CN114261758A - 一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，涉及电池生产技术领域。本发明包括设置在第一输送机构和第二输送机构之间的第三输送机构；第三输送机构包括机架以及设置在机架上的滚筒；位于滚筒下方的机架上还设置有支撑板，支撑板上表面还等间隙设置有用于与电池底侧面接触的伸缩支撑机构；放置在第三输送机构上的任意一电池均正对一伸缩支撑机构；第三输送机构上还设置有用于驱动电池沿滚筒长度方向移动的驱动机构A、以及设置在滚筒一端并驱动电池沿第三输送机构输送方向移动的驱动机构B。本发明通过在第三输送机构上设置驱动机构B、驱动机构A和伸缩支撑机构，实现方便将位于第三输送机构上的电池平稳的转移到第二输送机构上。

Description

一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统

技术领域

本发明属于电池生产技术领域，特别是涉及一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统。

背景技术

在电池生产过程中，每个电池都要经过专门的测试装置上进行电压、内阻性能的测试。一般的电池测试装置都设有多个测试工位，同时测试多个电池。测试系统存储、分析所测的各个电池的性能数据，并判断出性能不合格的电池，同时亮灯报警。操作人员在报警灯的提示下，将合格与不合格的电池分别逐个取出并处理。

在现有的配组系统中，一般包括用于电池分组输送的第一输送机构，位于所述第一输送机构的入料端设置有一第二输送机构；使用时将电池先按列放置到第二输送机构上，然后再将电池一个个的按次从第一输送机构的一侧引入到第一输送机构上，通过设置第一输送机构上的通道选择阻挡器以及配组通道进行电池的分选配组；在现有技术中一般采用机械抓手进行，这种方式存在不便于平稳的将电池从第二输送机构过渡到第一输送机构上，以及需要采用图像模块进行位置识别。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，通过在第三输送机构上设置驱动机构B、驱动机构A和伸缩支撑机构，实现方便将位于第三输送机构上的电池平稳的转移到第二输送机构上，解决了背景技术提出的的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，包括设置在第一输送机构和第二输送机构之间的第三输送机构；所述第三输送机构、第一输送机构和第二输送机构结构相同，均包括机架以及设置在所述机架上的滚筒；位于所述滚筒下方的机架上还设置有支撑板，所述支撑板上表面还等间隙设置有用于与放置在所述第三输送机构的滚筒上的电池底侧面接触的伸缩支撑机构；放置在所述第三输送机构上的任意一电池均正对一伸缩支撑机构；所述第三输送机构上还设置有用于驱动电池沿滚筒长度方向移动的驱动机构A、以及设置在所述滚筒一端并驱动所述电池沿第三输送机构输送方向移动的驱动机构B。

作为本发明的一种优选技术方案，所述伸缩支撑机构包括一电动伸缩装置A，所述电动伸缩装置A的端部设置有基板，所述基板上表面设置有穿过滚筒间隙的凸柱，所述凸柱的端部嵌设有滚珠；当所述伸缩支撑机构完全伸出时，所述滚珠凸出所述滚筒上表面1-2cm；当伸缩支撑机构完全收缩时，所述滚珠低出所述滚筒上表面1-2cm。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构A包括设置在机架两侧的倒“U”型支架，两所述倒“U”型支架的顶部之间连接有至少一横梁，所述横梁的底侧面沿其长度方向设置有T型滑轨，所述T型滑轨上配合设置有电动滑块，所述电动滑块的底侧面连接有一电动伸缩装置B，所述电动伸缩装置B端部固定有一基块，所述基块靠近所述电池的一侧设置有电动伸缩装置C，所述电动伸缩装置C的端部连接有一基板，所述基板上设置有用于吸附电池的吸盘。

作为本发明的一种优选技术方案，其中一所述“U”型支架上设置有一U型到位挡架，位于所述U型到位挡架正上方的两横梁之间连接有一基座，所述基座的底侧面设置有电动伸缩装置D，所述电动伸缩装置D的底端设置有压板，所述压板的一侧设置有抵靠在所述电池一侧的止挡边。

