CN207046426U - 一种屏幕自动检测机的上料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种屏幕自动检测机的上料机构，包括基座，基座上形成有上料工位以及对位工位；上料工位用于放置外部待检测屏幕；安装于基座上的第一夹取装置，该第一夹取装置用于夹取所述待检测屏幕由上料工位运动至对位工位；第一夹取装置上设有接触头，该接触头吸附于待检测屏幕的FPC上并用于带动所述待检测屏幕的FPC转动；安装于基座上的对位装置，该对位装置包括摄像头以及光源，该摄像头用于对所述待检测屏幕拍照，并发送一图片信号给所述接触头以控制所述接触头转动。本实用新型的一种屏幕自动检测机的上料机构，能够实现自动上料，且在上料过程中完成FPC对位，提高上料效率。

Description

一种屏幕自动检测机的上料机构

技术领域

本实用新型涉及屏幕测试设备技术领域，尤其涉及一种屏幕自动机的上料机构。

背景技术

随着科技水平的提高，电子设备被广泛的应用于各个领域，因而电子设备的生产效率也显得日益重要。各种电子设备大都具有一屏幕，而屏幕是否存在漏光或是其他缺陷往往是检测该电子设备质量的关键。一般用于屏幕检测的装置都是通过将屏幕打亮，然后通过相机或是相机对准屏幕拍照，从图像显示结果来判断是屏幕是否有缺陷。具体在检测屏幕时，通常会在待检测屏幕上安装一片FPC，在待检测屏幕放置在检测治具里面时，该FPC可与检测治具电性接触用于对位，方便检测。而现有的自动检测机中一般是通过人工上料，而且在进行FPC对位时往往需要进行人为进行调整之后，然后再进行检测，上料效率较低，检测质量较差。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种屏幕自动检测机的上料机构，能够实现自动上料，且在上料过程中完成 FPC对位，提高上料效率。

本实用新型的目的采用以下技术方案实现：

一种屏幕自动检测机的上料机构，包括，

基座，基座上形成有上料工位以及对位工位；上料工位用于放置外部待检测屏幕；

安装于基座上的第一夹取装置，该第一夹取装置用于夹取所述待检测屏幕由上料工位运动至对位工位；第一夹取装置上设有接触头，该接触头吸附于待检测屏幕的FPC上并用于带动所述待检测屏幕的 FPC转动；

安装于基座上的对位装置，该对位装置包括摄像头以及光源，该摄像头用于对所述待检测屏幕拍照，并发送一图片信号给所述接触头以控制所述接触头转动。

优选的，对位工位还设有除尘装置，该除尘装置用于对所述待检测屏幕吹气除尘。

优选的，除尘装置包括安装架以及离子风嘴，安装架固接于基座上，离子风嘴以及所述光源均安装于安装架上，并沿安装架的高度方向间隔设置，离子风嘴的出风口朝向所述待检测屏幕的下表面。

优选的，离子风嘴以及光源均枢接于安装架上。

优选的，第一夹取装置包括第一驱动装置以及第一屏幕固定板，第一屏幕固定板固定于第一驱动装置的动力输出端，且第一驱动装置用于带动所述第一屏幕固定板沿基座的长度方向以及高度方向运动；第一屏幕固定板上设有多个第一真空吸盘以及旋转电机，所述接触头与所述旋转电机的转动轴同步联接；旋转电机用于接收所述图片信号。

优选的，基座上设有输送装置，该输送装置用于带动所述待检测屏幕运动至所述上料工位。

优选的，基座上设有第二夹取装置，第二夹取装置设于所述上料工位的上方并用于带动所述待检测屏幕转动。

优选的，第二夹取装置包括第二驱动装置、第三驱动装置以及第二屏幕固定板，第二驱动装置用于带动所述第二屏幕板沿基座的宽度方向运动，第三驱动装置固定于第二驱动装置的动力输送端并用于带动所述第二屏幕固定板转动，第二屏幕固定板与第二驱动装置的动力输出端固定；第二屏幕固定板上设有多个第二真空吸盘。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：其通过第一夹取装置将上料工位的待检测屏幕夹取至对位工位，且第一夹取装置设有一接触头吸附于待检测屏幕的FPC；与此同时在对位工位的摄像头对待检测屏幕进行拍照之后会传送图片信号给接触头，如此接触头可根据图片信号转动，从而对待检测屏幕的FPC的角度进行调整，完成FPC 对位，在待检测屏幕放置在下一工序的检测治具时，可提高检测治具与FPC压接的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的上料机构的结构示意图；

