CN214979461U - 一种定位机构及定位设备 - Google Patents

Abstract

本申请提供了一种定位机构及定位设备，包括：支撑架；夹紧结构，包括定位块、以及设于所述定位块两侧的夹紧块，所述定位块设置在所述支撑架上，所述夹紧块活动设置在支撑架上，并与所述定位块配合夹紧工件；传动结构，与每一所述夹紧块连接，并可带动夹紧块移动；随动结构，与所述传动结构的底部连接，并可带动所述传动结构移动；以及驱动结构，包括与所述随动结构驱动连接的驱动连接件、以及驱动装置，所述驱动装置与所述驱动连接件驱动连接，以使所述驱动连接件驱动所述随动结构移动。该定位机构可以实现对圆柱形电池进行定位，此外，该定位机构还能够通过一个驱动装置实现对多个电池进行定位，提高了加工的效率、以及降低生产了成本。

Description

一种定位机构及定位设备

技术领域

本申请属于产品定位技术领域，更具体地说，是涉及一种定位机构及定位设备。

背景技术

现阶段，圆柱形电池应用非常广泛，如各种电子产品的遥控器，如电视、空调、玩具等遥控器内均安装时圆柱形电池。而圆柱电池在加工过程中经常需要对圆柱电池进行定位，所以需要设计一款用于对圆柱电池进行定位的定位机构。

实用新型内容

本申请在于提供一种定位机构及定位设备，以解决上述背景技术所提到的的技术问题。

本申请采用的技术方案是：一种定位机构，包括：

支撑架；

夹紧结构，包括定位块、以及设于所述定位块两侧的夹紧块，所述定位块设置在所述支撑架上，所述夹紧块活动设置在支撑架上，并与所述定位块配合夹紧工件；

传动结构，与每一所述夹紧块连接，并可带动夹紧块移动；

随动结构，与所述传动结构的底部连接，并可带动所述传动结构移动；以及

驱动结构，包括与所述随动结构驱动连接的驱动连接件、以及驱动装置，所述驱动装置与所述驱动连接件驱动连接，以使所述驱动连接件驱动所述随动结构移动。

进一步地，在所述定位块的两侧均具有至少一个第一容置槽，在所述夹紧块上具有与所述第一容置槽相配合的第二容置槽，所述第一容置槽可与所述第二容置槽形成用于对工件位置进行限定的仿形槽。

进一步地，在所述夹紧块上还连接有弹性结构，所述弹性结构用于驱动所述夹紧块朝靠近定位块的方向移动。

进一步地，所述弹性结构还包括支撑块、导向轴、以及弹性件，所述支撑块设置在支撑架上，所述导向轴设于支撑块和定位块之间，所述夹紧块活动设置导向轴上；在所述夹紧块与支撑块之间的导向轴上设置弹性件，以使夹紧块朝靠近定位块的方向移动。

进一步地，所述传动结构包括设于所述夹紧块下方的推块，所述推块与夹紧块之间通过驱动块连接，并且所述支撑架上设有便于所述驱动块移动的避空位。

进一步地，所述随动结构包括旋转轴承，所述旋转轴承通过转销活动设置在所述推块的底部，并用于与所述驱动连接件抵接，与旋转轴承相配合的在所述驱动连接件上设有使所述旋转轴承在第一位置和第二位置之间移动的倾斜部。

进一步地，所述随动结构包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端通过转销活动设置在所述推块的底部，驱动连杆的另一端通过转销活动设置在所述驱动连接件上。

进一步地，所述驱动连接件包括设于所述支撑架上的驱动支撑座、以及转动设置在所述驱动支撑座上的驱动转座，所述驱动转座的中部与所述驱动装置的驱动端转动连接，所述驱动转座的侧面用于与所述驱动连杆活动连接。

进一步地，所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板、以及与所述第一支撑板和第二支撑板连接的侧板，所述夹紧结构设置在所述第一支撑板上，所述随动结构和驱动结构设置在所述第一支撑板、第二支撑板以及侧板所形成的容置区域上。

一种定位设备，包括上述任意一项所述的定位机构。

本申请的有益效果在于：与现有技术相比，本申请的定位机构通过在支撑架上设置夹紧结构、传动结构、以及驱动结构可实现对圆柱形电池进行定位，此外，驱动结构采用驱动装置驱动凸轮转动，以使凸轮驱动传动结构动作的方式，使得定位机构的结构更加简单和紧凑，并且能够同时对多个电池进行定位，提高了加工的效率、以及降低生产了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备的结构示意图之一；

图2为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备的结构示意图之二；

图3为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中夹紧结构的结构示意图；

图4为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中弹性结构的结构示意图；

图5为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中传动结构的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中第一种驱动方式的结构示意图；

