CN107055080A - 一种新型自动油边机及其取料、烘干机构 - Google Patents

一种新型自动油边机及其取料、烘干机构 Download PDF

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Abstract

本发明涉及自动油边机技术领域，特指一种新型自动油边机及其取料、烘干机构；包括烘干机架，烘干机架前端设置有用于取料的夹子打开装置，烘干机架上设置有传送机构，传送机构上设置有若干根横杆，所述横杆上排列有若干个夹子，横杆带着夹子上夹持的油边材料随着传送机构在烘干机架上移动进行烘干；所述夹子打开装置包括驱动装置，驱动装置安装在所述烘干机架上，夹子打开装置在驱动装置的驱动下将横杆上的夹子打开。本发明可以针对各种不同形状及大小的油边材料进行取料和烘干，没有局限性，使用范围广。

Description

一种新型自动油边机及其取料、烘干机构
技术领域
本发明涉及自动油边机技术领域，特指一种新型自动油边机及其取料、烘干机构。
背景技术
在皮带、手袋、皮包等皮具制品的制作加工后续工艺中，经常需要对皮具制品进行油边处理，在油边机进行油边处理之后，由于机油较湿润，需要将油边好后的油边材料进行烘干处理，通常会在自动油边机上设置烘干机架。
目前，市面上的自动油边机的烘干机架是将夹子安装到钢丝缆线或链条上，再经过皮带盘进行传送，普遍的夹子在重力的驱使下通常是夹体头部朝下，尾部朝上的状态，不便于材料的夹取，也不能夹取面积较大的材料，导致机架的适用范围较局限，并且这些取料烘干机构普遍结构复杂，成本较高。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型自动油边机及其取料、烘干机构，结构简单，使用方便，成本低，取料方便，烘干效果好，应用范围广，从而解决上述背景技术中所存在的问题。
本发明的目的是这样实现的：
一种新型自动油边机的取料、烘干机构，包括：烘干机架，烘干机架前端安装有用于取料的夹子打开装置，烘干机架左右两侧设置有传送机构，传送机构上设置有若干根横杆，所述横杆上排列有若干个夹子，横杆带着夹子上夹持的油边材料随着传送机构在烘干机架上移动进行烘干；所述夹子打开装置包括驱动装置，驱动装置安装在所述烘干机架上，夹子打开装置在驱动装置的驱动下将横杆上的夹子打开。
优选地，所述夹子打开装置还包括安装板，安装板上安装有若干个用于打开夹子的开夹指，所述驱动装置一的一端与安装板相连，当安装板在驱动装置一的推动下靠近横杆时，横杆位于开夹指的上下两指之间，所述开夹指为开夹气缸。
优选地，所述传送机构的两端分别设置有若干根导向杆，导向杆内表面上开设有滑道，滑道一端安装有弹簧，弹簧连接有滑块，横杆固定安装在滑块上，当安装板靠近横杆后，横杆在所述驱动装置一的继续推动下沿着导向杆移动。
优选地，所述烘干机架前端还设置有取料机构，取料机构包括取料机架、直线拖板组、取料板和驱动装置二，取料板上可拆卸安装有若干个吸嘴，取料板转动安装在取料机架上，取料机架安装在直线拖板组上进行水平和竖直方向上的移动。
优选地，所述驱动装置二包括转向气缸和拖板电机，拖板电机安装在直线拖板组上驱动取料机架进行水平和竖直方向上的移动，转向气缸一端固定安装在所述取料机架上，另一端安装在所述取料板上，转向气缸驱动取料板在取料机架上进行旋转。
优选地，所述吸嘴上连接有真空泵，该真空泵包括真空管路和开关，所述真空管路设置于吸嘴内部并延伸出吸嘴；当开关开启，所述真空管路呈真空状态，能将油边材料牢牢吸住；开关关闭时，空气进入真空管路，此时油边材料掉落。
优选地，所述传送机构包括传送带和传送电机，传送带连接所述烘干机架的前后两端，传送带前后两端分别张紧在传送盘上，传送盘安装在所述烘干机架上，所述传送电机安装在传送盘上用于驱动传送盘工作。
优选地，所述烘干机架后端还设置有用于放料的夹子打开装置。
优选地，所述横杆上设置有若干个挂架，夹子包括左夹体和右夹体，左夹体和右夹体之间靠近尾端处通过夹体轴连接，夹子通过夹体轴安装在所述挂架上，所述左夹体或右夹体尾部固定有加重块，夹子未夹取任何物体时，夹子呈尾部朝下、顶部朝上的状态。
一种新型自动油边机，包括上述的取料、烘干机构，上料机构，油边机构，机体和控制模块，其中控制模块，上料机构和油边机构分别安装在机体上，机体位于所述烘干机构前端；所述取料、烘干机构，上料机构，油边机构均通过控制模块的控制进行工作，油边材料通过上料机构上料至机体上，经过油边机构进行油边后，转移至烘干机架上进行烘干处理。
