CN214771491U - 夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种夹紧装置，用于定位产品位置，包括固定座和第一夹持部，第一夹持部滑动设于固定座的中线位置，夹紧装置还包括第二夹持部、滑动块和驱动件，第二夹持部沿垂直于中线的方向相对滑动设于固定座上，滑动块滑动设于固定座并分别活动连接于第一夹持部和第二夹持部，驱动件连接于第一夹持部，用于驱动第一夹持部沿中线移动，并带动滑动块沿中线移动，以使第一夹持部和第二夹持部靠近或远离，以夹紧或松开产品。上述夹紧装置将第一夹持部设于固定座的中线位置，在夹紧产品时，使固定座的中线与产品的中线位置一致，以产品的中线作为定位基准，提升定位的精准度。

Description

夹紧装置

技术领域

本申请涉及产品定位加工领域，尤其涉及一种夹紧装置。

背景技术

随着手持电子设备的发展，产品零件对尺寸及精度的要求越来越高。在生产过程中，目前以载具的周侧或产品的周侧作为定位对齐方式，该方式的定位精度差。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种夹紧装置，其定位精度高。

本申请的实施例提供一种夹紧装置，用于定位产品位置，包括固定座和第一夹持部，所述第一夹持部滑动设于所述固定座的中线位置，所述夹紧装置还包括第二夹持部、滑动块和驱动件，所述第二夹持部沿垂直于所述中线的方向相对滑动设于所述固定座上，所述滑动块滑动设于所述固定座并分别活动连接于所述第一夹持部和所述第二夹持部，所述驱动件连接于所述第一夹持部，用于驱动所述第一夹持部沿所述中线移动，并带动所述滑动块沿所述中线移动，以使所述第一夹持部和第二夹持部靠近或远离，以夹紧或松开产品。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第一夹持部包括拉杆和限位块，所述拉杆设于所述固定座的中线位置并连接于所述驱动件，所述限位块设于所述拉杆上，所述驱动件驱动所述拉杆沿所述中线移动，以带动所述限位块沿所述中线移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述拉杆设有凸起部，所述滑动块设有凹槽，所述凸起部活动设于所述凹槽内，以限制所述滑动块的移动距离。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二夹持部包括连接块和夹紧块，所述连接块滑动设于所述固定座上并连接于所述滑动块，所述夹紧块设于所述连接块上。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述第二夹持部还包括连杆，所述连杆的两端分别转动连接于所述滑动块和所述连接块。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定座包括底座和与所述底座间隔设置的承载板，所述限位块和所述夹紧块凸出所述承载板的承载面。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述底座设有沿所述中线方向设置的第一滑轨和沿垂直于所述中线方向设置的第二滑轨，所述拉杆滑动设于所述第一滑轨，所述连接块滑动设于所述第二滑轨。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述固定座还设有载具，用于装载产品，所述第一夹持部沿所述载具的中线位置夹紧所述载具。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述滑动块与所述第一夹持部之间设有弹性件，所述弹性件用于推动所述滑动块在所述固定座上滑动，以带动所述第二夹持部移动。

进一步地，在本申请的一些实施例中，所述夹紧装置还包括设于所述固定座上的传感器，所述传感器电连接于所述驱动件，用于感测所述固定座上的产品，以控制所述驱动件驱动所述第一夹持部和第二夹持部夹紧产品。