图7为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中第二种驱动方式的结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中第三种驱动方式的结构示意图；

图9为本申请实施例提供的一种定位机构及定位设备中支撑架的结构示意图。

附图标记：

10、支撑架；11、避空位；12、第一支撑板；13、第二支撑板；14、侧板；

20、夹紧结构；21、定位块；22、夹紧块；23、绝缘块；24、垫块；211、第一容置槽；221、第二容置槽；

30、弹性结构；31、支撑块；32、导向轴；33、弹性件；34、直线轴轴；

40、传动结构；41、推块；42、驱动块；43、连接块；44、直线导轨；45、滑块；

50、随动结构；51、旋转轴承；52、转销；53、驱动连杆；

60、驱动结构；61、驱动装置；62、驱动连接件；621、倾斜部；622、驱动支撑座；623、驱动转座；624、耳片；

70、检测装置；71、第一传感器；72、第二传感器；

80、工件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

本申请提供一种定位机构，该定位机构可用于对工件80进行定位，具体地，该工件80可以是圆柱形电池，参阅图1所示，定位机构包括支撑架10、夹紧结构20、传动结构40、随动结构50、以及驱动结构60。其中，支撑架10作为定位机构的承载元件，用于安装夹紧结构20、传动结构40、驱动结构60及其它相关的零部件，同时定位机构还可通过该支撑架10安装在加工设备上。

夹紧结构20包括定位块21、以及设于定位块21两侧夹紧块22，定位块 21设置在支撑架10上，夹紧块22活动设置在支撑架10上，并可与定位块21 配合夹紧定位块21与夹紧块22之间的圆柱形电池。例如，两侧的夹紧块22 可朝靠近定位块21的方向移动，将位于定位块21和夹紧块22之间的电池夹紧，完成电池的夹紧定位。

进一步地，每一夹紧块22分别与传动结构40连接，通过传动结构40带动夹紧块22移动，具体地，传动结构40可带动夹紧块22朝远离定位块21的方向移动，便于在夹紧块22与定位块21之间放入电池。

进一步地，传动结构40的底部与随动结构50连接，通过随动结构50以带动传动结构40的移动，随动结构50设于传动结构40的底部使得整个定位机构更加地紧凑。

此外，参阅图2所示，与随动结构50驱动连接的驱动结构60包括驱动连接件62、以及驱动装置61，驱动装置61与驱动连接件62驱动连接，带动驱动连接件62动作，驱动连接件62在动作的过程中带动随动结构50动作，进而使随动结构50带动传动结构40移动，实现与传动结构40连接的夹紧块22朝远离定位块21的方向移动。其中，驱动装置61可采用旋转气缸、开合气缸、或者滑动气缸。

进一步地，参阅图3所示，在定位块21的两侧均具有至少一个第一容置槽 211，在夹紧块22上具有与第一容置槽211相配合的第二容置槽221，在夹紧块22朝定位块21移动的过程中，第一容置槽211可与第二容置槽221形成用于对电池位置进行限定的仿形槽，该仿形槽可以是与电池结构相匹配的例如菱形结构、圆柱形结构等。此外，在对其它结构的电池，或者对非电池的其它工件80进行定位时，该仿形槽可以是与对应的工件80的形状相匹配的结构。

进一步地，在定位块21上中的第一容置槽211内设有绝缘块23，用于防止定位块21两侧的电池之间通过定位块21导电，损害电池。在其它方式中，也可通过采用绝缘材料的定位块21，防止电池间的导电。

参阅图4所示，夹紧块22还连接有弹性结构30，弹性结构30用于驱动夹紧块22朝靠近定位块21的方向移动。具体地，弹性结构30还包括支撑块31、导向轴32、以及弹性件33，支撑块31设于定位块21的两侧并安装在支撑架 10上，导向轴32设于支撑块31和定位块21之间，夹紧块22设置导向轴32 上，可沿着导向轴32朝靠近或远离定位块21的方向直线运动，此外，导向轴 32可穿过定位块21设置，并且可同时与两侧设置的支撑块31连接，使夹紧结构20的结构更加地简单，进一步地，在夹紧块22与支撑块31之间的导向轴 32上设置弹性件33，以通过弹性件33的弹力驱动夹紧块22朝靠近定位块21 的方向移动。例如，当驱动结构60通过随动结构50向传动结构40施加外力时，传动结构40可带动夹紧块22朝远离定位块21的方向移动时，此时弹性件33 处于压缩状态；当传动结构40所受到的外力消失或者相反时，夹紧块22在弹性件33的弹力作用下朝靠近定位块21的方向移动并夹紧电池，其中弹性件33 可采用压缩弹簧。

