CN112340448B - 一种高精度的双工位对位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种高精度的双工位对位装置，设有机台，在机架上设有双工位的对位装置，双工位的对位装置并列设置；机台上设有上料装置、外观检测装置、对位装置和移动装置；对位装置固定在机台的上表面，上料装置设在对位装置的起端，移动装置设在对位装置的始端，外观检测装置设在上料装置的移动路径上；对位装置设有对位直线模组、对位轨道、真空箱体和对位模具；对位直线模组带动真空箱体在对位轨道上水平移动，对位模具安装在真空箱体内；对位模具中的薄型气缸输出端与对位支撑板的底部固定，对位限位框设在对位支撑板的预设位置处，吸附板固定在对位限位框内，对位回位组件安装在对位限位框的一外侧。

Description

一种高精度的双工位对位装置
技术领域
本发明属于贴合、对位领域，尤其涉及一种高精度的双工位对位装置。
背景技术
偏光片采用流水线方式自动上下料，由于流水线宽度比偏光片的宽度不一致，上料后偏光片随着输送系统的运动有可能发生左右偏移，从而无法在后续的贴合机构中与玻璃板对齐，贴合位置和力度难于控制，导致贴合不平整，影响贴合质量和品质，这时要通过频繁调整贴附压力以及偏光片与贴附滚轮之间的相对位置，费时费力，影响作业效率，通过人工操作对于员工的熟练度要求较高，导致了生产成本的上升，生产效率也低。
发明内容
本发明提供一种高精度的双工位对位装置,解决的上述问题。
为解决上述问题，本发明提供的技术方案如下：一种高精度的双工位对位装置，设有机台，在所述机架上设有双工位的对位装置，双工位的所述对位装置并列设置；所述机台上设有上料装置、外观检测装置、对位装置和移动装置；所述对位装置固定在所述机台的上表面，所述上料装置设在所述对位装置的起端，所述移动装置设在所述对位装置的始端，所述外观检测装置设在所述上料装置的移动路径上；
所述对位装置设有对位直线模组、对位轨道、真空箱体和对位模具；所述对位直线模组带动所述真空箱体在所述对位轨道上水平移动，所述对位模具安装在所述真空箱体内；
所述对位模具设有薄型气缸、对位支撑板、对位限位框、吸附板和对位回位组件；所述薄型气缸的输出端与所述对位支撑板的底部固定，所述对位限位框设在所述对位支撑板的预设位置处，所述吸附板固定在所述对位限位框内，所述对位回位组件安装在所述对位限位框的一外侧。
优选的，所述对位支撑板的上表面设有放置所述对位限位框的放置区，在所述放置区内设有放置孔洞；所述放置区内设有网状的放置槽；所述孔洞在所述放置槽分布；所述放置孔洞的一端向放置槽处延伸，所述放置孔洞的另一端贯穿所述支撑板的内部、并延伸贯穿所述支撑板的侧壁形成进气孔；
在所述放置槽上铺设有放置板，在所述放置板与所述放置槽两者接触面上设有放置凸条，所述放置凸条与所述放置槽相配合；所述放置板上设有放置板孔，所述放置板孔与所述放置孔洞上下对位。
优选的，所述对位回位组件设有回位导轨、回位挡块和回弹件，所述回位挡块固定在所述回位导轨的上表面，所述回弹件的一端固定在所述回位挡块的一端，所述回弹件的另一端固定在所述对位支撑板上。
优选的，所述对位装置还设有真空转换器，所述真空转换器的进气口与气泵的输出口管道连接，所述真空转换器的出气口与所述支撑板的侧壁形成的进气孔管道连接。
优选的，所述移动装置设有移动支架、水平移动组件、垂直移动组件和放料组件；所述移动支架固定在所述机台上，所述水平移动组件在所述移动支架上水平移动，所述垂直移动组件带动所述放料组件在所述水平移动组件垂直移动，所述放料组件在所述垂直移动组件上做上下移动；
所述水平移动组件设有直线模组、拖链、水平滑轨和水平固板；所述拖链安装在所述移动支架的顶部，所述直线模组安装在所述移动支架一侧面的安装槽内，一组所述水平滑轨分别安装在所述安装槽的上、下表面上；所述水平固板一侧面固定在滑块上，所述滑块与所述水平滑轨配合；所述直线模组的输出端与所述水平固板一侧面固定；所述水平固板的顶部与所述拖链连接。
