CN205765093U - 旋转定位上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转定位上料装置，包括：上料槽，用于放置被定位的工件；旋转组件，所述旋转组件用于带动所述工件旋转；位置检测组件，所述位置检测组件包括分布在所述工件外侧的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述工件的位置，当检测到所述工件处于正确位置时，所述旋转组件停止旋转。本实用新型通过旋转组件来带动工件旋转，并通过光纤传感器来检测工件的位置，实现对任意位置的工件进行圆周方向定位，从而无需对工件进行事先定位上料，降低了上料的难度，增大上料器的容量，缩短上料时间，节省上料器占地，降低了上料器制作费用。
Description
技术领域
本实用新型涉及加工装置的技术领域，尤其涉及一种旋转定位上料装置。
背景技术
CG、CK缸筒在后工序专用机加工时，由于需要在缸筒圆周方向定位，需要事先对缸筒进行定位，因此导致自动上料装置制作繁琐、费用高、上料器容量小、占地大、上料时间长等缺陷。
因此，有必要设计一种旋转定位上料装置，能够对任意位置的缸筒进行圆周方向定位，从而无需对缸筒进行事先定位上料，降低了上料的难度，增大上料器的容量，缩短上料时间，节省上料器占地，降低了上料器制作费用。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种旋转定位上料装置，能够对任意位置的缸筒进行圆周方向定位，从而无需对缸筒进行事先定位上料，降低了上料的难度，增大上料器的容量，缩短上料时间，节省上料器占地，降低了上料器制作费用。
本实用新型的技术方案提供一种旋转定位上料装置，包括：
上料槽，用于放置被定位的工件；
旋转组件，所述旋转组件用于带动所述工件旋转；
位置检测组件，所述位置检测组件包括分布在所述工件外侧的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述工件的位置，当检测到所述工件处于正确位置时，所述旋转组件停止旋转。
进一步地，所述旋转组件包括吸盘和电机，所述吸盘用于吸住所述工件并带动所述工件旋转；所述电机用于驱动所述吸盘。
进一步地，所述旋转组件还包括真空发生器、气管、回转接头、轴承座和吸盘导向杆；所述吸盘与所述吸盘导向杆连接，所述吸盘能够带动所述吸盘导向杆转动；
所述吸盘导向杆通过所述轴承座与所述回转接头连接；
所述回转接头通过气管与所述真空发生器连通，所述真空发生器用于抽取所述吸盘中的空气，使所述吸盘保持对所述工件的吸附。
进一步地，所述旋转组件还包括皮带和皮带轮，所述电机通过所述皮带和所述皮带轮带动所述吸盘旋转。
进一步地，所述旋转定位上料装置还包括位置确认组件，所述位置确认组件包括水平检测气缸和竖直检测气缸，当检测到所述工件处于正确位置时，所述水平检测气缸和所述竖直检测气缸按照设定行程分别沿水平和竖直方向移动用于检测所述工件上的气孔的位置，来验证所述工件的正确位置。
进一步地，所述旋转定位上料装置还包括推料缸，所述推料缸用于推动所述工件与所述旋转组件接触。
进一步地，所述推料缸包括推料缸本体和推料治具，所述推料缸本体带动所述推料治具移动，所述推料治具用于推动所述工件。
进一步地，所述工件为缸筒。
进一步地，所述上料槽为V型槽。
进一步地，3个所述光纤传感器分别位于所述缸筒的圆周方向的左侧、右侧和下方。
采用上述技术方案后，具有如下有益效果：
本实用新型通过旋转组件来带动工件旋转，并通过光纤传感器来检测工件的位置，实现对任意位置的工件进行圆周方向定位，从而无需对工件进行事先定位上料，降低了上料的难度，增大上料器的容量，缩短上料时间，节省上料器占地，降低了上料器制作费用。
附图说明
图1是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的立体图；
图2是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的主视图；
图3是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的右视图；
图4是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的旋转组件的爆炸图；
图5是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的局部主视图；
