CN217800102U - 一种摄像头模块自动固定设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及相机生产技术领域，公开了一种摄像头模块自动固定设备，包括机械手、用于吸取和拧紧螺丝的电批装置、用于输送螺丝的螺丝仓、用于夹取工件的夹取装置、驱动夹取装置纵向和竖向移动的输送装置、用于输送工件的输送线以及工作台，电批装置设于机械手上，夹取装置设于输送线的上方，工作台设于夹取装置的纵向一侧，工作台上设有固定在工作台上的固定块、可移动的定位块和与定位块连接的第一动力装置，固定块分别设于工作台的横向的一侧和纵向的一侧，定位块分别设于工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，第一动力装置驱动定位块移动与固定块配合固定工件。采用本实用新型能实现摄像头模块的自动固定，生产效率高。
Description
技术领域
本实用新型涉及相机生产技术领域，特别是涉及摄像头模块自动固定设备。
背景技术
数码相机，是一种利用电子传感器把光学影像转换成电子数据的照相机。为了便于携带与使用，人们实用新型了能放置于口袋的数码相机，其结构精简，体积小，一般的口袋式数码相机包括前盖、按键、 PCB板、摄像头、电池支座、电池和后盖，其组装工序为依次将按键、 PCB板、摄像头、电池支座和电池固定安装在前盖上，最后盖上后盖完成组装。
当摄像头放置在工件(已完成摄像头组装工序之前的所有工序的相机)的安装位置后，为避免摄像头松动移位，需使用螺丝将摄像头固定在工件上，该工序一般由人工操作，由于螺丝较小，不便于操作，导致生产效率不高。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种生产效率高的摄像头模块自动固定设备。
为了实现上述目的，本实用新型提供了一种摄像头模块自动固定设备，包括机械手、用于吸取和拧紧螺丝的电批装置、用于输送螺丝的螺丝仓、用于夹取工件的夹取装置、驱动所述夹取装置纵向和竖向移动的输送装置、用于输送工件的输送线以及工作台，所述电批装置设于所述机械手上，所述夹取装置设于所述输送线的上方，所述工作台设于所述夹取装置的纵向一侧，所述工作台上设有固定在所述工作台上的固定块、可移动的定位块和与所述定位块连接的第一动力装置，所述固定块分别设于所述工作台的横向的一侧和纵向的一侧，所述定位块分别设于所述工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，所述第一动力装置驱动所述定位块移动与所述固定块配合固定工件。
作为本实用新型的优选方案，所述输送装置包括第一基座、第一气缸、第二基座和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一基座纵向移动、所述第二气缸设于所述第一基座上，所述第二气缸驱动所述第二基座竖向移动，所述夹取装置设于所述第二基座上。
作为本实用新型的优选方案，所述第一基座设有限位块，所述限位块设于所述夹取装置的上方，所述限位块与所述夹取装置之间设有缓冲弹簧。
作为本实用新型的优选方案，所述夹取装置包括第二动力装置以及沿纵向相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第二动力装置分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪纵向移动。
作为本实用新型的优选方案，所述第一夹爪和所述第二夹爪与工件的作用面设有防护垫。
作为本实用新型的优选方案，还包括用于放置工件的工件料盘，所述工件料盘上设有与工件配合的放置槽，所述放置槽的两侧设有与所述夹取装置配合的开口。
作为本实用新型的优选方案，所述输送线的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱、驱动所述拦挡柱伸缩的第三动力装置以及用于检测工件的传感器，所述传感器和所述拦挡柱沿所述输送线的输送方向依次设置。
作为本实用新型的优选方案，所述机械手为三轴机械手。
本实用新型实施例一种用于机械手的电池装载夹具，与现有技术相比，其有益效果在于：工件输送到位后，输送装置驱动夹取装置将工件从输送线夹取并输送至工作台上，由于工作台设于夹取装置的纵向一侧，因此夹取装置无需横向移动便能将工件输送至工作台上，节省工序，提高效率，工作台的固定块和定位块配合将工件定位固定，然后机械手带动电批装置从螺丝仓拿取螺丝后输送至工件的摄像头固定位置并拧紧，完成工件的摄像头的固定，最后输送装置驱动夹取装置将工件夹取并输送回输送线，以输送至下一工序，整个过程自动化操作，生产效率高。
附图说明
图1是本实用新型的俯视结构示意图；
图2是本实用新型的夹持装置左视图；
图3是本实用新型的工件料盘的结构示意图；
图中，1、机械手；2、电批装置；3、螺丝仓；4、夹取装置；41、第一夹爪；42、第二夹爪；43、第二动力装置；44、防护垫；5、输送装置；51、第一基座；52、第一气缸；53、第二基座；54、第二气缸； 55、限位块；56、缓冲弹簧；6、输送线；61、拦挡柱；62、第三动力装置；64、传感器；7、工作台；71、固定块；72、定位块；73、第一动力装置；8、工件料盘；81、放置槽；82、开口；9、工件。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1－3所示，本实用新型优选实施例的一种摄像头模块自动固定设备，包括机械手1、用于吸取和拧紧螺丝的电批装置2、用于输送螺丝的螺丝仓3、用于夹取工件9的夹取装置4、驱动夹取装置4纵向和竖向移动的输送装置5、用于输送工件9的输送线6以及工作台7，电批装置2设于机械手1上，夹取装置4设于输送线6的上方，工作台7设于夹取装置4的纵向一侧，工作台7上设有固定在工作台7上的固定块71、可移动的定位块72和与定位块72连接的第一动力装置 73，固定块71分别设于工作台7的横向的一侧和纵向的一侧，定位块72分别设于工作台7的横向的另一侧和纵向的另一侧，第一动力装置 73驱动定位块72移动与固定块71配合固定工件9。