上述夹紧装置将第一夹持部设于固定座的中线位置，在夹紧产品时，使固定座的中线与产品的中线位置一致，以产品的中线作为定位基准，提升定位的精准度。

附图说明

图1示意了一实施例中夹紧装置的结构示意图。

图2示意了一实施例中夹紧装置的分解结构示意图。

图3示意了一实施例中第一夹持部和第二夹持部的结构示意图。

主要元件符号说明

夹紧装置 100

固定座 10

底座 11

第一滑轨 111

滑块 111a

第二滑轨 112

滑块 112a

承托块 12

承托板 13

凹陷区 131

镂空部 132

第一夹持部 20

拉杆 21

凸起部 211

限位块 22

凸起条 221

第一夹持块 222

第二夹持部 30

连接块 31

夹紧块 32

第二夹持块 321

连杆 33

滑动块 40

弹性件 40a

凹槽 41

驱动件 50

传感器 60

安装板 61

如下具体实施例将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种夹紧装置，用于定位产品位置，包括固定座和第一夹持部，第一夹持部滑动设于固定座的中线位置，夹紧装置还包括第二夹持部、滑动块和驱动件，第二夹持部沿垂直于中线的方向相对滑动设于固定座上，滑动块滑动设于固定座并分别活动连接于第一夹持部和第二夹持部，驱动件连接于第一夹持部，用于驱动第一夹持部沿中线移动，并带动滑动块沿中线移动，以使第一夹持部和第二夹持部靠近或远离，以夹紧或松开产品。

上述夹紧装置将第一夹持部设于固定座的中线位置，在夹紧产品时，使固定座的中线与产品的中线位置一致，以产品的中线作为定位基准，提升定位的精准度。

下面结合附图，对本申请的一些实施例作详细说明。

请参阅图1和图2，图中所示夹紧装置100用于定位产品的位置。夹紧装置100包括固定座10、第一夹持部20、第二夹持部30、滑动块40和驱动件50。第一夹持部20滑动设于固定座10上且位于固定座10的中线位置，第二夹持部30沿垂直于中线的方向滑动设于固定座10的相对两侧。滑动块40滑动设于固定座上并且分别与第一夹持部20以及第二夹持部30连接，驱动件50设于固定座10上并连接于第一夹持部20，用于驱动第一夹持部20沿固定座10的中线移动，并带动滑动块40以及和滑动块40连接的第二夹持部30移动，以夹紧或松开固定座10上的产品(图中未示)。在一实施例中，固定座10还设有载具(图中未示)，载具用于装载产品，第一夹持部20沿载具的中线位置夹紧该载具。

可以理解的是，固定座10的中线与产品以及载具的中线位置一致，载具的中线位置还与产品的中线位置一致，以此提升定位的精准度。

在一实施例中，第一夹持部20设置为一个，第一夹持部20的相对侧设有固定块(图中未示)，固定块安装于固定座10的中线位置，用于与第一夹持部20配合，沿固定座10的中线夹紧产品或载具。在另一实施例中，第一夹持部20设置为两个，两个第一夹持部20分别设于固定座10的中线位置相对两侧并且均连接于驱动件50，每一第一夹持部20与两个第二夹持部30配合，以此夹紧产品或载具的各个侧边。

请参阅图2，固定座10包括底座11、多个承托块12和承托板13，多个承托块12设于底座11的周侧，承托板13装设于多个承托块12上，用于在底座11和承托板13之间形成容置空间，第一夹持部20、两个第二夹持部30和滑动块40部分设于该容置空间内。

底座11还设有第一滑轨111和多个第二滑轨112，第一滑轨111沿固定座10的中线设置，多个第二滑轨112分别设于中线的两侧并且垂直于中线设置。第一滑轨111和多个第二滑轨112还设有对应的滑块，第一夹持部20和滑动块40设于第一滑轨111的滑块111a上，第二夹持部30设于第二滑轨112的滑块112a上。

承托板13设有多个凹陷区131和镂空部132，多个凹陷区131用于使第一夹持部20和第二夹持部30部分凸出承托板13的承载面，以夹紧产品或载具。在一实施例中，夹紧装置100还包括传感器60，传感器60通过安装板61安装于底座11上并且部分收容于镂空部132内，用于感测承托板13上是否有产品或载具。传感器60还电连接于驱动件50，当传感器60感测到承托板13上存在产品或载具时，控制驱动件50驱动第一夹持部20和第二夹持部30夹紧产品或载具。以此实现自动夹紧产品或载具，相较于手动控制驱动件，不仅减小了作业人员的劳动强度，而且提高了作业的效率。

