CN216328389U - 机械定位自动校正机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械定位自动校正机构，包括安装座、校正机构固定板、前后定位机构和左右定位机构，所述的校正机构固定板安装在安装座上，校正机构固定板上设置有前后定位机构和左右定位机构；还包括支气管座、吸头安装座、吸嘴上下气缸和吸嘴组件，吸头安装座上设置有支气管座和吸嘴上下气缸，吸嘴上下气缸和吸嘴组件相连接，吸嘴组件用于吸取产品，吸嘴组件外边框包围产品。本实用新型的有益效果为：使用物理定位，精度由吸嘴的机加工精度决定，精铣加工能达到±0.01的精度；物理机构动作稳定，校正系统运行稳定；产品放置时，吸嘴外形完全防护住产品，可有效防止产品在放置时外框和载具刮擦造成产品外框破损。

Description

机械定位自动校正机构

技术领域

本实用新型涉及机械定位领域，主要是一种机械定位自动校正机构。

背景技术

电子元器件在组装检测的过程中，经常需要将产品从载具中吸取放置到对应设备的定位座中，因产品载具需方便取放，设计精度都在±0.2mm左右，而组装测试定位座要求都在±0.05mm左右，生产过程中将产品从低精度载具放到高精度，则需要在搬运过程中校正产品位置，精确引导产品放置，业界一般使用CCD光学引导动作机构的运动来补偿产品吸取时的误差，成本较高且光学易受外界环境干扰影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种机械定位自动校正机构。

本实用新型的目的是通过如下技术方案来完成的。一种机械定位自动校正机构，包括安装座、校正机构固定板、前后定位机构和左右定位机构，所述的校正机构固定板安装在安装座上，校正机构固定板上设置有前后定位机构和左右定位机构；其中，

前后定位机构包括定位动力气缸、滑块组件、定位块、定位块固定座和弹簧A，定位动力气缸与定位块固定座相连接，定位块固定座与滑块组件呈滑动连接，定位块安装在定位块固定座并通过弹簧A柔性定位产品的前后两个侧面；

左右定位机构包括左侧定位块、右侧定位块、定位撑开块、左侧弹簧固定块、右侧弹簧固定块、定位撑开块固定座、弹簧B和弹簧C，左侧定位块、右侧定位块滑动安装在左定位滑槽座和右定位滑槽座上，左侧定位块与左侧弹簧固定块之间设置有弹簧B，左侧定位块的上部侧面柔性定位产品的左侧面；右侧定位块与右侧弹簧固定块之间设置有弹簧C，右侧定位块的上部侧面柔性定位产品的右侧面；校正机构固定板的底面设有定位撑开块固定座，定位撑开块安装在定位撑开块固定座上并与左右定位气缸相连接；定位撑开块设置在左侧定位块和右侧定位块之间，并与左侧定位块和右侧定位块斜面配合连接；左右定位气缸驱动定位撑开块升降用于撑开左侧定位块和右侧定位块。

所述的安装座上设有气缸固定板，左右定位气缸设置在气缸固定板上。

本实用新型还包括支气管座、吸头安装座、吸嘴上下气缸和吸嘴组件，吸头安装座上设置有支气管座和吸嘴上下气缸，吸嘴上下气缸和吸嘴组件相连接，吸嘴组件用于吸取产品，吸嘴组件外边框包围产品。

本实用新型的有益效果为：

1、业界常用校正方式是使用CCD视觉引导机械手校正产品位置，成本高，且光学易受外界环境干扰影响精度及稳定性；

2、使用物理定位，精度由吸嘴的机加工精度决定，精铣加工能达到±0.01的精度；

3、物理机构动作稳定，校正系统运行稳定；

4、产品放置时，吸嘴外形完全防护住产品，可有效防止产品在放置时外框和载具刮擦造成产品外框破损；

5、投入成本低，结构紧凑，动作稳定。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为前后定位机构和左右定位机构组装后的结构示意图。

