CN106272342A - 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构 - Google Patents

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    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
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Abstract

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，包括底座，底座上固定有底座支架，底座支架上固定有立柱壳体；所述立柱壳体通过深沟球轴承活动安装有第一转轴，所述底座上还设置有相互传动连接的减速器和第一步进电机，其中第一转轴与减速器连接，并通过第一步进电机驱动。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

Description

一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构
技术领域
本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构。
背景技术
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。
特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，以提高产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
为实现上述目的，本发明具体公开的技术方案为：一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，包括底座，底座上固定有底座支架，底座支架上固定有立柱壳体；所述立柱壳体通过深沟球轴承活动安装有第一转轴，所述底座上还设置有相互传动连接的减速器和第一步进电机，其中第一转轴与减速器连接，并通过第一步进电机驱动。
进一步，所述底座支架由四根单元底座支架组成，每一单元底座支架一端固定于底座上，另一端部整体焊接于立柱壳体外周面。
本发明的有益效果：本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明主视图；图2为本发明左视图；图3为本发明俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明揭示的是一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，包括底座11，底座11上固定有底座支架12，底座支架12上固定有立柱壳体13；所述立柱壳体13通过深沟球轴承10活动安装有第一转轴15，所述底座11上还设置有相互传动连接的减速器16和第一步进电机17，其中第一转轴15与减速器16连接，并通过第一步进电机17驱动；
所述底座支架12由四根单元底座支架组成，每一单元底座支架12一端固定于底座11上，另一端部整体焊接于立柱壳体13外周面。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，其特征在于：包括底座，底座上固定有底座支架，底座支架上固定有立柱壳体；所述立柱壳体通过深沟球轴承活动安装有第一转轴，所述底座上还设置有相互传动连接的减速器和第一步进电机，其中第一转轴与减速器连接，并通过第一步进电机驱动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构，其特征在于：所述底座支架由四根单元底座支架组成，每一单元底座支架一端固定于底座上，另一端部整体焊接于立柱壳体外周面。
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PB01 Publication
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RJ01 Rejection of invention patent application after publication
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