CN109395997A - 一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺，包括中转平台、放料机械手、取料机械手、烘焙箱及滑移取盘机构，烘焙箱设置于支板上，烘焙箱的前侧开口，烘焙箱内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架；中转平台设置于烘焙箱前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手跨设在中转平台上，并延伸至中转平台的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台上；取料机械手沿烘焙箱的侧边方向设置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前侧；滑移取盘机构设置于烘焙箱的前侧。本发明极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本。

Description

一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺

技术领域

本发明涉及自动化制造领域，特别指一种自动在线烘焙机及其烘焙工艺。

背景技术

烘焙工艺是通过又称为烘烤、焙烤，是指在物料燃点之下通过干热的方式使物料脱水变干变硬的过程；在显示屏的生产制造过程中，作为显示屏基材的玻璃片上贴附膜片后以及显示屏通过点胶粘附辅料后需要进行烘焙工序，以便去除玻璃片与膜片上的水分或者使胶水中含水量降低，以达到胶水固化效果，以便后续工序的生产加工；传统的烘焙机采用的是单机烘焙方式，即通过操作员手工将待烘焙的物料送入烘焙箱内完成烘焙后手动取出，该种烘焙方式操作效率低下，烘焙成本高；随着各种智能终端设备消费市场的不断提升以及智能终端设备更新换代周期逐年缩短，作为智能终端设备中的重要配件“屏幕”的市场需求逐年递增；当下，国内各大屏幕制造厂商进行产线升级改造是提升市场竞争力的必经途径；产线改造升级的主要方式是通过整线自动化设计替代传统的流水线操作，实现整线自动智能化，以求整线产能、质量及制造成本最优化。针对传统单机方式的烘焙机整线自动化改造过程中需要解决以下关键技术问题：1、贴膜或点胶玻璃片集中烘焙以实现单次烘焙多片玻璃片，提高烘焙效率的问题；2、单台烘焙机与自动化产线衔接、自动上下料，以减少物料更换转移频率，节省加工时间的问题；3、玻璃片集中自动送入、送出烘焙箱及烘焙箱以及烘焙箱不同烘焙空间烘焙时物料送入送出切换问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种采用双烘焙空间，多层料盘叠合，极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，通过放料机械手、中转平台及取料机械手实现与前后工序物料转移自动衔接，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，利用取盘支板的直线滑移取出或送入料盘，以便自动装卸物料，通过取盘支板升降运动实现各层料盘取放，通过取盘支板左右翻转实现不同烘焙空间取放料盘自动切换，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本的自动在线烘焙机及其烘焙工艺。

本发明采取的技术方案如下：一种自动在线烘焙机，包括中转平台、放料机械手、取料机械手、烘焙箱及滑移取盘机构，其中，上述烘焙箱设置于支板上，烘焙箱的前侧开口，烘焙箱内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台设置于烘焙箱前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手跨设在中转平台上，并延伸至中转平台的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台上；上述取料机械手沿烘焙箱的侧边方向设置于烘焙箱上方，并水平延伸至烘焙箱的前侧；

上述滑移取盘机构设置于烘焙箱的前侧，滑移取盘机构包括取盘支板、取盘气缸及取盘夹爪，取盘支板为L型支板结构，取盘支板竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸设置于取盘支板的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪包括二片，两取盘夹爪上下间隔地连接于取盘气缸的输出端，并经取盘气缸驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板带动取盘夹爪向后直线移动至烘焙箱一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手将中转平台上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板带动取盘夹爪将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板带动取盘夹爪旋转180°，使取盘夹爪位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。

优选地，所述的烘焙箱的前侧左端设有支台，支台上沿前后方向设置有中转直线模组；上述中转平台沿前后方向可滑动地设置在中转直线模组上，并与中转直线模组的输出端连接，中转直线模组驱动中转平台沿前后方向来回直线运动；中转平台的表面设有至少二个真空吸孔，物料经真空吸孔吸附固定，防止中转平台前后滑移时，物料位置移动。

优选地，所述的放料机械手包括放料直线模组、放料直线滑座及放料升降气缸，其中，上述放料直线模组沿左右方向设置于支台上，放料直线模组的一端延伸至支台的外侧；上述放料直线滑座可滑动地连接在放料直线模组上，并与放料直线模组的输出端连接，经放料直线模组驱动而沿左右方向来回直线运动；上述放料升降气缸竖直设置于放料直线滑座的后侧壁上，且输出端朝下设置。

优选地，所述的放料机械手还包括放料旋转气缸、放料支板及放料吸嘴，其中，上述放料旋转气缸连接于放料升降气缸的输出端上，经放料升降气缸驱动而升降运动，且放料旋转气缸的输出端朝下设置；上述放料支板包括至少二块，其中，一放料支板水平连接于放料旋转气缸的输出端上，剩余放料支板沿垂直于一放料支板的方向连接于一放料支板的下方；上述放料吸嘴包括至少二个，放料吸嘴竖直设置于剩余放料支板上，且延伸至剩余放料支板下方，以便吸附固定物料。