本发明相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本发明的夹子打开装置能在驱动装置的驱动下进行移动，安装板靠近横杆后，开夹指的两指位于夹子的两侧，开夹指为开夹气缸，能够使横杆上面的夹子打开完成取料工作，反应敏捷，操作方便，节省时间。同时每个夹子对应安装有对应的开夹指，当油边材料面积较大的时候或者数量较少时，只需对应的几个夹子打开即可完成夹取工作，同时也可以根据实际情况拆卸或添加夹子，适用范围较广。
2、本发明的夹子尾端设置有沉重块，可使夹子在未夹取材料时呈尾部在下，前端向上的状态，这样的设计有利于夹取大块材料时，只需将左右两个侧边上的夹子打开，夹在物料上，中间的夹子依旧保持向上的姿势，避免了夹子对物料夹取的干扰；也可以同时多个夹子进行物料夹取，将大件的油边材料夹稳，避免材料在横杆传送的过程中产生抖动。
3、本发明的烘干机架的后端还设置有夹子打开装置能够将随着传送机构运动到后端的横杆上的夹子打开，将已经烘干的油边材料放下收集，不需要人工进行收取，机械化的操作减少了人力同时也提高了生产效率。
4、本发明能够在控制模块的控制下，协调各个机构之间相互配合工作，使油边材料经过上料机构的上料，油边机构的油边工作，取料机构的取料并转移，最后让油边材料可以悬挂在横杆下在烘干机架上进行烘干，整个过程都可以依靠控制模块完成，不需要人工进行处理，提高生产效率也减小了误差的产生。
5、本发明结构新颖、简单，制造成本相对较低。
附图说明
图1为本发明第一种实施方式的结构示意图。
图2为图1中A处的局部放大视图。
图3为图1中B处的局部放大视图。
图4为本发明第一种实施方式的夹子打开装置示意图。
图5为图4的局部放大图。
图6为本发明第一种实施方式的滑道的结构示意图。
图7为本发明第二种实施方式的结构示意图。
图8为图7中C处的局部放大视图。
图9为本发明第二种实施方式的取料机构示意图。
图10为图9中D处的局部放大图。
图11为本发明横杆和夹子的结构示意图。
图12为本发明油边机构的结构示意图。
图13为本发明吸嘴的截面结构示意图。
结合附图在其上标记以下附图标记：
1-烘干机架；11-接料框；
2-夹子打开装置；21-驱动装置一；23-开夹指；24-安装板；
3-传送机构；31-导向杆；311-滑道；32-传送带；33-传送电机；34-传送盘；35-传送盘轴；
4-横杆；41-滑块；42-弹簧；43-挂架；
5-夹子；51-左夹体；52-右夹体；53-夹体轴；54-加重块；
6-取料机构；61-取料机架；62-直线拖板组；621-竖向直线托板；622-横向直线托板；63-取料板；64a-转向气缸；641-横向拖板电机；642-竖向拖板电机；
7-吸嘴；71-柱体；72-吸盘；73-真空管路；74-磁性块
8-油边机构；81-底座电机；811-调速电机；82-转向底盘；83-储油盒；84-内碟盘；841-内碟盘轴；85-外碟盘；851-外碟盘轴；86-皮带；87-支撑架；88-油边装置；
9-上料机构；10-机体；101-油边材料。
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本发明作进一步描述，参见图1～图13：
一种新型的自动油边机取料、烘干机构，包括：烘干机架1和设置在烘干机架1前端的夹子打开装置2，烘干机架1上设置有传送机构3，传送机构3上设置有若干根横杆4，所述横杆4上排列有若干个夹子5，横杆4带着夹子5上夹持的油边材料随着传送机构3在烘干机架1上移动进行烘干；所述夹子打开装置2包括驱动装置一21、若干个开夹指23和安装板24，驱动装置一21的一端安装在所述烘干机架1上，另一端连接在所述安装板24上用于推动安装板，开夹指23安装在安装板24上，当安装板24在驱动装置一21的推动下靠近横杆4时，所述横杆4位于开夹指23的两指之间，开夹指23即为开夹气缸，开夹指23将横杆4上的夹子5打开，从而完成夹子打开过程。
所述传送机构3包括所述烘干机架1左右两侧的传送带32和传送电机33，传送带32连接所述烘干机架1的前后两端，传送带32前后两端分别缠绕在传送盘34上，传送盘34通过传送盘轴35安装在所述烘干机架1上，同时，所述夹子打开装置的驱动装置一21连接在所述传送盘轴35上，所述传送盘34上还安装有所述传送电机33，传送带32在传送电机33的驱动下绕传送盘34做周向运动；所述传送带32为优选为链条，所述横杆4两端连接在该链条上，横杆4在传送带32的带动下在烘干机架上下两侧循环移动，工作过程中，夹有油边材料101的横杆4位于传送带32的下方，未夹有油边材料101的横杆4位于传送带32的上方。