优选的，所述垂直移动组件设有垂直侧板、垂直电机、滚轴丝杆、直线导轨和感应器；两个所述垂直侧板固定在所述水平固板另一侧面上；所述垂直电机的输出端与所述滚轴丝杆连接形成垂直行程组件，所述垂直行程组件安装在两个所述垂直侧板之间，所述直线导轨安装在所述垂直侧板的前端上；所述感应器安装所述垂直侧板的侧壁上。
优选的，所述放料组件设有放料底板、放料旋转组件和吸附组件；所述放料底板固定在所述直线导轨上，所述放料旋转组件固定在所述放料底板上，所述吸附组件固定在所述放料旋转组件的工作端；所述放料旋转组件设有放料电机、放料底座、放料缓冲件和放料箱体；所述放料电机固定在所述放料底板上，所述放料电机的输出端通过旋转轴穿过所述放料底座、放料箱体的上表面与所述吸附组件固定；所述放料缓冲件的一端固定在所述放料底座的底部，所述放料缓冲件的另一端固定在所述放料箱体的上表面。
优选的，所述吸附组件设在所述放料箱体内，所述吸附组件从上到下依次设有旋转对位板、密封硅胶片、治具板和上箱吸附板，以上四者通过定位销使之固定；所述放料电机的旋转轴一端固定在所述旋转对位板上，从而带动整个所述吸附组件旋转；
所述治具板上的侧壁设有通气孔，气体通过所述通气孔进入到治具板内；所述治具板的表面设有若干个散气孔和若干个凸块形成的密封区，所述密封区域所述密封硅胶片中的凹陷区域配合。
优选的，其一所述外观检测装置设在所述上料装置的起端，其二所述外观检测装置设有在所述对位装置的末端和移动装置的底部，且其一、二所述外观检测装置结构一致；所述外观检测装置设有外观检测支架，在所述外观检测支架上安装线性模组，所述线性模组的活动端设有摄像模组；所述外观检测支架的下部安装有离子风棒。
优选的，所述上料装置设有直线滑台，在所述直线滑台的输出端上安装上料支架；所述上料支架设有放置产品的上料台；所述上料台设有上料底板和上料顶板；所述上料底板和上料顶板之间安装伸缩件，所述上料支架的一端与所述上料底板固定，所述上料顶板上设有能放置产品的限位结构；所述限位结构有多个限位块分布在所述上料底板预设位置处。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过其一外观检测装置对上料装置的其一产品进行外观检测，其二外观检测装置将对位装置上的其二产品进行外观检测，通过对位装置实现对其一产品进行校正，实现对齐效果的重要因素，在通过移动装置将其一产品放置到其二产品实现贴合，全程无人工，提高作业效率，降低生产成本。
附图说明
为了更清楚的说明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需使用的附图作简单介绍，显而易见的，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构总示意图之一；
图2为本发明的结构总示意图之二；
图3为本发明的结构总示意图之三；
图4为本发明的上料装置结构示意图；
图5为本发明的外观检测装置结构示意图；
图6为本发明的对位装置结构示意图之一；
图7为本发明的对位装置结构示意图之二；
图8为本发明的对位装置结构示意图之三；
图9为本发明的治具板结构示意图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“固定”、“一体成型”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，在图中，结构相似的单元是用以相同标号标示。
除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。