作为本发明的一种优选技术方案，所述驱动机构B包括一设置在安装在倒“U”型支架一侧的安装支架，所述安装支架上安装有一伸缩方向垂直滚筒长度方向、且呈水平设置的电动伸缩装置E，所述电动伸缩装置E的端部设置推板；所述U型到位挡架上设置有用于检测是否抵靠有电池的第一压力传感机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述电动伸缩装置B端部设置插杆，所述基块上设置有与所述插杆配合的插孔，所述电动伸缩装置B和基块之间连接有套设在所述插杆周侧的弹簧；所述基块的一侧还设置有用于与所述电池接触、并判定所述吸盘是否接触所述电池的第二压力传感机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述第二压力传感机构和第一压力传感机构结构相同；均包括一密封的伸缩套筒，所述伸缩套筒内设置有气压传感器；所述U型到位挡架包括位于两端的支杆，两所述支杆之间连接有一抵靠在所述电池一侧的侧板，所述侧板上设置有用于安装所述伸缩套筒的开孔；正常状态下，所述伸缩套筒的一端从所述开孔凸出0.5-2cm；所述基块的一侧设置有一L型安装架，所述伸缩套筒固定在所述L型安装架的端部，且正常状态下，所述伸缩套筒的一端与所述吸盘的吸附面共平面。

作为本发明的一种优选技术方案，还包括设置在倒“U”型支架上用于检测最端部的一电池距U型到位挡架距离的第一距离传感器、以及设置在两横梁端部分别检测两电动滑块距对应的一所述横梁端部距离的第二距离传感器；基于该物料转移系统的控制系统还包括控制器，所述控制器的输入端连接第二压力传感机构、第一压力传感机构、第一距离传感器和第二距离传感器；所述控制器的输出端连接电动滑块、电动伸缩装置A、电动伸缩装置B、电动伸缩装置C、电动伸缩装置D和电动伸缩装置E。

基于该物料转移控制系统的控制方法包括：

Stp1、先通过第一距离传感器检测最端部的一电池距U型到位挡架距离，并控制位于该电池与U型到位挡架之间的所有伸缩支撑机构完全伸出；

Stp2、控制位于任意一横梁上的电动滑块移动，直至第二压力传感机构检测到压力信号，此时吸盘吸附在电池的一侧，同时控制位于该电池下方的伸缩支撑机构完全伸出；

Stp3、然后驱动电动滑块反向移动至该电池移动到抵靠U型到位挡架上，即第二压力传感机构检测到压力信号，此时继续控制电动滑块移动、且控制电动伸缩装置D伸出通过压板对电池固定、从而将吸盘从电池上挣脱；

Stp4、控制电动伸缩装置E伸出，此时将位于第三输送机构上的电池推送到第二输送机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，在所述Stp3中，同时还包括控制另一横梁上的电动滑块移动，且控制电动伸缩装置B回缩至吸盘位于任意一电池上方；待电动滑块移动到Stp1中的电池初始位置时，此时控制电动伸缩装置B伸出，并控制电动伸缩装置C伸出使得吸盘吸附在电池的一侧。

本发明具有以下有益效果：

本发明通过在第三输送机构上设置驱动机构B、驱动机构A和伸缩支撑机构，实现方便将位于第三输送机构上的电池平稳的转移到第二输送机构上；同时结构简单，使用方便。

当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明物料转移系统结构示意图；

图2为本发明第三输送机构结构示意图；

图3为图2的主视图；

图4为本发明第二压力传感机构结构示意图；

图5为本发明基块处结构示意图；

图6为本发明物料转移系统的控制系统结构示意图；

图7为本发明控制系统的控制方法结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“开孔”、“上”、“下”、“厚度”、“顶”、“中”、“长度”、“内”、“四周”等指示方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的组件或元件必须具有特定的方位，以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例1

请参阅图1-3所示，本发明为一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，包括设置在第一输送机构100和第二输送机构200之间的第三输送机构300；第三输送机构300、第一输送机构100和第二输送机构200结构相同，均包括机架1以及设置在机架1上的滚筒11；位于滚筒11下方的机架1上还设置有支撑板12，支撑板12上表面还等间隙设置有用于与放置在第三输送机构300的滚筒11上的电池400底侧面接触的伸缩支撑机构13；放置在第三输送机构300上的任意一电池400均正对一伸缩支撑机构13；第三输送机构300上还设置有用于驱动电池400沿滚筒11长度方向移动的驱动机构A、以及设置在滚筒11一端并驱动电池400沿第三输送机构300输送方向移动的驱动机构B。