所述烘干机架1后端还设置有用于放料的夹子打开装置2，当横杆移动至烘干机架1后端时，烘干机架1后端的夹子打开装置2在驱动装置一的驱动下向下移动，安装板靠近横杆夹紧后，开夹指将夹子打开，夹子上的油边材料掉入烘干机架下方的接料框11中，夹子打开装置2完成放料过程后在驱动装置一的驱动下回归原位，横杆4在传送带的带动下继续向前移动。
所述横杆4上设置有若干个挂架43，夹子5包括左夹体51和右夹体52，左夹体51和右夹体52之间靠近尾端处通过夹体轴53连接，夹子5通过夹体轴53安装在所述挂架43上，所述左夹体51或右夹体52尾部固定有加重块54，夹子5未夹取任何物体时，夹子5呈尾部朝下、顶部朝上的状态。
一种自动油边机，包括上述的取料、烘干机构，上料机构9，油边机构8，机体10和控制模块，其中控制模块，上料机构9和油边机构8分别安装在机体10上，机体10位于所述烘干机构前端；所述取料、烘干机构，上料机构9，油边机构8均通过控制模块的控制进行工作，油边材料通过上料机构上料至机体的吸嘴7上，油边材料经过油边机构8进行油边后，转移至烘干机架1上进行烘干处理。
所述吸嘴7包括柱体71和吸盘72，柱体71上端设有磁性块74，下端套设有所述吸盘72，所述取料板63也由磁性材料制成，吸嘴通过磁力可拆卸安装在取料板上。如图12所示，所述吸嘴7上连接有真空泵，该真空泵包括真空管路73和开关，所述真空管路73设置于柱体71内部并延伸出吸嘴7；当开关开启，所述真空管路73呈真空状态，能将油边材料牢牢吸住；开关关闭时，空气进入真空管路，此时油边材料掉落进行转移，吸嘴7的数量以及排列方式按照实际油边材料的形状而定。
其中，如图11所示，所述油边机构8为皮带递油式油边机头，包括底座电机81，底座电机81顶部设有转向底盘82，所述转向底盘82在底座电机81的驱动下进行旋转，转向底盘82上安装有油边装置88，同时转向底盘82上可拆卸安装有储油盒83。所述油边装置88包括位于储油盒83内的内碟盘84以及设在内碟盘84上方的外碟盘85；所述内碟盘84与外碟盘85之间套设有皮带86；
所述外碟盘85通过外碟盘轴851连接在支撑架87上，外碟盘85可以在外碟盘轴851上自由转动；所述内碟盘84通过内碟盘轴841连接在调速电机811上，内碟盘841通过该调速电机811的带动围绕内碟盘轴841进行旋转工作，并通过皮带86带动外碟盘85围绕外碟盘轴851进行旋转工作；由于内碟盘84位于储油盒83内，当调速电机811启动，内碟盘84旋转时，皮带86被带动进行上下往返转动工作，转动过程中皮带86会粘上皮边油，从而将皮边油刷到油边材料上，完成油边工作。
作为本发明的第一种实施方式，所述传送机构3的两端分别设置有若干根导向杆31，导向杆31内表面上开设有滑道311，所述横杆4通过滑块41和弹簧42滑动连接在导向杆31上，当安装板24靠近横杆4后，横杆4在所述驱动装置一21的推动下沿着导向杆31向前移动，将横杆上的夹子推送靠近待烘干的油边材料时，开夹指23将夹子打开，并将夹子伸入机体上的吸嘴所吸附的油边材料处，再将夹子闭合，夹取油边材料；驱动装置一21带动横杆向后移动，此时弹簧逐渐缩回原位，带动横杆回归到传送带上，安装板离开横杆，横杆随着传送带继续移动，完成油边材料从机体到烘干机架的转移。
作为本发明的第二种实施方式，所述烘干机架1和机体之间还设置有取料机构6，取料机构6包括取料机架61、直线拖板组62、取料板63和驱动装置二，直线拖板组62由竖向直线托板621和横向直线托板622组成，取料板63的上表面可拆卸安装有若干个吸嘴7，取料板63转动安装在取料机架61上，取料机架61安装在直线拖板组62上进行水平和竖直方向上的移动。所述驱动装置二包括转向气缸64a、横向拖板电机641，竖向拖板电机642，横向拖板电机641安装在横向直线拖板组622上，竖向拖板电机641安装在竖向直线拖板组621上，转向气缸64a一端固定安装在所述取料机架61上，另一端安装在所述取料板63的下表面，转向气缸64a驱动取料板63在取料机架61上进行旋转。
静止状态下，取料板63呈竖直方向，当转向气缸64a启动时，取料板63在其驱动下围绕取料机架61上的转轴向上旋转，将吸嘴7朝上，同时拖板电机64b启动，横向直线托板622将取料板63向前推送至待烘干的油边材料101下方，将油边材料101吸取后，转向气缸64a启动，取料板63在其驱动下围绕取料机架61上的转轴旋转回归原位，在横向直线托板622的驱动下向后移动至烘干机架处，夹子打开装置的安装板24在驱动装置一的驱动下靠近横杆4，开夹指23位于夹子的左右两侧，取料板63在竖向直线托板621的带动下向上移动至夹子下方，夹子打开装置的开夹指将夹子打开夹取取料板63上的油边材料。