本实用新型的工作过程为：工件9通过输送线6输送，待工件9 输送到位时，此时工件9位于夹取装置4的下方，输送装置5驱动夹取装置4下降，待夹取装置4夹取工件9后再上升至原位，然后输送装置5驱动夹取装置4纵向移动，夹取装置4将工件9输送至工作台7 上，由于工作台7设于夹取装置4的纵向一侧，因此夹取装置4无需横向移动便能将工件9输送至工作台7上，节省工序，提高效率，随后工作台7上的定位块72移动与固定块71配合将工件9定位固定，接着机械手1带动电批装置2移动，电批装置2先移动至螺丝仓3吸取螺丝后移动至工作台7上，将螺丝放置在工件9的摄像头带固定位置并拧紧，实现摄像头的固定，最后输送装置5驱动夹取装置4将完成摄像头固定的工件9夹取并输送回输送线6上，整个过程自动化操作，生产效率高。
示例性的，输送装置5包括第一基座51、第一气缸52、第二基座 53和第二气缸54，第一气缸52驱动第一基座51纵向移动、第二气缸 54设于第一基座51上，第二气缸54驱动第二基座53竖向移动，夹取装置4设于第二基座53上，实现驱动夹取装置4纵向移动和竖向移动。
示例性的，第一基座51设有限位块55，限位块55设于夹取装置 4的上方，限位块55与夹取装置4之间设有缓冲弹簧56，当夹取装置 4上升时，缓冲弹簧56起到缓冲作用，能减少振动，避免振动影响夹取装置4夹取工件9。
示例性的，夹取装置4包括第二动力装置43以及沿纵向相向设置的第一夹爪41和第二夹爪42，第二动力装置43分别驱动第一夹爪41 和第二夹爪42纵向移动，第二动力装置43驱动第一夹爪41和第二夹爪42纵向相向移动，第一夹爪41和第二夹爪42配合夹持工件9，实现工件9的夹取。
示例性的，第一夹爪41和第二夹爪42与工件9的作用面设有防护垫44，起到保护工件9和防止工件9下滑的作用。
示例性的，本实施例还包括用于放置工件9的工件料盘8，工件料盘8上设有与工件9配合的放置槽81，放置槽81的两侧设有与夹取装置4配合的开口82，这样输送线6输送工件9时，能有效防止工件9 发生偏移和振动，确保第一夹具能准确夹取工件9以及避免已经组装好的工件9内的零部件因振动而松动放置槽81的两侧设有与夹取装置 4配合的开口82，便于第一夹具在工件料盘8上夹取工件9。
示例性的，输送线6的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱61、驱动拦挡柱61伸缩的第三动力装置62以及用于检测工件9的传感器64，传感器64和拦挡柱61沿输送线6的输送方向依次设置，传感器64检测到工件9时，反馈信号控制第三动力装置62动作驱动限位柱伸出，限位柱拦阻工件9，使工件9停留，此时工件9输送到位，便于确定工件9被夹取的位置。
示例性的，机械手1为三轴机械手，即能横向、纵向和竖向移动的机械手1，由于机械手1只带动电批装置2移动，而电批装置2无需转动，因此三轴机械手便可满足生产的需求，无需使用更高级的机械手，以降低生产成本。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (8)
1.一种摄像头模块自动固定设备，其特征在于：包括机械手、用于吸取和拧紧螺丝的电批装置、用于输送螺丝的螺丝仓、用于夹取工件的夹取装置、驱动所述夹取装置纵向和竖向移动的输送装置、用于输送工件的输送线以及工作台，所述电批装置设于所述机械手上，所述夹取装置设于所述输送线的上方，所述工作台设于所述夹取装置的纵向一侧，所述工作台上设有固定在所述工作台上的固定块、可移动的定位块和与所述定位块连接的第一动力装置，所述固定块分别设于所述工作台的横向的一侧和纵向的一侧，所述定位块分别设于所述工作台的横向的另一侧和纵向的另一侧，所述第一动力装置驱动所述定位块移动与所述固定块配合固定工件。
2.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述输送装置包括第一基座、第一气缸、第二基座和第二气缸，所述第一气缸驱动所述第一基座纵向移动、所述第二气缸设于所述第一基座上，所述第二气缸驱动所述第二基座竖向移动，所述夹取装置设于所述第二基座上。
3.根据权利要求2所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述第一基座设有限位块，所述限位块设于所述夹取装置的上方，所述限位块与所述夹取装置之间设有缓冲弹簧。
4.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述夹取装置包括第二动力装置以及沿纵向相向设置的第一夹爪和第二夹爪，所述第二动力装置分别驱动所述第一夹爪和所述第二夹爪纵向移动。
5.根据权利要求4所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述第一夹爪和所述第二夹爪与工件的作用面设有防护垫。
6.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：还包括用于放置工件的工件料盘，所述工件料盘上设有与工件配合的放置槽，所述放置槽的两侧设有与所述夹取装置配合的开口。
7.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述输送线的侧部设有多个纵向设置的拦挡柱、驱动所述拦挡柱伸缩的第三动力装置以及用于检测工件的传感器，所述传感器和所述拦挡柱沿所述输送线的输送方向依次设置。
8.根据权利要求1所述的摄像头模块自动固定设备，其特征在于：所述机械手为三轴机械手。
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