CN105880116A - 一种适用于油边材料的夹持机构及夹持油边材料的方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于自动油边机技术领域，特指一种适用于油边材料的夹持机构，包括机架，转盘和串夹绳，所述串夹绳每隔一段距离设置有夹子，所述机架包括转盘支撑架，夹子导向板、夹子检测装置和夹子打开装置，所述转盘支撑架上设置有转盘轴；所述转盘通过该转盘轴连接在转盘支撑架上；转盘外周成型有环形槽；所述串夹绳套设在环形槽内；所述串夹绳连接有驱使其绕转盘轴转动的动力源；所述夹子包括夹体和按钮，夹体底端部的宽度<所述环形槽的宽度<按钮的宽度。本发明结构简单，操作方便、安全，工作效率高，可以准确定位夹子，实现较小材料的精确加工。

Description

一种适用于油边材料的夹持机构及夹持油边材料的方法

技术领域

本发明涉及自动油边机技术领域，特指一种适用于油边材料的夹持机构及夹持油边材料的方法。

背景技术

在皮革加工过程中，由于皮革材料经过裁剪后，其边缘较粗糙，如将其制成皮革成品后很不美观，影响产品的质量。因此，皮带、手袋等皮具制品加工后续工序中，需要对皮带的两侧边缘、及手袋上露出的皮革材料边缘涂上一层油料，即油边。

目前市场上的自动油边机夹子都是横向移动的，在针对一些较小的材料时往往定不准左右方向而夹扁材料，导致自动油边机实用性差，无法满足皮革油边市场的要求。

发明内容

本发明的目的是提供一种适用于油边材料的夹持机构，从而解决上述背景技术中所存在的问题。

本发明的目的是这样实现的：

一种适用于油边材料的夹持机构，包括机架，转盘和串夹绳，所述串夹绳每隔一段距离设置有夹子，所述机架包括转盘支撑架，夹子导向板、夹子检测装置和夹子打开装置，所述转盘支撑架上设置有转盘轴；所述转盘通过该转盘轴连接在转盘支撑架上；转盘外周成型有 环形槽；所述串夹绳套设在环形槽内；所述串夹绳连接有驱使其绕转盘轴转动的动力源。

优选地，所述夹子导向板呈螺旋状的结构，所述的夹子随着串夹绳的移动从夹子导向板的起始端移动到夹子导向板的末端从而使夹子从垂直悬挂在串夹绳的自然状态变为垂直向上的状态，并且夹子经过夹子导向板的导向后直接进入环形槽中。

优选地，所述夹子包括夹体和按钮，夹体底端部的宽度<所述环形槽的宽度<按钮的宽度。

优选地，所述环形槽内侧成型有凸台，夹子在环形槽中运行时，夹子底部贴在该凸台的外周面上。

优选地，所述夹子检测装置设置在转盘支撑架上，用于检测夹子的位置。

优选地，所述转盘支撑架与转盘之间设有使夹子停止移动的刹车气缸。

优选地，所述夹子打开装置为开夹气缸，所述转盘支撑架左右两侧分别固定连接有左支撑块和右支撑块，所述左支撑块连接有左开夹气缸，右支撑块连接有右开夹气缸，左开夹气缸和右开夹气缸同时作用于夹子的按钮上使夹子张开。

优选地，所述机架上设置有支撑杆一，所述开夹气缸用弹簧连接在所述支撑杆一上。

优选地，所述机架设置有有杆气缸，该有杆气缸包括推杆和气缸体，推杆后端固连在机架上，前端固连在转盘支撑架上，推杆在气缸 体的驱动下驱使转盘支撑架做前后移动的动作。

一种夹持油边材料的方法，包括以下步骤：

1)导向：夹子随着串夹绳的移动从夹子导向板的起始端移动到夹子导向板的末端从而使夹子从垂直悬挂在串夹绳的自然状态变为垂直向上的状态；

2)进入转盘：夹子经过夹子导向板的导向后直接进入环形槽中，夹子随着串夹绳前移，串夹绳随着转盘前移；

3)检测位置并开夹：当夹子移动到左开夹气缸和右开夹气缸中间的位置时，夹子检测装置感应到夹子，此时左开夹气缸和右开夹气缸开始工作，两者同时作用于夹子的按钮上，从而打开夹子；