本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.一种新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于，包括：烘干机架(1)，烘干机架(1)前端设置有用于取料的夹子打开装置(2)，烘干机架(1)左右两侧设置有传送机构(3)，传送机构(3)上设置有若干根横杆(4)，所述横杆(4)上排列有若干个夹子(5)，横杆(4)带着夹子(5)上夹持的油边材料随着传送机构(3)在烘干机架(1)上移动进行烘干；所述夹子打开装置(2)包括驱动装置一(21)，驱动装置一(21)安装在所述烘干机架(1)上，夹子打开装置(2)在驱动装置一(21)的驱动下将横杆(4)上的夹子(5)打开。
2.根据权利要求1所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述夹子打开装置(2)还包括安装板(24)，安装板(24)上安装有若干个用于打开夹子的开夹指(23)，所述驱动装置一(21)一端与安装板相连，当安装板(24)在驱动装置一(21)的推动下靠近横杆(4)时，横杆(4)位于开夹指(23)的两指之间。
3.根据权利要求2所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述传送机构(3)的两端分别设置有若干根导向杆(31)，导向杆(31)内表面上开设有滑道(311)，滑道(311)一端安装有弹簧(42)，弹簧(42)连接有滑块(41)，横杆固定安装在滑块上，当安装板(24)靠近横杆(4)后，横杆(4)在所述驱动装置一(21)的继续推动下沿着导向杆(31)移动。
4.根据权利要求1或2所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述烘干机架(1)前端还设置有取料机构(6)，取料机构(6)包括取料机架(61)、直线拖板组(62)、取料板(63)和驱动装置二，取料板(63)上可拆卸安装有若干个吸嘴(7)，取料板(63)转动安装在取料机架(61)上，取料机架(61)安装在直线拖板组(62)上进行水平和竖直方向上的移动。
5.根据权利要求4所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述驱动装置二包括转向气缸(64a)和拖板电机，拖板电机安装在直线拖板组(62)上驱动取料机架(61)进行水平和竖直方向上的移动，转向气缸(64a)一端固定安装在所述取料机架(61)上，另一端安装在所述取料板(63)上，转向气缸(64a)驱动取料板(63)在取料机架(61)上进行旋转。
6.根据权利要求4所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述吸嘴(7)上连接有真空泵(71)，该真空泵包括真空管路(73)和开关，所述真空管路(73)设置于吸嘴(7)内部并延伸出吸嘴(7)。
7.根据权利要求1所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述传送机构(3)包括传送带(32)和传送电机(33)，传送带(32)连接所述烘干机架(1)的前后两端，传送带(32)前后两端分别张紧在传送盘(34)上，传送盘(34)安装在所述烘干机架(1)上，所述传送电机(33)安装在传送盘(34)上用于驱动传送盘(34)工作。
8.根据权利要求1所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述烘干机架(1)后端还设置有用于放料的夹子打开装置(2)。
9.根据权利要求1所述的新型自动油边机的取料、烘干机构，其特征在于：所述横杆(4)上设置有若干个挂架(43)，夹子(5)包括左夹体(51)和右夹体(52)，左夹体(51)和右夹体(52)之间靠近尾端处通过夹体轴(53)连接，夹子(5)通过夹体轴(53)安装在所述挂架(43)上，所述左夹体(51)或右夹体(52)尾部固定有加重块(54)，夹子(5)未夹取任何物体时，夹子(5)呈尾部朝下、顶部朝上的状态。
10.一种新型自动油边机，其特征在于：包括权利要求1所述的取料、烘干机构，上料机构(9)，油边机构(8)，机体(10)和控制模块，控制模块，上料机构(9)和油边机构(8)分别安装在机体(10)上，机体(10)位于所述烘干机构前端；所述取料、烘干机构，上料机构(9)，油边机构(8)均通过控制模块的控制进行工作，油边材料通过上料机构上料至机体上，经过油边机构进行油边后，转移至烘干机架(1)上进行烘干处理。
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