CN215202046U - 机械手用精密吸附机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种机械手用精密吸附机构，包括支撑单元，所述支撑单元上设有四组吸附单元，每组吸附单元包括驱动气缸、驱动块、缓冲块和吸附模块，所述支撑单元上设有原点定位块和动点定位块，所述驱动气缸连接于所述驱动块，所述吸附模块固定安装于所述缓冲块上，所述缓冲块固定连接于所述驱动块，当吸附模块处于起点时，所述缓冲块抵挡于所述原点定位块上，当驱动气缸驱动吸附模块运行至吸附产品位置时，所述驱动块抵挡于所述动点定位块，所述吸附模块将产品吸附。本实用新型结构简单、产品搬运效率高且定位精确。

Description

机械手用精密吸附机构

技术领域

本实用新型涉及吸附机构，具体涉及一种机械手用精密吸附机构。

背景技术

随着电子产业的飞速发展，笔记本、智能手机、PAD等电子产品的轻量化、薄型化成为主流趋势，这就导致用于它们生产的各种零部件的轻量化和薄型化势在必行。而电子产品附件由于又薄又小给其组装带来了一定的困难，目前电子产品生产时，需要将Foam组装于Bracket，由于Foam结构非常小，因此给搬运Foam的工作造成的很大的困难，当前搬运Foam时存在定位不准、效率低等问题。

实用新型内容

为了克服上述缺陷，本实用新型提供一种机械手用精密吸附机构，该机构中设有四组吸附模块，且吸附产品时采用非接触式的方式，不仅提高了产品吸附的效率，同时也能够防止产品受到外力激活压敏胶的情况发生。

本实用新型为了解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种机械手用精密吸附机构，包括支撑单元，所述支撑单元上设有四组吸附单元，每组吸附单元包括驱动气缸、驱动块、缓冲块和吸附模块，所述支撑单元上设有原点定位块和动点定位块，所述驱动气缸连接于所述驱动块，所述吸附模块固定安装于所述缓冲块上，所述缓冲块固定连接于所述驱动块，当吸附模块处于起点时，所述缓冲块抵挡于所述原点定位块上，当驱动气缸驱动吸附模块运行至吸附产品位置时，所述驱动块抵挡于所述动点定位块，所述吸附模块将产品吸附。

优选地，所述支撑单元包括支撑架和安装筒，所述安装筒固定安装于所述支撑架上且该安装筒用于连接机械手臂，所述支撑架的两侧各固定安装一直线导向块，所述原点定位块固定安装于两个直线导向块之间的支撑架上，所述动点定位块固定安装于所述直线导向块的下端。

优选地，所述驱动气缸固定安装于所述支撑架上，每个直线导向块上沿其竖直方向可滑动地安装两组所述吸附单元。

优选地，所述吸附单元还包括滑块和连接块，所述直线导向块的正、反两侧沿其竖直方向各设两组平行的导轨，所述连接块的两端分别连接于驱动块和缓冲块，所述驱动块和缓冲块分别通过滑块可滑动地安装于导轨内。

优选地，所述驱动块和缓冲块分别位于直线导向块的正反两侧且驱动块与缓冲块平行布置，所述连接块与驱动块垂直布置，所述吸附模块固定安装于所述缓冲块的下端。

优选地，所述驱动气缸上设有两组排气节流阀用于控制驱动气缸的速度，所述吸附模块上两个吸气孔，每个吸气孔连接一抽气通道。

本实用新型的有益效果是：本实用新型包括支撑单元和吸附单元，所述支撑单元包括支撑架和安装筒，所述吸附单元包括驱动气缸、驱动块、连接块、缓冲块和吸附模块，所述驱动气缸固定安装于支撑架上，所述支撑架上安装直线导向块、原点定位块和动点定位块，所述驱动块和缓冲块可滑动地安装于所述直线导向块上，所述驱动块和缓冲块通过连接块固定连接，所述吸附模块固定于缓冲块上，所述原点定位块与动点定位块用于精确限定驱动气缸的行程，本吸附机构上设有四组吸附单元，每组吸附单元上设有一吸附模块，因此每次可以吸附四个产品，提高了产品的搬运效率，生产效率达到UPH1150且出料良率达到百分之百；吸附模块位于产品上方一定距离时，通过抽真空直接将产品吸起，因此采用了非接触式吸取产品的方式，不会造成产品及压敏胶的损坏；而且在支撑单元上设有原点定位块和动点定位块来限定吸附模块的运动轨迹，精确定位吸附模块的位置，提高了吸附模块吸附产品时的定位准确度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中吸附单元的结构示意图；