如图3，伸缩支撑机构13包括一电动伸缩装置A131，电动伸缩装置A131的端部设置有基板132，基板132上表面设置有穿过滚筒11间隙的凸柱133，凸柱133的端部嵌设有滚珠；当伸缩支撑机构13完全伸出时，滚珠凸出滚筒11上表面1-2cm；当伸缩支撑机构13完全收缩时，滚珠低出滚筒11上表面1-2cm；通过滚珠的设置，方便通过驱动机构B和驱动机构A驱动电池在伸缩支撑机构13上表面移动，避免电池沿滚筒11上表面滑动造成电池底部损坏。

如图2和3，驱动机构A包括设置在机架1两侧的倒“U”型支架14，两倒“U”型支架14的顶部之间连接有一横梁141，横梁141的底侧面沿其长度方向设置有T型滑轨142，T型滑轨142上配合设置有电动滑块143，电动滑块143的底侧面连接有一电动伸缩装置B144，电动伸缩装置B144端部固定有一基块145，基块145靠近电池400的一侧设置有电动伸缩装置C146，电动伸缩装置C146的端部连接有一基板147，基板147上设置有用于吸附电池400的吸盘148。

如图2，驱动机构B包括一设置在安装在倒“U”型支架14一侧的安装支架17，安装支架17上安装有一伸缩方向垂直滚筒11长度方向、且呈水平设置的电动伸缩装置E171，电动伸缩装置E171的端部设置推板172。

实施例2；基于实施例1的；

如图5，两倒“U”型支架14的顶部之间连接有两横梁141，U型到位挡架15上设置有用于检测是否抵靠有电池的第一压力传感机构，电动伸缩装置B144端部设置插杆1441，基块145上设置有与插杆1441配合的插孔1451，电动伸缩装置B144和基块145之间连接有套设在插杆1441周侧的弹簧1442；基块145的一侧还设置有用于与电池400接触、并判定吸盘148是否接触电池400的第二压力传感机构。

如图4，第二压力传感机构和第一压力传感机构结构相同；均包括一密封的伸缩套筒2，伸缩套筒2内设置有气压传感器21；U型到位挡架15包括位于两端的支杆151，两支杆151之间连接有一抵靠在电池一侧的侧板152，侧板152上设置有用于安装伸缩套筒2的开孔；正常状态下，伸缩套筒2的一端从开孔凸出0.5-2cm；

基块145的一侧设置有一L型安装架149，伸缩套筒2固定在L型安装架149的端部，且正常状态下，伸缩套筒2的一端与吸盘148的吸附面共平面；当吸盘148对电池进行吸附式，吸盘148的吸附面回缩，此时伸缩套筒2压缩在，额伸缩套筒2内气压变化，通过气压传感器21感知气压变化。

实施例3，基于实施例2的；如图2和3；

其中一“U”型支架14上设置有一U型到位挡架15，位于U型到位挡架15正上方的两横梁141之间连接有一基座16，基座16的底侧面设置有电动伸缩装置D161，电动伸缩装置D161的底端设置有压板162，压板162的一侧设置有抵靠在电池400一侧的止挡边163。

通过压板162、止挡边163以及U型到位挡架15配合设置，方便当电池400移动抵靠到U型到位挡架15上时，控制电动伸缩装置D161伸出，从而用过压板162对电池400进行固定，方便继续控制电动伸缩装置C146回缩，使得吸盘148从电池的一侧脱离，通过止挡边163和U型到位挡架15的设置，一方面避免挣脱过程中电池400产生水平位移、另一方面避免电池400发生倾倒。

实施例4，如图6；基于实施例3；

还包括设置在倒“U”型支架14上用于检测最端部的一电池400距U型到位挡架15距离的第一距离传感器、以及设置在两横梁141端部分别检测两电动滑块143距对应的一横梁141端部距离的第二距离传感器；