优选地，所述的取料机械手包括取料直线模组、取料直线滑座、取料升降气缸及取料旋转气缸，其中，上述取料直线模组沿烘焙箱的前侧边方向设置于烘焙箱的上方；上述取料直线滑座可滑动地设置在取料直线模组上，并与取料直线模组的输出端连接；上述取料升降气缸竖直设置于取料直线滑座前侧下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取料旋转气缸设置于取料升降气缸的输出端上，经取料升降气缸驱动而升降运动，取料旋转气缸的输出端朝下设置。

优选地，所述的取料机械手还包括第一取料支板、第二取料支板及取料吸嘴，其中，上述第一取料支板水平连接于取料旋转气缸上，第一取料支板上开设有第一安装滑槽；上述第二取料支板包括至少二块，第二取料支板沿垂直于第一取料支板的方向与第一安装滑槽连接，并沿第一安装滑槽滑动，以调整安装位置，第二取料支板上开设有第二安装滑槽；上述取料吸嘴包括至少二个，取料吸嘴竖直设置在第二安装滑槽内，并沿第二安装滑槽滑动，以便调整安装位置；取料吸嘴将物料放入料盘或从料盘内取出。

优选地，所述的烘焙箱的烘焙空间的前侧开口处设有滑板，滑板沿左右方向在烘焙空间的前侧开口内自由滑动；上述烘焙箱顶部前侧处设有滑移组件，滑板的上侧边与滑移组件连接，并经滑移组件驱动而沿左右方向来回滑动，以便打开或关闭烘焙空间的开口；上述滑移组件包括滑移气缸、滑移座、滑移架及连接块，其中，上述滑移气缸沿烘焙箱前侧边方向设置于烘焙箱的顶部；上述滑移座可滑动地套设在滑移气缸上，并与滑移气缸的输出端连接，滑移座经滑移气缸驱动而沿左右方向来回直线运动；上述滑移架连接于滑移座的前侧，并随滑移座运动；上述连接块包括至少二块，连接块的一端与滑移架连接，另一端与滑板的侧壁固定连接，以便带动滑板左右直线滑动。

优选地，所述的滑移取盘机构包括取盘直线模组、取盘升降模组及取盘旋转气缸，其中，上述取盘直线模组沿前后方向设置于烘焙箱两烘焙空间的连接处；上述取盘升降模组可滑动地设置在取盘直线模组上，并与取盘直线模组的输出端连接，取盘升降模组竖直设置；上述取盘旋转气缸沿竖直方向可滑动地设置在取盘升降模组上，并与取盘升降模组的输出端连接，并经取盘升降模组驱动而升降运动，取盘旋转气缸的输出端朝后侧方向设置。

优选地，所述的取盘支板竖直设置于取盘旋转气缸的后侧，且取盘支板的一侧板与取盘旋转气缸的输出端连接，取盘支板的另一侧板沿垂直于一侧板方向向后侧方向延伸；上述取膜直线模组驱动取盘支板沿左右方向直线运动，取盘升降模组驱动取盘支板沿竖直方向直线运动，取盘旋转气缸驱动取盘支板往左或往右侧旋转180°，以便使取盘夹爪在烘焙箱的两烘焙空间之间切换。

如图7所示，一种自动在线烘焙机的烘焙工艺，包括如下工艺步骤：

S1、物料上料中转：上一工序的物料导出至放料机械手下方，放料机械手将物料取出并搬运至中转平台上，中转平台吸附固定物料后，带动物料向后移动；

S2、烘焙箱打开：烘焙箱内物料烘焙完成后，烘焙空间前侧开口内的滑板在烘焙箱顶部设置的滑移组件驱动下打开烘焙空间前侧开口；

S3、料盘取出：烘焙箱前侧的滑移取盘机构向后移动至步骤S2中烘焙箱内一烘焙空间前侧开口处，滑移取盘机构的取盘夹爪夹紧该烘焙空间料架上的料盘后，将料盘向前拉出烘焙箱；

S4、已烘焙物料取出：取料机械手将步骤S3被拉出烘焙箱的料盘上的已烘焙物料取出后，放置于下一工序的进料带上；

S5、物料取出并放料：步骤S4中料盘上的物料取完后，取料机械手移动至步骤S1中中转平台上方，中转平台松开物料，取料机械手将中转平台上的待烘焙物料取出，并放置于空料盘上，料盘装满后，滑移取料机构将料盘重新推入烘焙箱内；