图中：10-支撑单元，11-支撑架，12-安装筒，13-原点定位块，14-动点定位块，15-直线导向块，16-导轨，20-吸附单元，21-驱动气缸，22-排气节流阀，23-滑块，24-驱动块，25-连接块，26-缓冲块，27-吸附模块，28-抽气通道。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

实施例：如图1-2所示，一种机械手用精密吸附机构，包括支撑单元10，所述支撑单元10上设有四组吸附单元20，每组吸附单元20包括驱动气缸21、驱动块24、缓冲块26和吸附模块27，所述支撑单元10上设有原点定位块13和动点定位块14，所述驱动气缸21连接于所述驱动块24，所述吸附模块27固定安装于所述缓冲块26上，所述缓冲块26固定连接于所述驱动块24，当吸附模块27处于起点时，所述缓冲块26抵挡于所述原点定位块13上，当驱动气缸21驱动吸附模块27运行至吸附产品位置时，所述驱动块24抵挡于所述动点定位块14，所述吸附模块27将产品吸附。

本实用新型通过支撑单元安装于机械手臂上，用于吸附电子产品中的附件Foam，传统工艺中搬运效率低、定位不准，而且机械手臂直接接触容易将产品损坏，本吸附机构上设有四组吸附单元20，每组吸附单元上设有一吸附模块27，因此每次可以吸附四个产品，提高了搬运效率；吸附模块27位于产品上方一定距离时，通过抽真空直接将产品吸起，因此采用了非接触式吸取产品的方式，不会造成产品的损坏；而且在支撑单元上设有原点定位块和动点定位块来限定吸附模块的运动轨迹，精确定位吸附模块的位置，提高了吸附模块吸附产品时的定位准确度。

如图1所示，所述支撑单元10包括支撑架11和安装筒12，所述安装筒12固定安装于所述支撑架11上且该安装筒12用于连接机械手臂，所述支撑架11的两侧各固定安装一直线导向块15，所述原点定位块13固定安装于两个直线导向块15之间的支撑架11上，所述动点定位块14固定安装于所述直线导向块15的下端。所述安装筒12位于支撑架11的上方，所述支撑架11的左右两侧各安装一直线导向块15，支撑架11的前、后两侧各安装一原点定位块13，所述直线导向块15的下端连接一动点定位块14，两个直线导向块15平行布置，所述动点定位块14沿着水平方向向外突出于所述直线导向块15，即动点定位块与直线导向块垂直布置。

所述驱动气缸21固定安装于所述支撑架11上，每个直线导向块15上沿其竖直方向可滑动地安装两组所述吸附单元20。位于支撑架左侧直线导向块上的动点定位块14用于定位该左侧直线导向块上的两组驱动块24，位于支撑架右侧直线导向块上的动点定位块14用于定位该右侧直线导向块上的两组驱动块24，位于支撑架前端的原点定位块13用于定位靠近支撑架前端的两组缓冲块26，位于支撑架后端的原点定位块用于定位靠近支撑架后端的两组缓冲块26。

如图2所示，所述吸附单元20还包括滑块23和连接块25，所述直线导向块15的正、反两侧沿其竖直方向各设两组平行的导轨16，所述连接块25的两端分别连接于驱动块24和缓冲块26，所述驱动块24和缓冲块26分别通过滑块23可滑动地安装于导轨16内。所述驱动块24和缓冲块26分别位于直线导向块15的正反两侧且驱动块与缓冲块平行布置，所述连接块25与驱动块24垂直布置，所述吸附模块27固定安装于所述缓冲块26的下端。所述驱动块24连接于驱动气缸21的下端，所述吸附模块27安装于缓冲块26的下端，所述缓冲块通过连接块25连接于驱动块24，当驱动气缸21驱动驱动块24上下运行时，驱动块带动缓冲块和吸附模块同步运行，且驱动气缸21活动的范围被限定在原点定位块13和动点定位块14之间。