图6是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的局部俯视图；
图7是本实用新型一实施例中旋转定位上料装置的局部立体图。
附图标记对照表：
100-旋转定位上料装置 200-缸筒 201-气孔
1-上料槽 2-旋转组件 3-光纤传感器
4-位置确认组件 5-推料缸 6-机架
21-吸盘 22-电机 23-真空发生器
24-气管 25-回转接头 26-轴承座
27-吸盘导向杆 28-皮带 29-皮带轮
41-水平检测气缸 42-竖直检测气缸 51-推料缸本体
52-第一推料治具 53-第二推料治具
具体实施方式
下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。
如图1-3所示，旋转定位上料装置100，包括：上料槽1，用于放置缸筒200；旋转组件2，旋转组件2包括吸盘21和用于驱动吸盘21旋转的电机22，吸盘21用于吸住缸筒200的前端面并带动缸筒200旋转；位置检测组件，位置检测组件包括3个间隔分布在缸筒200的圆周方向的光纤传感器3，光纤传感器3用于检测缸筒200的位置，当检测到缸筒200处于正确位置时，电机22停止旋转。
其中，上料槽1的横截面为V型，上料槽1沿水平方向布置，缸筒200放置在上料槽1上，缸筒200的圆周面与上料槽1接触，V型槽有利于定位圆柱形的缸筒200。旋转组件2位于上料槽1的一侧，吸盘21的中心与缸筒200的前端面的中心在同一轴线上，吸盘21吸附缸筒200的前端面。光纤传感器3与缸筒200的圆周面之间保持一定的距离，当缸筒200旋转时，光纤传感器3检测缸筒200表面各位置的反光强度，利用反光强度的变化，检测出缸筒200的正确位置。
本实施例中，旋转定位上料装置100的工作过程如下：
首先，将缸筒200放置在上料槽1上，使缸筒200的前端面与吸盘21接触；然后，吸盘21吸住缸筒200的前端面，电机22带动吸盘21旋转，吸盘21带动缸筒200旋转；最后，3个光纤传感器3检测缸筒200表面各位置的反光强度，利用反光强度的变化，检测出缸筒200的正确位置，当缸筒200旋转到正确的位置时，电机22停止转动，完成对缸筒200的定位。
本实用新型通过吸盘来吸附缸筒，吸盘带动缸筒旋转，并通过光纤传感器来检测缸筒的位置，实现对任意位置的缸筒进行圆周方向定位，从而无需对缸筒进行事先定位上料，降低了上料的难度，增大上料器的容量，缩短上料时间，节省上料器占地，降低了上料器制作费用。
本实施例中，如图4所示，旋转组件2还包括真空发生器23、气管24、回转接头25、轴承座26和吸盘导向杆27；吸盘21与吸盘导向杆27连接，吸盘21能够带动吸盘导向杆27转动；吸盘导向杆27通过轴承座26与回转接头25连接，吸盘导向杆27转动时，回转接头25与吸盘导向杆27连接的一端转动，另一端不动；回转接头25通过气管24与真空发生器23连通，真空发生器23用于抽取吸盘21中的空气，使吸盘21保持对缸筒200的吸附。
当吸盘21转动时，吸盘21带动吸盘导向杆27转动，此时回转接头25与吸盘导向杆27连接的一端转动，另一端不动，回转接头25的另一端与气管24连接，能够保证气管24不会发生缠绕。
当需要吸盘21吸附缸筒200时，真空发生器23开始工作，真空发生器23与气管24、回转接头25的内部、吸盘导向杆27的内部以及吸盘21都是连通的，真空发生器23不断抽取吸盘21中的空气，使吸盘21保持对缸筒200的吸附。
本实施例中，如图1-2所示，旋转定位上料装置100还包括位置确认组件4，位置确认组件4包括水平检测气缸41和竖直检测气缸42，当检测到缸筒200处于正确位置时，水平检测气缸41和竖直检测气缸42按照设定行程分别沿水平和竖直方向移动用于检测缸筒200上的气孔201的位置，来验证缸筒200的正确位置。
位置确认组件4的工作过程如下：
首先，水平检测气缸41朝向气孔201的位置水平移动，由于气孔201的位置是确定的，因此水平检测气缸41的行程是预先确定的；然后，竖直检测气缸42朝向气孔201的位置向下移动，同理竖直检测气缸42的行程也是预先确定的；最后，水平检测气缸41和竖直检测气缸42检测气孔201的位置，如果能够检测到气孔201，说明缸筒200旋转到了正确的位置上，如果检测不到气孔201，说明缸筒200的位置不对，需要再次通过旋转吸盘21，利用光纤传感器3来检测定位缸筒200的位置。
