltd Of Wuhu City
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/0009—Constructional details, e.g. manipulator supports, bases

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明公开了一种工业机械手，属于机械手领域，包括底座，还包括步进电机、减速器和连接座，步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。本发明的工业机械手在结构较为简单，全部的动力由电机提供，传动部件少，维护费用少，本机械手在能够实现360度旋转，自由度高，便于夹取货物。

Description

工业机械手
技术领域
本发明涉及机械手领域，具体地说，本发明涉及一种工业机械手。
背景技术
工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。
机械手是在机械化，自动化生产过程中发展起来的一种新型装置。在现代生产过程中，机械手被广泛的运用于自动生产线中，机械人的研制和生产已成为高技术领域内，迅速发展起来的一门新兴的技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手虽然还不如人手那样灵活，但它具有能不断重复工作和劳动，不知疲劳，不怕危险，抓举重物的力量比人手力大的特点，因此，机械手已受到许多部门的重视，但现有的机械手一般结构都较复杂，保养和维护费用高。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单的，维护方便的工业机械手。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：工业机械手，包括底座，还包括步进电机、减速器和连接座，所述步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，所述连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。
优选的，所述手臂支架与传动轴之间通过外螺纹和内螺纹齿和的方式传动，传动轴外表面设置外螺纹，手臂支架内设置内螺纹。
优选的，所述手臂支架底部与连接座之间通过滑动轨道连接。
优选的，所述底座与外壳之间通过底座支架连接，所述底座支架设有四个，底座支架的一端固定在底座的一角，另一端固定在外壳上，另外三个底座支架依次固定。
采用本发明的技术方案，能得到以下的有益效果：
本发明的工业机械手在结构较为简单，全部的动力由电机提供，传动部件少，维护费用少，本机械手在能够实现360度旋转，自由度高，便于夹取货物。
附图说明
下面对本说明书各附图所表达的内容及图中的标记作出简要的说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1的左视图；
图3为图1的俯视图；
图4为图1中A处的局部放大图；
上述图中的标记均为：1、底座；2、底座支架；3、减速器；4、步进电机；5、转轴；6、外壳；7、连接座；8、电机；9、传动轴；10、手臂支架；11、机械手。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理等作进一步的详细说明。
如图1、2、3所示，本工业机械手包括底座1，还包括步进电机4、减速器3和连接座7，步进电机4与减速器3连接，步进电机4和减速器3设置在底座1上，步进电机4通过转轴5与连接座7连接，转轴5外围设置外壳6，减速器3带动转轴5转动，转轴5带动连接座7转动，连接座7上设置电机8，电机8通过传动轴9与手臂支架10连接，手臂支架10末端连接机械手11。
手臂支架10与传动轴9之间通过外螺纹和内螺纹齿和的方式传动，传动轴9外表面设置外螺纹，手臂支架10内设置内螺纹，手臂支架10底部与连接座7之间通过滑动轨道连接；底座1与外壳6之间通过底座支架2连接，底座支架2设有四个，底座支架2的一端固定在底座1的一角，另一端固定在外壳6上，另外三个底座支架2依次固定，四个底座支架2可以更好的对整个工业机械手进行支撑。
如图4所示，传动轴9外表面设置外螺纹，手臂支架10内设置内螺纹，当电机8转动带动传动轴9转动，传动轴9带动手臂支架10移动，手臂支架10底部通过滑动轨道与连接座7连接。使用时步进电机4通过转轴5带动连接座7旋转，连接座7可以360度旋转；电机8带动手臂支架10左右移动，手臂支架10上的机械手11进行取料作业。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.工业机械手，包括底座，其特征在于：还包括步进电机、减速器和连接座，所述步进电机与减速器连接，步进电机和减速器设置在底座上，步进电机通过转轴与连接座连接，转轴外围设置外壳，减速器带动转轴转动，转轴带动连接座转动，所述连接座上设置电机，电机通过传动轴与手臂支架连接，手臂支架末端连接机械手。
2.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述手臂支架与传动轴之间通过外螺纹和内螺纹齿和的方式传动，传动轴外表面设置外螺纹，手臂支架内设置内螺纹。
3.根据权利要求2所述的工业机械手，其特征在于：所述手臂支架底部与连接座之间通过滑动轨道连接。
4.根据权利要求1所述的工业机械手，其特征在于：所述底座与外壳之间通过底座支架连接，所述底座支架设有四个，底座支架的一端固定在底座的一角，另一端固定在外壳上，另外三个底座支架依次固定。
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