图3为图2的立体结构示意图。

图4为前后定位机构的结构示意图。

图5为定位块和定位块固定座组装后的立体结构示意图。

图6为定位块和定位块固定座组装后的侧视图。

图7为右定位滑槽座的立体结构示意图。

图8为右定位滑槽座的侧视结构示意图。

图9为左右定位机构的结构示意图。

图10为本实用新型应用场景的主视示意图。

图11为本实用新型应用场景的立体示意图。

附图标记说明：安装座1，气缸固定板2，左右定位气缸3，校正机构固定板4，前后定位机构5，定位动力气缸5-1，滑块组件5-2，定位块5-3，定位块固定座5-4，弹簧A5-5，产品6，左定位滑槽座7，右定位滑槽座8，左右定位机构9，左侧定位块9-1，右侧定位块9-2，定位撑开块9-3，左侧弹簧固定块9-4，定位撑开块固定座9-5，弹簧B9-6，右侧弹簧固定块9-7，弹簧C9-8，支气管座10，吸头安装座11，吸嘴上下气缸12，吸嘴组件13。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做详细的介绍：

如图1-9所示，一种机械定位自动校正机构，包括安装座1、校正机构固定板4、前后定位机构5和左右定位机构9，所述的校正机构固定板4安装在安装座1上，校正机构固定板4上设置有前后定位机构5和左右定位机构9；所述的安装座1上设有气缸固定板2，左右定位气缸3设置在气缸固定板2上，前后定位机构5和左右定位机构9用于为产品前后左右四面柔性定位，其中，

前后定位机构分一前一后皆为相同，都固定在校正机构固定板4上；前后定位机构5包括定位动力气缸5-1、滑块组件5-2、定位块5-3、定位块固定座5-4和弹簧A5-5，定位动力气缸5-1与定位块固定座5-4相连接，定位块固定座5-4与滑块组件5-2呈滑动连接，定位块5-3安装在定位块固定座5-4并通过弹簧A5-5柔性定位产品6的前后两个侧面。定位动力气缸5-1作为驱动，滑块组件5-2作为引导，定位动力气缸5-1推动定位块固定座5-4使定位块5-3与产品侧面接触(两侧同时进行)校正产品，其中定位块5-3与定位块固定座5-4内部装有弹簧A5-5，与产品接触后弹簧A5-5压缩防止撞伤产品。

左右定位机构9包括左侧定位块9-1、右侧定位块9-2、定位撑开块9-3、左侧弹簧固定块9-4、右侧弹簧固定块9-7、定位撑开块固定座9-5、弹簧B9-6和弹簧C9-8，左侧定位块9-1、右侧定位块9-2滑动安装在左定位滑槽座7和右定位滑槽座8上，左侧定位块9-1与左侧弹簧固定块9-4之间设置有弹簧B9-6，左侧定位块9-1的上部侧面柔性定位产品6的左侧面；右侧定位块9-2与右侧弹簧固定块9-7之间设置有弹簧C9-8，右侧定位块9-2的上部侧面柔性定位产品6的右侧面；校正机构固定板4的底面设有定位撑开块固定座9-5，定位撑开块9-3安装在定位撑开块固定座9-5上并与左右定位气缸3相连接；定位撑开块9-3设置在左侧定位块9-1和右侧定位块9-2之间，并与左侧定位块9-1和右侧定位块9-2斜面配合连接；左右定位气缸3驱动定位撑开块9-3升降用于撑开左侧定位块9-1和右侧定位块9-2。

左侧定位块9-1与左侧弹簧固定块9-4之间设置有弹簧B9-6，右侧定位块9-2与右侧弹簧固定块9-7之间设置有弹簧C9-8，由定位撑开块9-3来控制张合，定位撑开块9-3固定在定位撑开块固定座9-5上，由左右定位气缸3来驱动。当产品需要定位时左右定位气缸3缩回，两侧弹簧B9-6弹簧C9-8和推动左侧定位块9-1和右侧定位块9-2同时向中间夹紧校正产品，与产品弹性接触防止夹伤产品，当校正后的产品需要取出时，左右定位气缸3伸出带动定位撑开块9-3撑开左侧定位块9-1和右侧定位块9-2。