基于该物料转移系统的控制系统还包括控制器，控制器的输入端连接第二压力传感机构、第一压力传感机构、第一距离传感器和第二距离传感器；控制器的输出端连接电动滑块143、电动伸缩装置A131、电动伸缩装置B144、电动伸缩装置C146、电动伸缩装置D161和电动伸缩装置E171。

如图7；基于该物料转移控制系统的控制方法包括：

Stp1、先通过第一距离传感器检测最端部的一电池400距U型到位挡架15距离，并控制位于该电池400与U型到位挡架15之间的所有伸缩支撑机构13完全伸出；

Stp2、控制位于任意一横梁141上的电动滑块143移动，直至第二压力传感机构检测到压力信号148，此时吸盘148吸附在电池400的一侧，同时控制位于该电池400下方的伸缩支撑机构13完全伸出；

Stp3、然后驱动电动滑块143反向移动至该电池400移动到抵靠U型到位挡架15上，即第二压力传感机构检测到压力信号，此时继续控制电动滑块143移动、且控制电动伸缩装置D161伸出通过压板162对电池400固定、从而将吸盘148从电池400上挣脱；

Stp4、控制电动伸缩装置E171伸出，此时将位于第三输送机构300上的电池400推送到第二输送机构200上。

作为本发明的一种优选技术方案，在Stp3中，同时还包括控制另一横梁141上的电动滑块143移动，且控制电动伸缩装置B144回缩至吸盘148位于任意一电池400上方；待电动滑块143移动到Stp1中的电池400初始位置时，此时控制电动伸缩装置B144伸出，并控制电动伸缩装置C146伸出使得吸盘148吸附在电池400的一侧。

通过该控制方法的操作，方便将位于第三输送机构300的一排电池400依次推送到第二输送机构200，且进入到第二输送机构200上的电池400的初始位置相同；从而方便进入到第二输送机构200上的电池在同一位置进行识别后通过设置在第二输送机构200上的平移机构控制电池进行水平横向移动。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于：包括设置在第一输送机构(100)和第二输送机构(200)之间的第三输送机构(300)；

其中，所述第三输送机构(300)、第一输送机构(100)和第二输送机构(200)结构相同，均包括机架(1)以及设置在所述机架(1)上的滚筒(11)；

位于所述滚筒(11)下方的机架(1)上还设置有支撑板(12)，所述支撑板(12)上表面还等间隙设置有用于与放置在所述第三输送机构(300)的滚筒(11)上的电池(400)底侧面接触的伸缩支撑机构(13)；放置在所述第三输送机构(300)上的任意一电池(400)均正对一伸缩支撑机构(13)；所述第三输送机构(300)上还设置有用于驱动电池(400)沿滚筒(11)长度方向移动的驱动机构A、以及设置在所述滚筒(11)一端并驱动所述电池(400)沿第三输送机构(300)输送方向移动的驱动机构B。

2.根据权利要求1所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，所述伸缩支撑机构(13)包括一电动伸缩装置A(131)，所述电动伸缩装置A(131)的端部设置有基板(132)，所述基板(132)上表面设置有穿过滚筒(11)间隙的凸柱(133)，所述凸柱(133)的端部嵌设有滚珠；

当所述伸缩支撑机构(13)完全伸出时，所述滚珠凸出所述滚筒(11)上表面1-2cm；当伸缩支撑机构(13)完全收缩时，所述滚珠低出所述滚筒(11)上表面1-2cm。

3.根据权利要求1所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，所述驱动机构A包括设置在机架(1)两侧的倒“U”型支架(14)，两所述倒“U”型支架(14)的顶部之间连接有至少一横梁(141)，所述横梁(141)的底侧面沿其长度方向设置有T型滑轨(142)，所述T型滑轨(142)上配合设置有电动滑块(143)，所述电动滑块(143)的底侧面连接有一电动伸缩装置B(144)，所述电动伸缩装置B(144)端部固定有一基块(145)，所述基块(145)靠近所述电池(400)的一侧设置有电动伸缩装置C(146)，所述电动伸缩装置C(146)的端部连接有一基板(147)，所述基板(147)上设置有用于吸附电池(400)的吸盘(148)。

