CN206825082U - 一种机床工件自动上下料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种机床工件自动上下料系统，包括：机床底座、机床X轴、机床Y轴、工作台及机床Z轴，机床X轴、机床Y轴及机床Z轴均设置于机床底座上，工作台设置在机床Y轴上，自动上下料系统还包括：设置于机床底座上的电极安装旋转台、工件安装旋转台、机械手X轴、机械手Z轴及电气系统，机械手Z轴上设有机械手爪，电气系统控制机械手爪，将工件安装旋转台工件位上的工件抓取后放置于工作台上的加工位，当加工完成后，机械手爪再将加工后的工件送到工件安装旋转台工件位，工件安装旋转台旋转将工件送到下一工件位。本实用新型提供的一种机床工件自动上下料系统，实现多工件自动连续加工，自动上下料，节省了人力。

Description

一种机床工件自动上下料系统

技术领域

本实用新型涉及机床工件加工技术领域，特别涉及一种机床工件自动上下料系统的技术。

背景技术

随着机械自动化技术的快速发展，机械自动化生产正在逐步取代传统人工生产，并且逐步向集成化的加工设备方向发展。现有的加工流水线生产在转移工件时通常需要通过传送链平台等设备进行转运，但是对于定位精度要求比较高的机床加工时，机床内工件卡装通常还是需要操作人员人工定位或辅助安装，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患。

实用新型内容

为了解决以上的问题，克服上述现有技术中的缺点，本实用新型提供一种机床工件自动上下料系统，能实现多工件自动连续加工，自动上下料加工，能实现长时间无人看管加工。

本实用新型公开了一种机床工件自动上下料系统，包括：机床底座、机床X轴、机床Y轴、工作台及机床Z轴，所述的机床X轴、机床Y轴及机床Z轴均设置于所述的机床底座上，所述的工作台设置在所述的机床Y轴上，所述的机床工件自动上下料系统还包括：设置于所述的机床底座上的电极安装旋转台、工件安装旋转台、机械手X轴、机械手Z轴及设置于所述的机床底座内的电气系统，所述的机械手Z轴上设有机械手爪，所述的电气系统控制所述的机械手爪，将所述的工件安装旋转台工件位上的工件抓取后放置于所述的工作台上的加工位，当加工完成后，所述的机械手爪再将加工后的工件送到所述的工件安装旋转台工件位，所述的工件安装旋转台旋转将工件送到下一工件位。

进一步地，所述的机床Z轴上设置有工件加工部，当所述的工件加工部需要更换电极时，所述的电气系统驱动所述工件加工部，将需要更换的旧电极放置于所述的电极安装旋转台上对应的电极位，所述的电极安装旋转台旋转将所述的旧电极转动到下一电极位，同时新电极旋转到所述的工件加工部下方的电极位，更换新电极。