如图1-9所示，本发明的一个实施例是：一种高精度的双工位对位装置，设有机台，在所述机架上设有双工位的对位机构，双工位的所述对位机构并列设置；所述机台上设有上料装置1、外观检测装置、对位装置3和移动装置4；所述对位装置3固定在所述机台的上表面，所述上料装置1设在所述对位装置3的起端，所述移动装置4设在所述对位装置3的始端，所述外观检测装置设在所述上料装置1的移动路径上；
所述对位装置3设有对位直线模组42、对位轨道、真空箱体310和对位模具31；所述对位直线模组42带动所述真空箱体310在所述对位轨道上水平移动，所述对位模具31安装在所述真空箱体310内；
所述对位模具31设有薄型气缸、对位支撑板311、对位限位框3111、吸附板3112和对位回位组件3110；所述薄型气缸的输出端与所述对位支撑板311的底部固定，所述对位限位框3111设在所述对位支撑板311的预设位置处，所述吸附板3112固定在所述对位限位框3111内，所述对位回位组件3110安装在所述对位限位框3111的一外侧。
优选的，所述对位支撑板311的上表面设有放置所述对位限位框3111的放置区，在所述放置区内设有放置孔洞；所述放置区内设有网状的放置槽；所述放置孔洞在所述放置槽分布；所述放置孔洞的一端向放置槽处延伸，所述放置孔洞的另一端贯穿所述支撑板的内部、并延伸贯穿所述支撑板的侧壁形成进气孔；
在所述放置槽上铺设有放置板，在所述放置板与所述放置槽两者接触面上设有放置凸条314，所述放置凸条314与所述放置槽相配合；所述放置板上设有放置板孔，所述放置板孔与所述放置孔洞上下对位。
优选的，所述对位回位组件3110设有回位导轨、回位挡块和回弹件3113，所述回位挡块固定在所述回位导轨的上表面，所述回弹件3113的一端固定在所述回位挡块的一端，所述回弹件3113的另一端固定在所述对位支撑板311上。
优选的，所述对位装置3还设有真空转换器32，所述真空转换器32的进气口与气泵的输出口管道连接，所述真空转换器32的出气口与所述支撑板的侧壁形成的进气孔管道连接。
优选的，所述移动装置4设有移动支架41、水平移动组件、垂直移动组件和放料组件；所述移动支架41固定在所述机台上，所述水平移动组件在所述移动支架41上水平移动，所述垂直移动组件带动所述放料组件在所述水平移动组件垂直移动，所述放料组件在所述垂直移动组件上做上下移动；
所述水平移动组件设有直线模组42、拖链、水平滑轨和水平固板；所述拖链安装在所述移动支架41的顶部，所述直线模组42安装在所述移动支架41一侧面的安装槽内，一组所述水平滑轨分别安装在所述安装槽的上、下表面上；所述水平固板一侧面固定在滑块上，所述滑块与所述水平滑轨配合；所述直线模组42的输出端与所述水平固板一侧面固定；所述水平固板的顶部与所述拖链连接。
优选的，所述垂直移动组件设有垂直侧板、垂直电机43、滚轴丝杆、直线导轨和感应器；两个所述垂直侧板固定在所述水平固板另一侧面上；所述垂直电机43的输出端与所述滚轴丝杆连接形成垂直行程组件，所述垂直行程组件安装在两个所述垂直侧板之间，所述直线导轨安装在所述垂直侧板的前端上；所述感应器安装所述垂直侧板的侧壁上。
优选的，所述放料组件设有放料底板、放料旋转组件和吸附组件；所述放料底板固定在所述直线导轨上，所述放料旋转组件固定在所述放料底板上，所述吸附组件固定在所述放料旋转组件的工作端；所述放料旋转组件设有放料电机44、放料底座45、放料缓冲件46和放料箱体47；所述放料电机44固定在所述放料底板上，所述放料电机44的输出端通过旋转轴穿过所述放料底座45、放料箱体47的上表面与所述吸附组件固定；所述放料缓冲件46的一端固定在所述放料底座45的底部，所述放料缓冲件46的另一端固定在所述放料箱体47的上表面。
优选的，所述吸附组件设在所述放料箱体47内，所述吸附组件从上到下依次设有旋转对位板、密封硅胶片、治具板和上箱吸附板3112，以上四者通过定位销使之固定；所述放料电机44的旋转轴一端固定在所述旋转对位板上，从而带动整个所述吸附组件旋转；