如图10-11所示，本实用新型还包括支气管座10、吸头安装座11、吸嘴上下气缸12和吸嘴组件13，吸头安装座11上设置有支气管座10和吸嘴上下气缸12，吸嘴上下气缸12和吸嘴组件13相连接，吸嘴组件13用于吸取产品6，吸嘴组件13外边框包围产品6。

工作原理：

1.设计理念：产品用吸嘴组件13吸取，产品在放置的时候需要精确定位产品，位置度±0.05。利用吸嘴组件13的外形限位，使用4个定位块将吸附在吸嘴组件上的产品向吸嘴的中心归位。通过气缸推动四个弹性定位块，将产品推向吸嘴中心，利用吸嘴的位置度来校正产品的位置度，使产品精确放置到定位块中。

2.吸嘴组件上吸嘴的外形仿照产品的外形，比产品单边大0.02mm，吸嘴带着产品伸到校正机构的定位块中间，四个定位块由弹簧分别推动，当定位块推着产品到吸嘴范围内时，吸嘴外形挡住夹爪，保证产品四周都在定位块的范围内，控制产品在定位块的位置度±0.02mm。

可以理解的是，对本领域技术人员来说，对本实用新型的技术方案及实用新型构思加以等同替换或改变都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (3)

1.一种机械定位自动校正机构，其特征在于：包括安装座(1)、校正机构固定板(4)、前后定位机构(5)和左右定位机构(9)，所述的校正机构固定板(4)安装在安装座(1)上，校正机构固定板(4)上设置有前后定位机构(5)和左右定位机构(9)；其中，

前后定位机构(5)包括定位动力气缸(5-1)、滑块组件(5-2)、定位块(5-3)、定位块固定座(5-4)和弹簧A(5-5)，定位动力气缸(5-1)与定位块固定座(5-4)相连接，定位块固定座(5-4)与滑块组件(5-2)呈滑动连接，定位块(5-3)安装在定位块固定座(5-4)并通过弹簧A(5-5)柔性定位产品(6)的前后两个侧面；

左右定位机构(9)包括左侧定位块(9-1)、右侧定位块(9-2)、定位撑开块(9-3)、左侧弹簧固定块(9-4)、右侧弹簧固定块(9-7)、定位撑开块固定座(9-5)、弹簧B(9-6)和弹簧C(9-8)，左侧定位块(9-1)、右侧定位块(9-2)滑动安装在左定位滑槽座(7)和右定位滑槽座(8)上，左侧定位块(9-1)与左侧弹簧固定块(9-4)之间设置有弹簧B(9-6)，左侧定位块(9-1)的上部侧面柔性定位产品(6)的左侧面；右侧定位块(9-2)与右侧弹簧固定块(9-7)之间设置有弹簧C(9-8)，右侧定位块(9-2)的上部侧面柔性定位产品(6)的右侧面；校正机构固定板(4)的底面设有定位撑开块固定座(9-5)，定位撑开块(9-3)安装在定位撑开块固定座(9-5)上并与左右定位气缸(3)相连接；定位撑开块(9-3)设置在左侧定位块(9-1)和右侧定位块(9-2)之间，并与左侧定位块(9-1)和右侧定位块(9-2)斜面配合连接；左右定位气缸(3)驱动定位撑开块(9-3)升降用于撑开左侧定位块(9-1)和右侧定位块(9-2)。

2.根据权利要求1所述的机械定位自动校正机构，其特征在于：所述的安装座(1)上设有气缸固定板(2)，左右定位气缸(3)设置在气缸固定板(2)上。

3.根据权利要求1所述的机械定位自动校正机构，其特征在于：还包括支气管座(10)、吸头安装座(11)、吸嘴上下气缸(12)和吸嘴组件(13)，吸头安装座(11)上设置有支气管座(10)和吸嘴上下气缸(12)，吸嘴上下气缸(12)和吸嘴组件(13)相连接，吸嘴组件(13)用于吸取产品(6)，吸嘴组件(13)外边框包围产品(6)。

Images