请参阅图3，第一夹持部20包括拉杆21和限位块22，拉杆21的一端设于滑块111a上，另一端连接于驱动件50的驱动端，拉杆21位于固定座10的中线位置，限位块22安装于拉杆21远离驱动件50的一端。通过驱动件50驱动拉杆21通过滑块111a在第一滑轨111上滑动，进而带动限位块22在第一滑轨111上移动，以与固定块或另一第一夹持部20配合，沿固定座10的中线位置夹紧产品或载具。

拉杆21设有凸起部211，用于与滑动块40配合，卡持于滑动块40内，以限制滑动块40在第一滑轨111上的移动距离。在一实施例中，拉杆21的相对两侧分别设有凸起部211，用于增加滑动块40在第一滑轨111上滑动稳定性和流畅性。

限位块22的中部位置设有凸起条221，凸起条221的延伸方向与固定座10的中线延伸方向一致。限位块22夹持产品的一侧还设有第一夹持块222，第一夹持块222位于固定座10的中线上，用于夹持产品或载具。在一实施例中，当第一夹持部20设置为两个时，其中一第一夹持部20上的限位块22的第一夹持块222位于固定座10的中线上，另一第一夹持部20设有两个第一夹持块222，两个第一夹持块222分别位于固定座10的中线的两侧，以此通过三个第一夹持块222设置三个夹持点，三个夹持点的分布位置大致为等腰三角形，用于增加夹持产品或载具的稳定性。可以理解的是，当设置一个第一夹持部20时，设于第一夹持部20相对侧的固定块上也可以设置位于中线两侧的两个第一夹持块222，以与第一夹持部20配合。

请参阅图3，所述第二夹持部30包括连接块31、夹紧块32和连杆33，连接块31滑动设于第二滑轨112上，夹紧块32安装于连接块31上，连杆33的两端分别转动连接于连接块31和滑动块40。第一夹持部20驱动滑动块40移动，通过连杆33带动连接块31沿第二滑轨112滑动，进而使相对的两个第二夹持部30的夹紧块32相向移动，以夹紧产品或载具。

在一实施例中，夹紧块32夹紧产品或载具的一端设有第二夹持块321，用于夹紧产品或载具。

在一实施例中，位于中线位置的第一夹持块222与距离最近的位于两侧的第二夹持块321大致呈等边三角形分布，用于增加夹持产品或载具的稳定性。

在一实施例中，第一夹持块222和第二夹持块321还设有柔性层，用于在夹紧产品时，避免擦碰产品的外表面，影响产品质量。

在一实施例中，第一夹持块222和第二夹持块321的结构与载具上的设置的卡持槽的结构相匹配，用于在夹紧载具时，卡持在夹具的卡持槽内，增加定位的稳定性和准确性。

滑动块40设有凹槽41，拉杆21的凸起部211设于凹槽41内。凹槽41沿固定座10的中线方向的宽度大于凸起部211对应的宽度，用于使凸起部211在凹槽41内移动。可以理解的是，凹槽41沿固定座10的中线方向的宽度即为滑动块40的滑动距离，通过该段滑动距离，带动连杆33移动，进而带动与连杆33连接的连接块31在第二滑轨112上滑动。可以理解的是，调整凹槽41的宽度即可调整连接块31在第二滑轨112上滑动的距离，进而调整夹紧块32夹紧产品或载具的力度。

在一实施例中，滑动块40和拉杆21之间还设有弹性件40a，弹性件40a的两端分别连接滑动块40和拉杆21，用于推动滑动块40在第一滑轨111上滑动。具体的，当驱动件50驱动拉杆21移动时，拉杆21压缩弹性件40a，使弹性件40a通过弹力驱动滑动块40在第一滑轨111上滑动。

