CN106346507A - 一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构 - Google Patents

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/08—Gripping heads and other end effectors having finger members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构，包括第三支架，第三支架上固定安装有第三步进电机，该第三步进电机与活动安装于第三支架上的第三转轴同步传动连接；第三转轴上固定有手腕支架，手腕支架上安装有第一直流电机，该第一直流电机与活动安装于手腕支架上的第四转轴同步传动连接；第四转轴上固定有手腕壳体，手腕壳体上安装有第二直流电机，该第二直流电与活动安装于手腕壳体上的第五转轴同步传动连接；所述第五转轴上安装有夹手装置。本发明提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。

Description

一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构
技术领域
本发明属于汽车零部件自动化设备领域，具体涉及一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构。
背景技术
伴随着制造业的不断发展，企业引进自动化生产线所带来的优势表现的越来越明显，自动化生产线生产不仅提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益，在人员成本越来越高的今天，企业实现无人自动化生产更是刻不容缓，直接影响着企业的发展，企业的未来。
特别是汽车企业的自动化生产线，由于汽车的喷漆、焊接都存在高温高危的情况，采用人工介入不现实；汽车零部件的制作安装都采用标准化程序安装，人为的操作制作安装存在不够精细，误差等技术问题，故需要采用标准化生产线，在标准化生产线上应运而生各种制作安装汽车零件的机械设备，本案由此产生。
发明内容
本发明的目的在于提供一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构，以提高产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
为实现上述目的，本发明具体公开的技术方案为：一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构，包括第三支架，第三支架上固定安装有第三步进电机，该第三步进电机与活动安装于第三支架上的第三转轴同步传动连接；第三转轴上固定有手腕支架，手腕支架上安装有第一直流电机，该第一直流电机与活动安装于手腕支架上的第四转轴同步传动连接；第四转轴上固定有手腕壳体，手腕壳体上安装有第二直流电机，该第二直流电与活动安装于手腕壳体上的第五转轴同步传动连接；所述第五转轴上安装有夹手装置。
所述夹手装置包括手抓支架，手抓支架上安装有手抓电机，手抓电机与活动安装于手抓支架上的手抓转轴同步传动连接，手抓转轴上安装有夹手。
本发明的有益效果：本发明通过自动化机械设备提高了产品生产率，缩短生产周期，提高产品质量，更直接提高企业的经济效益。
附图说明
图1为本发明结构示意图。
具体实施方式
如图1所示，本发明揭示的是一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构，包括第三支架31，第三支架31上固定安装有第三步进电机32，该第三步进电机32与活动安装于第三支架31上的第三转轴33同步传动连接；第三转轴33上固定有手腕支架35，手腕支架35上安装有第一直流电机36，该第一直流电机36与活动安装于手腕支架35上的第四转轴38同步传动连接；第四转轴38上固定有手腕壳体39，手腕壳体39上安装有第二直流电机391，该第二直流电机391与活动安装于手腕壳体39上的第五转轴392同步传动连接；所述第五转轴392上安装有夹手装置30。
所述夹手装置30包括手抓支架393，手抓支架393上安装有手抓电机394，手抓电机394与活动安装于手抓支架393上的手抓转轴395同步传动连接，手抓转轴395上安装有夹手396；
上述实施例仅用于解释说明本发明的发明构思，而非对本发明权利保护的限定，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应落入本发明的保护范围。

Claims (2)

1.一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构，其特征在于：包括第三支架，第三支架上固定安装有第三步进电机，该第三步进电机与活动安装于第三支架上的第三转轴同步传动连接；第三转轴上固定有手腕支架，手腕支架上安装有第一直流电机，该第一直流电机与活动安装于手腕支架上的第四转轴同步传动连接；第四转轴上固定有手腕壳体，手腕壳体上安装有第二直流电机，该第二直流电与活动安装于手腕壳体上的第五转轴同步传动连接；所述第五转轴上安装有夹手装置。
2.根据权利要求1所述的一种汽车零部件生产线五自由度机械手的夹抓结构，其特征在于：所述夹手装置包括手抓支架，手抓支架上安装有手抓电机，手抓电机与活动安装于手抓支架上的手抓转轴同步传动连接，手抓转轴上安装有夹手。
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