4.根据权利要求3所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，其中一所述“U”型支架(14)上设置有一U型到位挡架(15)，位于所述U型到位挡架(15)正上方的两横梁(141)之间连接有一基座(16)，所述基座(16)的底侧面设置有电动伸缩装置D(161)，所述电动伸缩装置D(161)的底端设置有压板(162)，所述压板(162)的一侧设置有抵靠在所述电池(400)一侧的止挡边(163)。

5.根据权利要求4所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，所述驱动机构B包括一设置在安装在倒“U”型支架(14)一侧的安装支架(17)，所述安装支架(17)上安装有一伸缩方向垂直滚筒(11)长度方向、且呈水平设置的电动伸缩装置E(171)，所述电动伸缩装置E(171)的端部设置推板(172)；所述U型到位挡架(15)上设置有用于检测是否抵靠有电池的第一压力传感机构。

6.根据权利要求5所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，所述电动伸缩装置B(144)端部设置插杆(1441)，所述基块(145)上设置有与所述插杆(1441)配合的插孔(1451)，所述电动伸缩装置B(144)和基块(145)之间连接有套设在所述插杆(1441)周侧的弹簧(1442)；所述基块(145)的一侧还设置有用于与所述电池(400)接触、并判定所述吸盘(148)是否接触所述电池(400)的第二压力传感机构。

7.根据权利要求6所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，所述第二压力传感机构和第一压力传感机构结构相同；均包括一密封的伸缩套筒(2)，所述伸缩套筒(2)内设置有气压传感器(21)；

其中，所述U型到位挡架(15)包括位于两端的支杆(151)，两所述支杆(151)之间连接有一抵靠在所述电池一侧的侧板(152)，所述侧板(152)上设置有用于安装所述伸缩套筒(2)的开孔；正常状态下，所述伸缩套筒(2)的一端从所述开孔凸出0.5-2cm；

其中，所述基块(145)的一侧设置有一L型安装架(149)，所述伸缩套筒(2)固定在所述L型安装架(149)的端部，且正常状态下，所述伸缩套筒(2)的一端与所述吸盘(148)的吸附面共平面。

8.根据权利要求7所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，还包括设置在倒“U”型支架(14)上用于检测最端部的一电池(400)距U型到位挡架(15)距离的第一距离传感器、以及设置在两横梁(141)端部分别检测两电动滑块(143)距对应的一所述横梁(141)端部距离的第二距离传感器；

还包括控制器，所述控制器的输入端连接第二压力传感机构、第一压力传感机构、第一距离传感器和第二距离传感器；所述控制器的输出端连接电动滑块(143)、电动伸缩装置A(131)、电动伸缩装置B(144)、电动伸缩装置C(146)、电动伸缩装置D(161)和电动伸缩装置E(171)。

9.根据权利要求8所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，基于该物料转移系统的控制方法包括：

Stp1、先通过第一距离传感器检测最端部的一电池(400)距U型到位挡架(15)距离，并控制位于该电池(400)与U型到位挡架(15)之间的所有伸缩支撑机构(13)完全伸出；

Stp2、控制位于任意一横梁(141)上的电动滑块(143)移动，直至第二压力传感机构检测到压力信号(148)，此时吸盘(148)吸附在电池(400)的一侧，同时控制位于该电池(400)下方的伸缩支撑机构(13)完全伸出；

Stp3、然后驱动电动滑块(143)反向移动至该电池(400)移动到抵靠U型到位挡架(15)上，即第二压力传感机构检测到压力信号，此时继续控制电动滑块(143)移动、且控制电动伸缩装置D(161)伸出通过压板(162)对电池(400)固定、从而将吸盘(148)从电池(400)上挣脱；

Stp4、控制电动伸缩装置E(171)伸出，此时将位于第三输送机构(300)上的电池(400)推送到第二输送机构(200)上。

10.根据权利要求9所述的一种滚筒式电池输送系统的物料转移系统，其特征在于，在所述Stp3中，同时还包括控制另一横梁(141)上的电动滑块(143)移动，且控制电动伸缩装置B(144)回缩至吸盘(148)位于任意一电池(400)上方；待电动滑块(143)移动到Stp1中的电池(400)初始位置时，此时控制电动伸缩装置B(144)伸出，并控制电动伸缩装置C(146)伸出使得吸盘(148)吸附在电池(400)的一侧。

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