4)刹车静止：当夹子打开后，左开夹气缸与右开夹气缸在弹簧的拉伸带动下缓慢下降至水平位置，此时刹车气通过感应将系统及时刹住使系统保持静止；

5)前移夹取油边材料：有杆气缸启动，气缸体促使推杆带动转盘支撑架整体向前移动，使得夹子正好移动到油边材料处，夹取材料，完成夹料工作；

5)前移夹取油边材料：有杆气缸启动，气缸体促使推杆带动转盘支撑架整体向前移动，使得夹子正好移动到油边材料处，夹取材料，完成夹料工作；

6)归位：在夹子夹取材料完成后，有杆气缸启动，气缸体促使推杆拉回转盘支撑架到初始位置，导夹绳绕转盘轴继续移动，夹子带动夹取的材料继续前进。

本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：

1、本发明设置有夹子检测装置以及能够打开夹子的夹子打开装置，能够准确定位夹子的位置并且打开夹子，实现了较小材料的精确加工。

2、夹子在导夹绳的带动之下移动，移动时夹子由于重力驱使垂直向下，经过夹子导向板时，由于夹子导向板的设置，夹子慢慢改变方向，使原本头朝下的状态转换为头朝上的状态，并继续随着导夹绳在转盘的环形槽上移动，以便更精准的进行定位夹子和打开夹子。

3、环形槽的宽度设置，大于夹子端部的宽度而小于按钮的宽度，便于夹子正好能在环形槽内前进，并且环形槽内部设置有凸台，夹子的底部正好贴在凸台的外周圆面上，这样使得夹子不会脱离环形槽也不会在环形槽中晃动，精确保证了夹子的位子。

4、本发明的机架上设置有支撑杆并在支撑杆上用弹簧连接动力装置，在定位夹子的时候，电机处于高速状态，开夹气缸打开夹子后电机需要减速，此时弹簧的拉伸能够起到电机减速的缓冲作用，使得动力装置的移动更加稳定，从而使夹子定位与打开更加精准。

附图说明

图1为本发明的立体结构简图。

图2为本发明的实施例一结构简图。

图3为本发明的实施例二结构简图。

图4为本发明的实施例二结构简图。

结合附图在其上标记以下附图标记：

1-机架；1a-支撑杆一；1b-支撑杆二；2-转盘；2a-环形槽；2b-凸台；3-串夹绳；4-转盘支撑架；4a-左支撑架；4b-右支撑架；5-转盘轴；6-夹子；6a-夹体；6b-按扭；7a-左支撑块；7b-右支撑块；8-开夹气缸；9-夹子检测装置；10-连接杆；11-夹子导向板；12-刹车气缸；13-有杆气缸；13a-推杆；13b-气缸体；14-弹簧。

具体实施方式

下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1～4所示：

一种适用于油边材料的夹持机构，包括机架1，转盘2和串夹绳3，所述串夹绳3每隔一段距离设置有夹子6，所述机架1包括转盘支撑架4，夹子导向板11、夹子检测装置9和夹子打开装置8，所述转盘支撑架4上设置有转盘轴5；所述转盘2通过该转盘轴5连接在转盘支撑架4上；转盘2外周成型有环形槽2a；所述串夹绳3套设在环形槽2a内；所述串夹绳3连接有驱使其绕转盘轴5转动的动力源。

所述定夹盘支撑架4上固定安装有连接杆10，该连接杆10上固定连接有夹子导向板11，所述夹子导向板11呈螺旋状的结构，所述的夹子6随着串夹绳3的移动从夹子导向板11的起始端移动到夹子导向板11的末端从而使夹子6从垂直悬挂在串夹绳3的自然状态变为垂直向上的状态，并且夹子6经过夹子导向板11的导向后直接进入环形槽2a中，精准地使夹子6能够随着环形槽2a前进。

