CN106239492A - 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构 - Google Patents

一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构 Download PDF

Info

Publication number
CN106239492A
CN106239492A CN201610793613.4A CN201610793613A CN106239492A CN 106239492 A CN106239492 A CN 106239492A CN 201610793613 A CN201610793613 A CN 201610793613A CN 106239492 A CN106239492 A CN 106239492A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating shaft
support body
lower shoe
production line
degree
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201610793613.4A
Other languages
English (en)
Inventor
金林枫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang Jiezhong Science & Technology Co Ltd
Original Assignee
Zhejiang Jiezhong Science & Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang Jiezhong Science & Technology Co Ltd filed Critical Zhejiang Jiezhong Science & Technology Co Ltd
Priority to CN201610793613.4A priority Critical patent/CN106239492A/zh
Publication of CN106239492A publication Critical patent/CN106239492A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

Description

一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构
技术领域
本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构。
背景技术
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。
特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，以提高产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
为实现上述目的，本发明具体公开的技术方案为：一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。
进一步，所述下底板和上支体之间形成一空腔，第一转轴的一端位于空腔内，并通过位于空腔内的螺母固定于下底板上。
本发明的有益效果：本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明主视图；图2为本发明左视图；图3为本发明俯视图。
具体实施方式
如图1-3所示，本发明揭示的是一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，包括下底板21，下底板21下端面连接有第一转轴15，下底板21上端面固定有上支体22，上支体22固定安装有第二步进电机23，第二步进电机23连接有第二转轴24，第二转轴24通过深沟球轴承10活动安装于套筒25上，同样该套筒25固定安装于上支体22上；所述第二转轴24上固定有第二支架26，第二支架26能与第二转轴24同步转动。
所述下底板21和上支体22之间形成一空腔28，第一转轴15的一端位于空腔28内，并通过位于空腔28内的螺母固定于下底板21上。
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，其特征在于：包括下底板，下底板下端面连接有第一转轴，下底板上端面固定有上支体，上支体固定安装有第二步进电机，第二步进电机连接有第二转轴，第二转轴通过深沟球轴承活动安装于套筒上，同样该套筒固定安装于上支体上；所述第二转轴上固定有第二支架，第二支架能与第二转轴同步转动。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构，其特征在于：所述下底板和上支体之间形成一空腔，第一转轴的一端位于空腔内，并通过位于空腔内的螺母固定于下底板上。
CN201610793613.4A 2016-08-31 2016-08-31 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构 Pending CN106239492A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610793613.4A CN106239492A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610793613.4A CN106239492A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN106239492A true CN106239492A (zh) 2016-12-21

Family

ID=58080206

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610793613.4A Pending CN106239492A (zh) 2016-08-31 2016-08-31 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN106239492A (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107891418A (zh) * 2017-12-25 2018-04-10 无锡特恒科技有限公司 旋转组掉头机械臂

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670641A (en) * 1983-10-31 1987-06-02 Asea Aktiebolag Machine robot, particularly for welding
CN103802095A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 温州职业技术学院 四自由度伺服机械手
CN103862467A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 宁波摩科机器人科技有限公司 四轴机械手臂
CN203697032U (zh) * 2014-02-26 2014-07-09 温州职业技术学院 多自由度精密机械手
CN203919051U (zh) * 2014-05-21 2014-11-05 徐建平 易碎品夹取机械手
CN105500342A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 芜湖市秋华保温材料有限责任公司 工业机械手

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4670641A (en) * 1983-10-31 1987-06-02 Asea Aktiebolag Machine robot, particularly for welding
CN103802095A (zh) * 2014-02-26 2014-05-21 温州职业技术学院 四自由度伺服机械手
CN203697032U (zh) * 2014-02-26 2014-07-09 温州职业技术学院 多自由度精密机械手
CN103862467A (zh) * 2014-03-25 2014-06-18 宁波摩科机器人科技有限公司 四轴机械手臂
CN203919051U (zh) * 2014-05-21 2014-11-05 徐建平 易碎品夹取机械手
CN105500342A (zh) * 2016-01-13 2016-04-20 芜湖市秋华保温材料有限责任公司 工业机械手

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107891418A (zh) * 2017-12-25 2018-04-10 无锡特恒科技有限公司 旋转组掉头机械臂

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN204036467U (zh) 一种多轴机械臂机构
CN103978475B (zh) 工业智能机器人本体
CN106239492A (zh) 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的摇臂结构
CN203344046U (zh) 推水器支架焊接机器人
CN103978483A (zh) 工业关节机器人本体
CN204413552U (zh) 扭矩弹簧组装机构
CN106113011A (zh) 汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构
CN203792342U (zh) 一种带电磁机构的机械手
CN203817831U (zh) 一种快速锁紧定位装置
CN204183565U (zh) 机械手总成
CN205889220U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的夹抓结构
CN205889246U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的旋转手臂结构
CN205835304U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的支撑结构
CN104999269A (zh) 一种全自动sc接头组装机
CN205763578U (zh) 一种螺栓搓丝装置
CN203792333U (zh) 一种工业智能机器人本体
CN106272342A (zh) 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的支撑结构
CN205889184U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的手臂腕部结构
CN205928709U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的旋转结构
CN102275736A (zh) 一种新型装料取料机械手的结构
CN106272345A (zh) 一种汽车零部件生产线五自由度机械手
CN205889180U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的液压系统
CN205905051U (zh) 汽车零件加工自动线机械手的手臂结构
CN103978480A (zh) 工业用台式机械臂
CN203792341U (zh) 一种工业用台式机械臂

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
RJ01 Rejection of invention patent application after publication

Application publication date: 20161221

RJ01 Rejection of invention patent application after publication