在它方式中，该弹性结构30也可设置在传动结构40上，传动结构40可通过弹性结构30的弹力驱动传动结构40动作，进而带动夹紧块22朝靠近定位块 21的方向移动，具体连接方式与上述一致，在此不作详细描述。

进一步地，为了便于夹紧块22在导向轴32上移动，在夹紧块22上还可设置直线轴轴34，夹紧块22通过直线轴承活动设置在导向轴32上沿导向轴32 直线移动，弹性件33设置在夹紧块22与直线轴承之间的导向轴32上。

进一步地，为了更好地对电池进行定位，在支撑架10上设有用于在竖直方向上支撑电池的垫块24，并该垫块24设于仿形槽的下方。此外，为了防止电池之间通过垫块24导电，该垫块24可采用绝缘材料、或在垫块24上设置绝缘块23。

参阅图5所示，传动结构40包括设于夹紧块22下方的推块41，即在定位块21两侧的夹紧块22下方均设置有推块41，推块41与夹紧块22之间通过驱动块42连接，以便于推块41与随动结构50连接。

进一步地，为了防止驱动块42在移动过程中与支撑架10产生干涉，在支撑架10上还设有便于所述驱动块42移动的避空位11参阅图9所示。

此外，在支撑架10上还设有至少一个直线导轨44，该直线导轨44的方向与夹紧块22的活动方向一致，推块41可通过滑块45活动设置在直线导轨44 上，以使在推块41在移动的过程中更加的平稳。

参阅图6所示，在本申请的第一种驱动方式中，驱动装置61采用开合气缸，随动结构50的一端与推块41的底部连接，另一端与开合气缸的驱动端连接，通过开合气缸的开合运动，实现随动结构50带动传动结构40的移动，进而实现夹紧块22的移动。

进一步地，开合气缸设于两侧夹紧块22所连接的推块41的中部，并通过随动结构50与两侧推块41上连接的传动结构40抵接，实现一个驱动结构60 同时驱动定位块21两侧的夹紧块22移动，完成对多个电池的定位。

参阅图7所示，在本申请的第二种驱动方式中，驱动装置61采用滑动气缸，滑动气缸的驱动端与驱动连接件62连接，以使驱动连接件62朝与推块41移动方向垂直的方向移动，并与推块41上设置的随动结构50抵接，驱动随动结构 50移动。

随动结构50则包括旋转轴承51，旋转轴承51通过转销52活动设置在推块41的底部，并位于驱动连接件62的两侧，用于与驱动连接件62抵接。此外，与旋转轴承51相配合的在驱动连接件62上的两侧设有使旋转轴承51在第一位置和第二位置之间移动的倾斜部621，当滑动气缸动作驱动驱动连接件62移动时，利用两侧设置的倾斜部621与旋转轴承51抵接，并带动旋转轴承51的移动。

进一步地，在驱动块42与推块41之间还可设置有连接块43，旋转轴承51 可设置在该连接块43上，当滑动气缸驱动驱动连接件62运动时，驱动连接件 62可带动连接板上下两端所连接的驱动块42和推块41运动，相比于通过推块 41直接带动夹紧块22移动的方式，该结构可以更平稳地使推块41在支撑架10 上活动，进而可以使夹紧块22更好地沿着导向轴32滑动。

此外，滑动气缸可设于两侧夹紧块22所连接的推块41的中部，并通过随动结构50与两侧推块41上连接的传动结构40抵接，实现一个驱动结构60同时驱动定位块21两侧的夹紧块22移动，完成对多个电池的定位。

参阅图8所示，在本申请的第三种驱动方式中，驱动装置61采用旋转气缸，旋转气缸的驱动端与驱动连接件62连接，以使驱动连接件62转动，进而带动随动结构50转动，以实现推块41的移动。

随动结构50包括驱动连杆53，驱动连杆53的一端通过转销52活动设置在推块41的底部，驱动连杆53的另一端通过转销52活动设置在驱动连接件 62上。具体地，驱动连杆53包括一体成型的第一连接部和第二连接部(图中未标示)，并且第一连接部与第二连接部之间设有夹角，以使驱动连杆53更好地驱动推块41移动。

进一步地，驱动连接件62包括设于支撑架10上的驱动支撑座622、以及转动设置在驱动支撑座622上的驱动转座623，其中，驱动转座623的中部与旋转气缸的驱动端转动连接，通过旋转气缸驱动驱动转座623转动，此外，便于驱动连杆53与驱动转座623连接，在驱动转座623的两侧设有与驱动连杆 53活动连接的耳片624。

此外，旋转气缸可设于两侧夹紧块22所连接的推块41的中部，并通过设于驱动转座623两侧的驱动连杆53分别与两侧推块41活动连接，实现一个驱动结构60同时驱动定位块21两侧的夹紧块22移动，完成对多个电池的定位。