本实施例中，如图1所示，旋转定位上料装置100还包括推料缸5，推料缸5用于推动缸筒200与吸盘21接触。
当缸筒200放置到上料槽1中时，缸筒200可能并没有完全放置到上料槽1中，缸筒200的前端面也可能没有与吸盘21接触。因此，利用推料缸5将缸筒200沿水平方向推动，使缸筒200完全进入到上料槽1中，并且缸筒200的前端面与吸盘21接触。
较佳地，如图1所示，推料缸5包括推料缸本体51、第一推料治具52和第二推料治具53，推料缸本体51带动第一推料治具52移动，第一推料治具52带动第二推料治具53移动，第二推料治具53用于推动缸筒200。
本实施例中，如图4所示，旋转组件2还包括皮带28和2个皮带轮29，电机22通过皮带28和2个皮带轮29带动吸盘21旋转。
较佳地，电机22也可以通过其他的传动方式来带动吸盘21转动。旋转组件2也可以利用其他的部件或方式来带动缸筒200旋转。
本实施例中，如图1-3所示，旋转定位上料装置100还包括机架6，上料槽1、旋转组件2和位置检测组件均安装在机架6上，上料槽1沿水平方向布置，旋转组件2位于上料槽1的一端，3个光纤传感器3分别位于上料槽1的一端的左侧、右侧和下方。
较佳地，3个光纤传感器也可以位于对应缸筒200的圆周面的其他位置上，不一定要在上料槽1的一端的左侧、右侧和下方。可以位于上料槽1的上方、斜上方，或斜下方。光纤传感器也不一定是3个，可以是2个或更多。
本实用新型不仅限于用于缸筒的旋转定位上料，还可以用于其他圆柱形的工件的旋转定位上料。
以上所述的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (10)
1.一种旋转定位上料装置，其特征在于，包括：
上料槽，用于放置被定位的工件；
旋转组件，所述旋转组件用于带动所述工件旋转；
位置检测组件，所述位置检测组件包括分布在所述工件外侧的光纤传感器，所述光纤传感器用于检测所述工件的位置，当检测到所述工件处于正确位置时，所述旋转组件停止旋转。
2.根据权利要求1所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述旋转组件包括吸盘和电机，所述吸盘用于吸住所述工件并带动所述工件旋转；所述电机用于驱动所述吸盘。
3.根据权利要求2所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括真空发生器、气管、回转接头、轴承座和吸盘导向杆；所述吸盘与所述吸盘导向杆连接，所述吸盘能够带动所述吸盘导向杆转动；
所述吸盘导向杆通过所述轴承座与所述回转接头连接；
所述回转接头通过气管与所述真空发生器连通，所述真空发生器用于抽取所述吸盘中的空气，使所述吸盘保持对所述工件的吸附。
4.根据权利要求2所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述旋转组件还包括皮带和皮带轮，所述电机通过所述皮带和所述皮带轮带动所述吸盘旋转。
5.根据权利要求1所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述旋转定位上料装置还包括位置确认组件，所述位置确认组件包括水平检测气缸和竖直检测气缸，当检测到所述工件处于正确位置时，所述水平检测气缸和所述竖直检测气缸按照设定行程分别沿水平和竖直方向移动用于检测所述工件上的气孔的位置，来验证所述工件的正确位置。
6.根据权利要求1所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述旋转定位上料装置还包括推料缸，所述推料缸用于推动所述工件与所述旋转组件接触。
7.根据权利要求6所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述推料缸包括推料缸本体和推料治具，所述推料缸本体带动所述推料治具移动，所述推料治具用于推动所述工件。
8.根据权利要求1-7任一项所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述工件为缸筒。
9.根据权利要求8所述的旋转定位上料装置，其特征在于，所述上料槽为V型槽。
10.根据权利要求8所述的旋转定位上料装置，其特征在于，3个所述光纤传感器分别位于所述缸筒的圆周方向的左侧、右侧和下方。
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