图2为本实用新型的第一夹取装置的结构示意图；

图3为本实用新型的对位装置以及除尘装置的结构示意图；

图4为本实用新型的第二夹取装置的结构示意图。

图中：100、基座；10、第一夹取装置；11、第一驱动装置；12、第一屏幕固定板；13、第一真空吸盘；14、接触头；15、旋转电机；20、对位装置；30、除尘装置；31、安装架；32、离子风嘴；33、第二光源；40、第二夹取装置；41、第二驱动装置；42、第三驱动装置； 43、第二屏幕固定板；44、第二真空吸盘；50、输送装置。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

如图1所示的一种屏幕自动检测机的上料机构，包括基座100、第一夹取装置10以及对位装置20，第一夹取装置10以及对位装置 20均安装在基座100上。具体在基座100上形成有上料工位以及对位工位，上料工位可用于放置外部待检测屏幕。而第一夹取装置10 则可夹取所述待检测屏幕由上料工位运动至对位工位。与此同时，在第一夹取装置10上设有接触头14，该接触头14可吸附于待检测屏幕的FPC上，并用于带动所述待检测屏幕的FPC转动。另外，对位装置20包括摄像头以及光源，通过该摄像头对所述待检测屏幕拍照，并发送一图片信号给所述接触头14，在接触头14接收到所述图片信号时可转动。

在上述结构基础上，使用本实用新型的上料机构时，可先将待检测屏幕放置在上料工位处，具体使待检测屏幕上的FPC朝向与基座 100上的检测治具朝向一致。启动第一夹取装置10，该第一夹取装置 10可夹取待检测屏幕，且第一夹取装置10上的接触头14会吸附在所述待检测屏幕上的FPC上。在第一夹取装置10的带动下，待检测屏幕运动至对位工位处，在对位工位处的光源会照亮所述待检测屏幕，同时摄像头会对待检测屏幕检测拍摄，同时传送一图片信号，而上述接触头14会根据该图片信号转动，进而带动待检测屏幕上的FPC转动，从而对待检测屏幕的FPC的角度进行调整，完成FPC对位，在待检测屏幕放置在下一工序的检测治具时，可提高检测治具与FPC 压接的精确性。

优选的，在本实施例，在上述对位工位处还可设有除尘装置30，具体该除尘装置30可用于对所述待检测屏幕吹气除尘，避免进入到下一工序中的待检测屏幕带有灰尘，影响检测。

优选的，参见图3，除尘装置30可包括安装架31以及离子风嘴 32，具体将安装架31固接于基座100上，同时离子风嘴32以及上述光源均可安装于安装架31上，且沿安装架31的高度方向间隔设置。使离子风嘴32的出风口朝向所述带待检测屏幕的下表面，上述光源用于照亮所述待检测屏幕。在此结构基础上，光源照亮屏幕的同时可点亮待检测屏幕下表面的灰尘，便于离子风嘴32的背光除尘。而离子风嘴32还可除去待检测屏幕表面的静电，方便下一步检测。

优选的，离子风嘴32以及光源均枢接于安装架31上，即离子风嘴32以及光源可转动的安装架31上，如此离子风嘴32的转动可便于对待检测屏幕下表面的多角度除尘，而光源可转动则可多角度照亮屏幕，便于拍摄。

优选的，参见图2，上述第一夹取装置10可包括第一驱动装置 11以及第一屏幕固定板12，使第一屏幕固定板12固定于第一驱动装置11的动力输出端，且第一驱动装置11用于带动所述第一屏幕固定板12沿基座100的长度方向以及高度方向运动。此外，在第一屏幕固定板12上设有多个第一真空吸盘13以及旋转电机15，所述接触头14与所述旋转电机15的转动轴同步联接；旋转电机15用于接收所述图片信号。

在上述结构基础上，可通过第一屏幕固定板12上的第一真空吸盘13吸住待检测屏幕主体，使待检测屏幕固定在第一驱动装置11的动力输出端，如此第一驱动装置11可带动第一屏幕固定板12上下运动以及左右运动，进而带动待检测屏幕上下运动以及作用运动，待检测屏幕上下运动则可便于对位装置20的摄像头的拍摄距离调节，而待检测屏幕的左右运动则可使待检测屏幕由上料工位运动至对位工位，同时还可进一步运动至下个工序中进行检测。而在第一屏幕固定板12上安装的旋转电机15则可根据所述图片信号转动，进而带动接触头14转动，在接触头14转动的过程中调整待检测屏幕上的FPC 角度。