所述治具板上的侧壁设有通气孔48，气体通过所述通气孔48进入到治具板内；所述治具板的表面设有若干个散气孔和若干个凸块形成的密封区49，所述密封区49域所述密封硅胶片中的凹陷区域配合。
优选的，其一所述外观检测装置设在所述上料装置1的起端，其二所述外观检测装置设有在所述对位装置3的末端和移动装置4的底部，且其一、二所述外观检测装置结构一致；所述外观检测装置设有外观检测支架，在所述外观检测支架上安装线性模组21，所述线性模组21的活动端设有摄像模组；所述外观检测支架的下部安装有离子风棒22。
优选的，所述上料装置1设有直线滑台11，在所述直线滑台11的输出端上安装上料支架；所述上料支架设有放置产品的上料台；所述上料台设有上料底板和上料顶板；所述上料底板和上料顶板之间安装伸缩件13，所述上料支架的一端与所述上料底板固定，所述上料顶板上设有能放置产品的限位结构；所述限位结构有多个限位块分布在所述上料底板预设位置处。
工作原理：
产品一通过机械臂或人工放入到上料装置1的限位结构处，直线滑台11带动上料台移动，当上料台经过外观检测装置时，线性模组21带动摄像模组（工业相机）做水平直线运动，对上料台上的产品一进行外观检测，并且离子风棒22对产品一进行静电处理；当上料台移动至移动装置4处时，水平移动模组和垂直移动模组带动放料组件移动到上料台上的产品一的上方时，放料箱体47移动至上料台的限位结构处，上箱吸附板3112将产品一进行吸附；根据外观检测的数据，放料电机44带动旋转对位板使产品一转动到相应的状态，将吸附好的产品一移动至对位装置3处；
产品二通过机械臂或人工放入到对位支撑板311上，因为对位限位框3111的限制，使产品二能准确对位的放入到对位限位框3111上的吸附板3112上，直线模组42通过对位轨道将真空箱体310内的对位模具31移动至放料组件的底部。
当产品一与产品二结合时，气泵通过放料箱体47内治具板上的通气孔48进入到上箱吸附板3112，通过上箱吸附板3112上的排气口将产品一向下施压，从而使产品一向产品二方向移动；
同时，对位装置3中的真空转换器32通过出气口将空气排入到支撑板的进气孔管道内，通过放置孔洞和放置板上的放置板孔对产品二向上施压，从而使产品二向产品一方向移动。
相对于现有技术的有益效果是，采用上述方案，本发明通过其一外观检测装置对上料装置的其一产品进行外观检测，其二外观检测装置将对位装置上的其二产品进行外观检测，通过对位装置实现对其一产品进行校正，实现对齐效果的重要因素，在通过移动装置将其一产品放置到其二产品实现贴合，全程无人工，提高作业效率，降低生产成本。
需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种高精度的双工位对位装置，设有机台，在所述机台上设有双工位的对位装置，双工位的所述对位装置并列设置；其特征在于，所述机台上设有上料装置、外观检测装置、对位装置和移动装置；所述对位装置固定在所述机台的上表面，所述上料装置设在所述对位装置的起端，所述移动装置设在所述对位装置的始端，所述外观检测装置设在所述上料装置的移动路径上；
所述对位装置设有对位直线模组、对位轨道、真空箱体和对位模具；所述对位直线模组带动所述真空箱体在所述对位轨道上水平移动，所述对位模具安装在所述真空箱体内；
所述对位模具设有薄型气缸、对位支撑板、对位限位框、吸附板和对位回位组件；所述薄型气缸的输出端与所述对位支撑板的底部固定，所述对位限位框设在所述对位支撑板的预设位置处，所述吸附板固定在所述对位限位框内，所述对位回位组件安装在所述对位限位框的一外侧；