参阅图9所示，支撑架10包括第一支撑板12、第二支撑板13、以及与第一支撑板12和第二支撑板13连接的侧板14，夹紧结构20设置在第一支撑板 12的上表面，随动结构50、传动结构40和驱动结构60可设置在第一支撑板 12、第二支撑板13以及侧板14所形成的容置区域上参阅图1，进一步地，为了使定位机构的结构更加的简单以及紧凑，传动结构40中的直线导轨44可固定在第一支撑板12的下表面上，驱动装置61可通过安装板(图中未标示)安装在第一支撑板12或第二支撑板13上。在其它方式中，传动结构40中的直线导轨44也可设置在第一支撑板12的上表面，即传动结构40设于第一支撑板 12的上表面，此时，在第一支撑板12上设有容置驱动连接件62的避空槽，以便于驱动连接件62与随动结构50驱动连接。

参阅图2所示，定位机构还可包括有检测装置70，检测装置70可分别设置在夹紧结构20的两侧，用以检测夹紧结构20内是否装夹有工件80(电池)。具体地，检测装置70包括相互配合的第一传感器71和第二传感器72，第一传感器71和第二传感器72可分别设置在夹紧结构20的两侧，例如可设置在支撑架10上或设置在夹紧机构的支撑块31上，此外，在支撑块31、驱动块42、以及在定位块21上均可设有通孔，以使第一传感器71的发射光可到达第二传感器72上，或者第二传感器72的发射光可到达第一传感器71上，在定位块21 两侧中任意一侧放入有电池，检测装置70都能够检测到该电池。

此外，本申请还公开一种定位设备，该定位设备包括以上所述的定位机构。

以上仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种定位机构，其特征在于，包括：

支撑架；

夹紧结构，包括定位块、以及设于所述定位块两侧的夹紧块，所述定位块设置在所述支撑架上，所述夹紧块活动设置在支撑架上，并与所述定位块配合夹紧工件；

传动结构，与每一所述夹紧块连接，并可带动夹紧块移动；

随动结构，与所述传动结构的底部连接，并可带动所述传动结构移动；以及

驱动结构，包括与所述随动结构驱动连接的驱动连接件、以及驱动装置，所述驱动装置与所述驱动连接件驱动连接，以使所述驱动连接件驱动所述随动结构移动。

2.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，在所述定位块的两侧均具有至少一个第一容置槽，在所述夹紧块上具有与所述第一容置槽相配合的第二容置槽，所述第一容置槽可与所述第二容置槽形成用于对工件位置进行限定的仿形槽。

3.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，在所述夹紧块上还连接有弹性结构，所述弹性结构用于驱动所述夹紧块朝靠近定位块的方向移动。

4.如权利要求3所述的定位机构，其特征在于，所述弹性结构还包括支撑块、导向轴、以及弹性件，所述支撑块设置在支撑架上，所述导向轴设于支撑块和定位块之间，所述夹紧块活动设置导向轴上；在所述夹紧块与支撑块之间的导向轴上设置弹性件，以使夹紧块朝靠近定位块的方向移动。

5.如权利要求1～4任意一项所述的定位机构，其特征在于，所述传动结构包括设于所述夹紧块下方的推块，所述推块与夹紧块之间通过驱动块连接，并且所述支撑架上设有便于所述驱动块移动的避空位。

6.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述随动结构包括旋转轴承，所述旋转轴承通过转销活动设置在所述推块的底部，并用于与所述驱动连接件抵接，与旋转轴承相配合的在所述驱动连接件上设有使所述旋转轴承在第一位置和第二位置之间移动的倾斜部。

7.如权利要求5所述的定位机构，其特征在于，所述随动结构包括驱动连杆，所述驱动连杆的一端通过转销活动设置在所述推块的底部，驱动连杆的另一端通过转销活动设置在所述驱动连接件上。

8.如权利要求7所述的定位机构，其特征在于，所述驱动连接件包括设于所述支撑架上的驱动支撑座、以及转动设置在所述驱动支撑座上的驱动转座，所述驱动转座的中部与所述驱动装置的驱动端转动连接，所述驱动转座的侧面用于与所述驱动连杆活动连接。

9.如权利要求1所述的定位机构，其特征在于，所述支撑架包括第一支撑板、第二支撑板、以及与所述第一支撑板和第二支撑板连接的侧板，所述夹紧结构设置在所述第一支撑板上，所述随动结构和驱动结构设置在所述第一支撑板、第二支撑板以及侧板所形成的容置区域上。

10.一种定位设备，其特征在于，包括权利要求1～9任意一项所述的定位机构。

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