当然，需要说明的是，上述第一驱动装置11选用能够输出直线运动的机械手来实现。也可以选用滑移装置或气缸等同样能够输出直线运动的装置。

优选的，在上述基座100上还可设有输送装置50，具体可通过该输送装置50动所述待检测屏幕运动至所述上料工位，便于待检测屏幕的运输，提高上料效率。

优选的，基座100上可设有第二夹取装置40，具体该第二夹取装置40设于所述上料工位的上方并用于带动所述待检测屏幕转动，如此在上料工位处的待检测屏幕上的FPC朝向与基座100上的检测治具朝向不一致时，可通过第二夹取装置40夹取待检测屏幕并带动夹取待检测屏幕，使待检测屏幕上的FPC朝向与基座100上的检测治具朝向一致，便于待检测屏幕与基座100上的检测治具之间的直接配合。

优选的，参见图4，具体第二夹取装置40可包括第二驱动装置 41、第三驱动装置42以及第二屏幕固定板43，且第二驱动装置41 用于带动所述第二屏幕板沿基座100的宽度方向运动，而第三驱动装置42固定于第二驱动装置41的动力输送端并用于带动所述第二屏幕固定板43转动。同时将第二屏幕固定板43与第二驱动装置41的动力输出端固定；在第二屏幕固定板43上设有多个第二真空吸盘44。

在上述结构基础上，通过该第二驱动装置41带动第二屏幕板沿基座100的宽度方向运动，即在基座100上前后运动，使待第二屏幕固定板43向着靠近或者远离上料工位的方向运动，而在第二屏幕固定板43运动至上料工位的上方时，可通过多个第二真空吸盘44将上料工位上的待检测屏幕吸取，启动第三驱动装置42，使第二屏幕固定板43，即可实现待检测屏幕的转动，调整待检测屏幕上FPC的朝向。

当然，上述第二驱动装置41和第三驱动装置42可选用现有技术中能够输出直线运动和旋转运动的机械手。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，包括，

基座，基座上形成有上料工位以及对位工位；上料工位用于放置外部待检测屏幕；

安装于基座上的第一夹取装置，该第一夹取装置用于夹取所述待检测屏幕由上料工位运动至对位工位；第一夹取装置上设有接触头，该接触头吸附于待检测屏幕的FPC上并用于带动所述待检测屏幕的FPC转动；

安装于基座上的对位装置，该对位装置包括摄像头以及光源，该摄像头用于对所述待检测屏幕拍照，并发送一图片信号给所述接触头以控制所述接触头转动。

2.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，对位工位处还设有除尘装置，该除尘装置用于对所述待检测屏幕吹气除尘。

3.如权利要求2所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，除尘装置包括安装架以及离子风嘴，安装架固接于基座上，离子风嘴以及所述光源均安装于安装架上，并沿安装架的高度方向间隔设置，离子风嘴的出风口朝向所述待检测屏幕的下表面。

4.如权利要求3所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，离子风嘴以及光源均枢接于安装架上。

5.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，第一夹取装置包括第一驱动装置以及第一屏幕固定板，第一屏幕固定板固定于第一驱动装置的动力输出端，且第一驱动装置用于带动所述第一屏幕固定板沿基座的长度方向以及高度方向运动；第一屏幕固定板上设有多个第一真空吸盘以及旋转电机，所述接触头与所述旋转电机的转动轴同步联接；旋转电机用于接收所述图片信号。

6.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，基座上设有输送装置，该输送装置用于带动所述待检测屏幕运动至所述上料工位。

7.如权利要求1所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，基座上设有第二夹取装置，第二夹取装置设于所述上料工位的上方并用于带动所述待检测屏幕转动。

8.如权利要求7所述的屏幕自动检测机的上料机构，其特征在于，第二夹取装置包括第二驱动装置、第三驱动装置以及第二屏幕固定板，第二驱动装置用于带动所述第二屏幕板沿基座的宽度方向运动，第三驱动装置固定于第二驱动装置的动力输送端并用于带动所述第二屏幕固定板转动，第二屏幕固定板与第二驱动装置的动力输出端固定；第二屏幕固定板上设有多个第二真空吸盘。