进一步地，所述的电极安装旋转台与所述的工件加工部进行电极更换的次数根据所述的电气系统设定的程序来完成，一个加工件更换多个电极。

进一步地，所述的电极安装旋转台与所述的工件加工部进行电极更换的次数根据所述的电气系统设定的程序来完成，多个加工件更换一个电极。

进一步地，所述的机械手爪为夹持气缸。

进一步地，所述的工件安装旋转台设置有16个工件位，所述的工件位沿圆周环形分布。

进一步地，所述的电极安装旋转台设置有16个电极位，所述的电极位沿圆周环形分布。

实施本实用新型提出的一种机床工件自动上下料系统，具有以下有益的技术效果：

传统机床工件加工一般都是手工上下料，操作较为复杂，效率较低，而且存在一定的安全隐患，随着人工越来越贵，实现多工件自动连续加工越来越重要，本实用新型提供的一种机床工件自动上下料系统，实现了多工件自动连续加工，自动上下料，且能实现长时间无人看管加工优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的实施例一种机床工件自动上下料系统的立体图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1，本实用新型的实施例，一种机床工件自动上下料系统100，包括：机床底座1、机床X轴2、机床Y轴3、工作台4及机床Z轴5，机床X轴2、机床Y轴3及机床Z轴5均设置于机床底座1上，工作台4设置在机床Y轴3上，机床工件自动上下料系统100还包括：设置于机床底座1上的电极安装旋转台6、工件安装旋转台7、机械手X轴9、机械手Z轴10及设置于机床底座1内的电气系统，机械手Z轴10上设有机械手爪8，电气系统控制机械手爪8，将工件安装旋转台7工件位上的工件抓取后放置于工作台4上的加工位，当加工完成后，机械手爪8再将加工后的工件送到工件安装旋转台7工件位，工件安装旋转台7旋转将工件送到下一工件位。

机床Z轴上5设置有工件加工部11，当工件加工部11需要更换电极时，电气系统驱动工件加工部11，将需要更换的旧电极放置于电极安装旋转台6上对应的电极位，电极安装旋转台6旋转将旧电极转动到下一电极位，同时新电极旋转到工件加工部11下方的电极位，更换新电极。

电极安装旋转台6与工件加工部11进行电极更换的次数根据电气系统设定的程序来完成，一个加工件更换多个电极。

电极安装旋转台6与工件加工部11进行电极更换的次数根据所述的电气系统设定的程序来完成，多个加工件更换一个电极。

机械手爪8为夹持气缸。

工件安装旋转台7设置有16个工件位，16个工件位沿圆周环形均匀分布。

电极安装旋转台6设置有16个电极位，16个电极位沿圆周环形均匀分布。

下面进一步说明如下：

本实用新型工件的自动更换通过机械手X轴9、机械手Z轴10和机械手爪8的配合实现，每更换一个零件，工件安装旋转台7就旋转一下，使它到达新零件的位置。电极的更换通过机床X轴2和机床Z轴5的运动来实现，每更换一个电极，电极安装旋转台6旋转一下，使新电极到达工作位置。

经实践证实，本实用新型优点在于：

本实用新型提供的一种机床工件自动上下料系统，实现了多工件自动连续加工，自动上下料，且能实现长时间无人看管加工优点。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种机床工件自动上下料系统，包括：机床底座、机床X轴、机床Y轴、工作台及机床Z轴，所述的机床X轴、机床Y轴及机床Z轴均设置于所述的机床底座上，所述的工作台设置在所述的机床Y轴上，其特征在于，所述的机床工件自动上下料系统还包括：设置于所述的机床底座上的电极安装旋转台、工件安装旋转台、机械手X轴、机械手Z轴及设置于所述的机床底座内的电气系统，所述的机械手Z轴上设置有机械手爪，所述的电气系统控制所述的机械手爪，将所述的工件安装旋转台工件位上的工件抓取后放置于所述的工作台上的加工位，当加工完成后，所述的机械手爪再将加工后的工件送到所述的工件安装旋转台工件位，所述的工件安装旋转台旋转将所述的工件送到下一工件位。

2.根据权利要求1所述的机床工件自动上下料系统，其特征在于，所述的机床Z轴上设置有工件加工部，当所述的工件加工部需要更换电极时，所述的电气系统驱动所述工件加工部，将需要更换的旧电极放置于所述的电极安装旋转台上对应的电极位，所述的电极安装旋转台旋转将所述的旧电极转动到下一电极位，同时新电极旋转到所述的工件加工部下方的电极位，更换新电极。

3.根据权利要求1所述的机床工件自动上下料系统，其特征在于，所述的机械手爪为夹持气缸。

4.根据权利要求1所述的机床工件自动上下料系统，其特征在于，所述的工件安装旋转台设置有16个工件位，所述的工件位沿圆周环形均匀分布。

5.根据权利要求1至2任一项所述的机床工件自动上下料系统，其特征在于，所述的电极安装旋转台设置有16个电极位，所述的电极位沿圆周环形均匀分布。