所述对位支撑板的上表面设有放置所述对位限位框的放置区，在所述放置区内设有放置孔洞；所述放置区内设有网状的放置槽；所述孔洞在所述放置槽分布；所述放置孔洞的一端向放置槽处延伸，所述放置孔洞的另一端贯穿所述支撑板的内部、并延伸贯穿所述支撑板的侧壁形成进气孔；
在所述放置槽上铺设有放置板，在所述放置板与所述放置槽两者接触面上设有放置凸条，所述放置凸条与所述放置槽相配合；所述放置板上设有放置板孔，所述放置板孔与所述放置孔洞上下对位；
所述对位回位组件设有回位导轨、回位挡块和回弹件，所述回位挡块固定在所述回位导轨的上表面，所述回弹件的一端固定在所述回位挡块的一端，所述回弹件的另一端固定在所述对位支撑板上；
所述移动装置设有移动支架、水平移动组件、垂直移动组件和放料组件；所述移动支架固定在所述机台上，所述水平移动组件在所述移动支架上水平移动，所述垂直移动组件带动所述放料组件在所述水平移动组件垂直移动，所述放料组件在所述垂直移动组件上做上下移动；
所述水平移动组件设有直线模组、拖链、水平滑轨和水平固板；所述拖链安装在所述移动支架的顶部，所述直线模组安装在所述移动支架一侧面的安装槽内，一组所述水平滑轨分别安装在所述安装槽的上、下表面上；所述水平固板一侧面固定在滑块上，所述滑块与所述水平滑轨配合；所述直线模组的输出端与所述水平固板一侧面固定；所述水平固板的顶部与所述拖链连接；
所述放料组件设有放料底板、放料旋转组件和吸附组件；所述放料底板固定在所述直线导轨上，所述放料旋转组件固定在所述放料底板上，所述吸附组件固定在所述放料旋转组件的工作端；所述放料旋转组件设有放料电机、放料底座、放料缓冲件和放料箱体；所述放料电机固定在所述放料底板上，所述放料电机的输出端通过旋转轴穿过所述放料底座、放料箱体的上表面与所述吸附组件固定；所述放料缓冲件的一端固定在所述放料底座的底部，所述放料缓冲件的另一端固定在所述放料箱体的上表面；
所述吸附组件设在所述放料箱体内，所述吸附组件从上到下依次设有旋转对位板、密封硅胶片、治具板和上箱吸附板，以上四者通过定位销使之固定；所述放料电机的旋转轴一端固定在所述旋转对位板上，从而带动整个所述吸附组件旋转；
所述治具板上的侧壁设有通气孔，气体通过所述通气孔进入到治具板内；所述治具板的表面设有若干个散气孔和若干个凸块形成的密封区，所述密封区域所述密封硅胶片中的凹陷区域配合。
2.根据权利要求1所述一种高精度的双工位对位装置，其特征在于，所述对位装置还设有真空转换器，所述真空转换器的进气口与气泵的输出口管道连接，所述真空转换器的出气口与所述支撑板的侧壁形成的进气孔管道连接。
3.根据权利要求1所述一种高精度的双工位对位装置，其特征在于，所述垂直移动组件设有垂直侧板、垂直电机、滚轴丝杆、直线导轨和感应器；两个所述垂直侧板固定在所述水平固板另一侧面上；所述垂直电机的输出端与所述滚轴丝杆连接形成垂直行程组件，所述垂直行程组件安装在两个所述垂直侧板之间，所述直线导轨安装在所述垂直侧板的前端上；所述感应器安装所述垂直侧板的侧壁上。
4.根据权利要求1所述一种高精度的双工位对位装置，其特征在于，其一所述外观检测装置设在所述上料装置的起端，其二所述外观检测装置设有在所述对位装置的末端和移动装置的底部，且其一、二所述外观检测装置结构一致；所述外观检测装置设有外观检测支架，在所述外观检测支架上安装线性模组，所述线性模组的活动端设有摄像模组；所述外观检测支架的下部安装有离子风棒。
5.根据权利要求1所述一种高精度的双工位对位装置，其特征在于，所述上料装置设有直线滑台，在所述直线滑台的输出端上安装上料支架；所述上料支架设有放置产品的上料台；所述上料台设有上料底板和上料顶板；所述上料底板和上料顶板之间安装伸缩件，所述上料支架的一端与所述上料底板固定，所述上料顶板上设有能放置产品的限位结构；所述限位结构有多个限位块分布在所述上料底板预设位置处。
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