驱动件50设于底座11的背面，驱动件50的驱动端凸出底座11并与拉杆21连接。在一实施例中，驱动件50连接于两个拉杆21，用于驱动两个拉杆21靠近或远离。

在一实施例中，夹紧装置100还包括机械手，用于将产品或载具运至固定座10上进行定位以及将固定座10上加工后的产品运载至其他工位进行下一工序，以此实现自动化，提升加工效率。

以载具以及两个第一夹持部20为例，上述夹紧装置100在使用时，首先将载具放置于固定座10上，当传感器60感测到载具后，驱动件50驱动两个拉杆21向载具移动，使两个拉杆21上的限位块22沿固定座10的中线位置夹紧载具，拉杆21通过弹性件40a带动滑动块40在第一滑轨111上滑动，通过滑动块40带动连杆33移动，进而带动与连杆33连接的连接块31在第二滑轨112上滑动，使连接块31上的夹紧块32夹紧载具，进而通过限位块22和夹紧块32夹紧载具的各个侧边，以此定位载具的位置，使载具的中线与固定座10的中线保持一致。

上述夹紧装置100在夹紧产品或载具时，使固定座10的中线与产品以及载具的中线位置一致，以产品或载具的中线作为定位基准，提升定位的精准度，通过驱动件50和传感器60配合自动夹紧，无需手动开合，减小了作业人员的工作强度，并且提升了作业的效率。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施例所作的适当改变和变化都落在本申请公开的范围内。

Claims (10)

1.一种夹紧装置，用于定位产品位置，包括：

固定座；

其特征在于，所述夹紧装置还包括：

第一夹持部，滑动设于所述固定座的中线位置；

第二夹持部，沿垂直于所述中线的方向相对滑动设于所述固定座上；和

滑动块，滑动设于所述固定座并分别活动连接于所述第一夹持部和所述第二夹持部；和

驱动件，连接于所述第一夹持部，用于驱动所述第一夹持部沿所述中线移动，并带动所述滑动块沿所述中线移动，以使所述第一夹持部和第二夹持部靠近或远离，以夹紧或松开产品。

2.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述第一夹持部包括拉杆和限位块，所述拉杆设于所述固定座的中线位置并连接于所述驱动件，所述限位块设于所述拉杆上，所述驱动件驱动所述拉杆沿所述中线移动，以带动所述限位块沿所述中线移动。

3.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述拉杆设有凸起部，所述滑动块设有凹槽，所述凸起部活动设于所述凹槽内，以限制所述滑动块的移动距离。

4.如权利要求2所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹持部包括连接块和夹紧块，所述连接块滑动设于所述固定座上并连接于所述滑动块，所述夹紧块设于所述连接块上。

5.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述第二夹持部还包括连杆，所述连杆的两端分别转动连接于所述滑动块和所述连接块。

6.如权利要求4所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定座包括底座和与所述底座间隔设置的承载板，所述限位块和所述夹紧块凸出所述承载板的承载面。

7.如权利要求6所述的夹紧装置，其特征在于，所述底座设有沿所述中线方向设置的第一滑轨和沿垂直于所述中线方向设置的第二滑轨，所述拉杆滑动设于所述第一滑轨，所述连接块滑动设于所述第二滑轨。

8.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述固定座还设有载具，用于装载产品，所述第一夹持部沿所述载具的中线位置夹紧所述载具。

9.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述滑动块与所述第一夹持部之间设有弹性件，所述弹性件用于推动所述滑动块在所述固定座上滑动，以带动所述第二夹持部移动。

10.如权利要求1所述的夹紧装置，其特征在于，所述夹紧装置还包括设于所述固定座上的传感器，所述传感器电连接于所述驱动件，用于感测所述固定座上的产品，以控制所述驱动件驱动所述第一夹持部和第二夹持部夹紧产品。

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