所述驱动气缸21上设有两组排气节流阀22用于控制驱动气缸的速度，所述吸附模块27上两个吸气孔，每个吸气孔连接一抽气通道28。所述抽气通道28与外部的抽真空装置连接，所述驱动气缸21通过两组排气节流阀22来精确地控制其运行的速度，吸附模块采用双通道非接触式的吸取方式，能够防止产品受到外力激活压敏胶。

本实用新型的操作过程：起始时，驱动气缸21位于初始状态，缓冲块26抵挡于所述原点定位块13上，需要吸附产品时，机械手臂运行至振动盘上产品的附近，驱动气缸21驱动驱动块24向下运行，缓冲块和吸附模块27同时下行，直至驱动块24被动点定位块14所止挡，驱动气缸停止运行，此时吸附模块27位于产品的正上方，外部抽真空装置通过抽气通道对吸附模块抽气而将产品吸附于吸附模块27上，机械手臂将产品搬运至产品载具位置，吸附模块去真空而将产品放于产品载具上，驱动气缸21上行直至缓冲块26抵挡于原点定位块13上，准备下一次的搬运工作。

应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (6)

1.一种机械手用精密吸附机构，其特征在于：包括支撑单元(10)，所述支撑单元(10)上设有四组吸附单元(20)，每组吸附单元(20)包括驱动气缸(21)、驱动块(24)、缓冲块(26)和吸附模块(27)，所述支撑单元(10)上设有原点定位块(13)和动点定位块(14)，所述驱动气缸(21)连接于所述驱动块(24)，所述吸附模块(27)固定安装于所述缓冲块(26)上，所述缓冲块(26)固定连接于所述驱动块(24)，当吸附模块(27)处于起点时，所述缓冲块(26)抵挡于所述原点定位块(13)上，当驱动气缸(21)驱动吸附模块(27)运行至吸附产品位置时，所述驱动块(24)抵挡于所述动点定位块(14)，所述吸附模块(27)将产品吸附。

2.根据权利要求1所述的机械手用精密吸附机构，其特征在于：所述支撑单元(10)包括支撑架(11)和安装筒(12)，所述安装筒(12)固定安装于所述支撑架(11)上且该安装筒(12)用于连接机械手臂，所述支撑架(11)的两侧各固定安装一直线导向块(15)，所述原点定位块(13)固定安装于两个直线导向块(15)之间的支撑架(11)上，所述动点定位块(14)固定安装于所述直线导向块(15)的下端。

3.根据权利要求2所述的机械手用精密吸附机构，其特征在于：所述驱动气缸(21)固定安装于所述支撑架(11)上，每个直线导向块(15)上沿其竖直方向可滑动地安装两组所述吸附单元(20)。

4.根据权利要求3所述的机械手用精密吸附机构，其特征在于：所述吸附单元(20)还包括滑块(23)和连接块(25)，所述直线导向块(15)的正、反两侧沿其竖直方向各设两组平行的导轨(16)，所述连接块(25)的两端分别连接于驱动块(24)和缓冲块(26)，所述驱动块(24)和缓冲块(26)分别通过滑块(23)可滑动地安装于导轨(16)内。

5.根据权利要求4所述的机械手用精密吸附机构，其特征在于：所述驱动块(24)和缓冲块(26)分别位于直线导向块(15)的正反两侧且驱动块与缓冲块平行布置，所述连接块(25)与驱动块(24)垂直布置，所述吸附模块(27)固定安装于所述缓冲块(26)的下端。

6.根据权利要求1所述的机械手用精密吸附机构，其特征在于：所述驱动气缸(21)上设有两组排气节流阀(22)用于控制驱动气缸的速度，所述吸附模块(27)上两个吸气孔，每个吸气孔连接一抽气通道(28)。

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