所述夹子6包括夹体6a和按钮6b，夹体6a底端部的宽度<所述 环形槽2a的宽度<按钮6b的宽度，夹子在环形槽中运行的时候可以保持稳定，提高位置的精准性。

所述环形槽2a内侧成型有凸台2b，夹子在环形槽2a中运行时，夹子底部贴在该凸台2b的外周面上，使夹子能够在环形槽2a中稳定前进，并且保持沿着环形槽2a的半径方向。

所述转盘支撑架4与转盘2之间设有使夹子6停止移动的刹车气缸12，刹车气缸12也是光电感应气缸，在开夹气缸8将夹子6打开时能够及时将导夹绳刹住，使其保持静止。

如图2所示，作为本发明的第一种实施方式，所述夹子打开装置8为开夹气缸，所述转盘支撑架4左右两侧分别固定连接有左支撑块7a和右支撑块7b，所述左支撑块7a连接有左开夹气缸8a，右支撑块7b连接有右开夹气缸8b，开夹气缸为光电感应气缸；所述定夹盘2的侧面设有所述的夹子检测装置9，该夹子检测装置9向定夹盘2前端延伸出一定距离，当夹子检测装置9感应到夹子6运动到左开夹气缸8a和右开夹气缸8b中间的位置时，促使串夹绳3停止，同时左开夹气缸8a和右开夹气缸8b将夹子6打开。

如图3所示，作为本发明的第二种实施方式，基于上述的实施例一，所述机架1上设置有支撑杆一1a，所述开夹气缸用弹簧14连接在所述支撑杆一1a上，当夹子检测装置9未检测到夹子6时，开夹气缸与水平面呈一定角度，当开夹气缸将夹子6打开时，开夹气缸向下运动直至与水平面平行，此时弹簧14伸长。

所述定夹盘支撑架4上设置有支撑杆二1b，所述开夹气缸8用 弹簧14连接在所述支撑杆二1b上。

所述机架1设置有有杆气缸13，该有杆气缸13包括推杆13a和气缸体13b，推杆13a后端固连在机架1上，前端固连在转盘支撑架4上，推杆13a在气缸体13b的驱动下驱使转盘支撑架4做前后移动的动作，当开夹气缸8感应到夹子6时，导夹绳3停止运动，此时有杆气缸13发动，推杆13a带动转盘支撑架4向前移动，使整个转盘2向前移动，将夹子6伸入工作区域完成工作，当夹子6取料完成后，在有杆气缸13的驱动下，推杆13a带动定转盘支撑架4将转盘2归位。

一种夹持油边材料的方法，包括以下步骤：

1)导向：夹子6随着串夹绳3的移动从夹子导向板11的起始端移动到夹子导向板11的末端从而使夹子6从垂直悬挂在串夹绳3的自然状态变为垂直向上的状态；

2)进入转盘：夹子6经过夹子导向板11的导向后直接进入环形槽2a中，夹子6随着串夹绳3前移，串夹绳3随着转盘2前移；

3)检测位置并开夹：当夹子6移动到左开夹气缸和右开夹气缸中间的位置时，夹子检测装置感应到夹子，此时左开夹气缸8a和右开夹气缸8b开始工作，两者同时作用于夹子6的按钮6b上，从而打开夹子6；

4)刹车静止：当夹子6打开后，左开夹气缸8a与右开夹气缸8b在弹簧14的拉伸带动下缓慢下降至水平位置，此时刹车气缸12通过感应将系统及时刹住使系统保持静止；

5)前移夹取油边材料：有杆气缸13启动，气缸体13b促使推杆13a带动转盘支撑架4整体向前移动，使得夹子6正好移动到油边材料处，夹取材料，完成夹料工作；

6)归位：在夹子6夹取材料完成后，有杆气缸13启动，气缸体13b促使推杆13a拉回转盘支撑架4到初始位置，导夹绳绕转盘轴5继续移动，夹子6带动夹取的材料继续前进。

