CN205889180U - 汽车零件加工自动线机械手的液压系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的液压系统，该液压系统固定于底座上，所述液压系统包括支撑结构，该支撑结构包括固定于底座的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板；所述液压系统还包括活塞结构。本实用新型提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

Description

汽车零件加工自动线机械手的液压系统

技术领域

本实用新型属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零件加工自动线机械手的液压系统。

背景技术

伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。

特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种汽车零件加工自动线机械手的液压系统，以提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

为实现上述目的，本实用新型具体提供的技术方案为：一种汽车零件加工自动线机械手的液压系统，该液压系统固定于底座上，所述液压系统包括支撑结构，该支撑结构包括固定于底座的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板；

所述液压系统还包括活塞结构，该活塞结构包括一支撑板，该支撑板上活动连接有油缸下端盖，油缸下端盖与活塞筒形成一活塞腔，活塞腔内活动安装有一活塞，活塞一端连接有一活塞杆，活塞杆穿过固定于活塞筒上端面的上端盖。

进一步，所述旋转装置包括连接轴，连接轴外周面通过螺钉固定连接有定片，连接轴外周面还滑动连接有动片，动片通过螺钉固定连接有油缸下联接件，该油缸下联接件与定片为滑动连接。

本实用新型的有益效果：本实用新型通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；图2为本实用新型图1的A-A剖视图。

具体实施方式

如图1、2所示，本实用新型揭示的是一种汽车零件加工自动线机械手的液压系统，该液压系统2固定于底座1上，所述液压系统2包括支撑结构5，该支撑结构5包括固定于底座1的液压底板14上的连接轴51，连接轴51从下往上依次设置有固定套52、下深沟球轴承53、油缸下联接件54、旋转装置55、油缸上联接件56、上深沟球轴承57和上联接板58；其中，所述旋转装置55包括所述连接轴51，连接轴51外周面通过螺钉10固定连接有定片551，连接轴51外周面还滑动连接有动片552，动片552通过螺钉10固定连接有油缸下联接件54，该油缸下联接件54与定片551为滑动连接。

所述液压系统2还包括活塞结构6，该活塞结构包括固定于连接轴51上的支撑板61，该支撑板61上活动连接有油缸下端盖62，油缸下端盖62与活塞筒63形成一活塞腔64，活塞腔64内活动安装有一活塞65，活塞65一端连接有一活塞杆66，活塞杆66穿过固定于活塞筒63上端面的上端盖67活动连接于手臂腕部结构3的下缘。

上述实施例仅用于解释说明本实用新型的实用新型构思，而非对本实用新型权利保护的限定，凡利用此构思对本实用新型进行非实质性的改动，均应落入本实用新型的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车零件加工自动线机械手的液压系统，该液压系统固定于底座上，其特征在于：所述液压系统包括支撑结构，该支撑结构包括固定于底座的连接轴，连接轴从下往上依次设置有固定套、下深沟球轴承、油缸下联接件、旋转装置、油缸上联接件、上深沟球轴承和上联接板；

所述液压系统还包括活塞结构，该活塞结构包括一支撑板，该支撑板上活动连接有油缸下端盖，油缸下端盖与活塞筒形成一活塞腔，活塞腔内活动安装有一活塞，活塞一端连接有一活塞杆，活塞杆穿过固定于活塞筒上端面的上端盖。

2.根据权利要求1所述的汽车零件加工自动线机械手的液压系统，其特征在于：所述旋转装置包括连接轴，连接轴外周面通过螺钉固定连接有定片，连接轴外周面还滑动连接有动片，动片通过螺钉固定连接有油缸下联接件，该油缸下联接件与定片为滑动连接。