上述实施例仅为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于，包括机架(1)，转盘(2)和串夹绳(3)，所述串夹绳(3)每隔一段距离设置有夹子(6)，所述机架(1)包括转盘支撑架(4)，夹子导向板(11)、夹子检测装置(9)和夹子打开装置(8)，所述转盘支撑架(4)上设置有转盘轴(5)；所述转盘(2)通过该转盘轴(5)连接在转盘支撑架(4)上；转盘(2)外周成型有环形槽(2a)；所述串夹绳(3)套设在环形槽(2a)内；所述串夹绳(3)连接有驱使其绕转盘轴(5)转动的动力源。

2.根据权利要求1所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述夹子导向板(11)呈螺旋状的结构，所述的夹子(6)随着串夹绳(3)的移动从夹子导向板(11)的起始端移动到夹子导向板(11)的末端从而使夹子(6)从垂直悬挂在串夹绳(3)的自然状态变为垂直向上的状态，并且夹子(6)经过夹子导向板(11)的导向后直接进入环形槽(2a)中。

3.根据权利要求1所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述夹子(6)包括夹体(6a)和按钮(6b)，夹体(6a)底端部的宽度<所述环形槽(2a)的宽度<按钮(6b)的宽度。

4.根据权利要求1所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述环形槽(2a)内侧成型有凸台(2b)，夹子在环形槽(2a)中运行时，夹子底部贴在该凸台(2b)的外周面上。

5.根据权利要求1所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述夹子检测装置(9)设置在转盘支撑架(4)上，用于检测夹子的位置。

6.根据权利要求1所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述转盘支撑架(4)与转盘(2)之间设有使夹子(6)停止移动的刹车气缸(12)。

7.根据权利要求1所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述夹子打开装置(8)为开夹气缸，所述转盘支撑架(4)左右两侧分别固定连接有左支撑块(7a)和右支撑块(7b)，所述左支撑块(7a)连接有左开夹气缸(8a)，右支撑块(7b)连接有右开夹气缸(8b)，左开夹气缸(8a)和右开夹气缸(8b)同时作用于夹子的按钮(6b)上使夹子(6)张开。

8.根据权利要求7所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述机架(1)上设置有支撑杆(1a)，所述开夹气缸(8)用弹簧(14)连接在所述支撑杆一(1a)上。

9.根据权利要求1—8任一项所述的一种适用于油边材料的夹持机构，其特征在于：所述机架(1)设置有有杆气缸(13)，该有杆气缸(13)包括推杆(13a)和气缸体(13b)，推杆(13a)后端固连在机架(1)上，前端固连在转盘支撑架(4)上，推杆(13a)在气缸体(13b)的驱动下驱使转盘支撑架(4)做前后移动的动作。

10.一种夹持油边材料的方法，其特征在于，包括以下步骤：

1)导向：夹子(6)随着串夹绳(3)的移动从夹子导向板(11)的起始端移动到夹子导向板(11)的末端从而使夹子(6)从垂直悬挂在串夹绳(3)的自然状态变为垂直向上的状态；

2)进入转盘：夹子(6)经过夹子导向板(11)的导向后直接进入环形槽(2a)中，夹子(6)随着串夹绳(3)前移，串夹绳(3)随着转盘(2)前移；

3)检测位置并开夹：当夹子(6)移动到左开夹气缸(8a)和右开夹气缸(8b)中间的位置时，夹子检测装置(9)感应到夹子(6)，此时左开夹气缸(8a)和右开夹气缸(8b)开始工作，两者同时作用于夹子(6)的按钮(6b)上，从而打开夹子(6)；

4)刹车静止：当夹子(6)打开后，左开夹气缸(8a)与右开夹气缸(8b)在弹簧(14)的拉伸带动下缓慢下降至水平位置，此时刹车气缸(12)通过感应将系统及时刹住使系统保持静止；

5)前移夹取油边材料：有杆气缸(13)启动，气缸体(13b)促使推杆(13a)带动转盘支撑架(4)整体向前移动，使得夹子(6)正好移动到油边材料处，夹取材料，完成夹料工作；

6)归位：在夹子(6)夹取材料完成后，有杆气缸(13)启动，气缸体(13b)促使推杆(13a)拉回转盘支撑架(4)到初始位置，导夹绳绕转盘轴(5)继续移动，夹子(6)带动夹取的材料继续前进。