S6、循环取料及放料：步骤S5中料盘推入烘焙箱内后，滑移取盘机构升降至烘焙空间料架的另一层，并重复步骤S3至步骤S5，直至该烘焙空间料架上各层放满待烘焙的物料；

S7、烘焙空间切换：步骤S6中烘焙空间料架上各层放满待烘焙物料后，滑移取盘机构的取盘支架在取盘旋转气缸驱动下旋转180°至另一烘焙空间，并重复步骤S1至S6，直至该另一烘焙空间料架上放满待烘焙的物料；

S8、烘焙：烘焙箱对步骤S7中的两烘焙空间内料架上放置的物料进行烘焙。

本发明的有益效果在于：

本发明针对现有技术存在的缺陷和不足自主研发设计了一种采用双烘焙空间，多层料盘叠合，极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，通过放料机械手、中转平台及取料机械手实现与前后工序物料转移自动衔接，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，利用取盘支板的直线滑移取出或送入料盘，以便自动装卸物料，通过取盘支板升降运动实现各层料盘取放，通过取盘支板左右翻转实现不同烘焙空间取放料盘自动切换，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本的自动在线烘焙机及其烘焙工艺。

本发明针对屏幕基材玻璃片片状结构烘焙工艺要求，在烘焙箱内并列设置两个烘焙空间；两烘焙空间内分别设有多层料架，料架沿竖直方向上下叠合有至少二层料盘放置空间，各料盘放置空间内可滑动地插设有料盘，料盘上可放置多片物料；通过该种双空间、多层料盘及料盘多片物料放置的结构设计，实现了单次烘焙多片物料，极大地提升了物料烘焙数量，减少了相同数量物料的烘焙次数，有效提升烘焙效率，降低烘焙成本。

本发明在烘焙箱的烘焙空间的前侧开口内可滑动地嵌设有滑板，滑板的上侧边与设置于烘焙箱顶部的滑移组件的输出端连接，滑移组件驱动滑板在烘焙空间前侧开口内左右滑动以便打开或关闭烘焙空间，两烘焙空间相互独立烘焙，滑板打关闭一烘焙空间的同时便将另一烘焙空间打开；在实际烘焙过程中，两烘焙空间交替进行烘焙，其中一烘焙空间料架上装满物料后，滑板滑移至该烘焙空间前侧，将该烘焙空间关闭，以便其内进行物料烘焙，同时，另一烘焙空间打开，可将该烘焙空间内烘焙完成的物料取出，并重新装入新的待烘焙物料；通过该种双空间交替烘焙方式，有效地将烘焙消耗时间及料盘装卸物料时间重叠利用，节省了待烘焙或待料时间，提高了空闲时间利用率，保证了整线物料送入及送出连续性，有助于提升整线生产产能。

本发明通过在烘焙箱前侧一端设置的中转平台及放料机械手有效地实现了与前一工序自动衔接，放料机械手将前一工序贴膜或点胶后的物料取出并搬运至中转平台上，中转平台将物料吸附固定后带动物料向后滑移至设置于烘焙箱上方的取料机械手处；同时，本发明在烘焙箱前侧设置有滑移取盘机构，滑移取盘机构设置于烘焙箱两烘焙空间的连接中线处，滑移取盘机构沿前后方向来回直线滑移，当其中一烘焙空间打开后，滑移取盘机构的取盘旋转气缸驱动取盘支板旋转180°，使取盘夹爪位于该烘焙空间一侧，取盘直线模组驱动取盘夹爪向后移动至该烘焙空间处，将料架上的料盘夹紧后向前拉出烘焙空间，取料机械手将该拉出料盘上烘焙完成的物料取出并移送至后一工序的进料带上导出；料盘上物料取完后，取料机械手将中转平台上的物料取出并放置在空料盘上，料盘装满后，取盘夹爪将料盘向后重新推入料架内；取盘升降模组驱动取盘夹爪升降运动至料架的不同层，反复上述步骤，直至将整个烘焙空间内不同层内的料盘物料取出和重新装载；滑板移动至该烘焙空间，将该烘焙空间关闭以便进行烘焙的同时，将另一烘焙完成的烘焙空间打开，取盘旋转气缸驱动取盘支板旋转至另一烘焙空间一侧，循环重复上述步骤，实现物料连续烘焙，有效地提高了烘焙效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图之一。

图2为本发明的立体结构示意图之二。

图3为本发明放料机械手的立体结构示意图。

图4为本发明取料机械手的立体结构示意图。

图5为本发明烘焙箱的立体结构示意图。

图6为本发明滑移取盘机械手的的立体结构示意图。

图7为本发明工艺步骤流程示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明作进一步描述：

如图1至图6所示，本发明采取的技术方案如下：一种自动在线烘焙机，包括中转平台3、放料机械手5、取料机械手6、烘焙箱7及滑移取盘机构10，其中，上述烘焙箱7设置于支板1上，烘焙箱7的前侧开口，烘焙箱7内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台3设置于烘焙箱7前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手5跨设在中转平台3上，并延伸至中转平台3的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台3上；上述取料机械手6沿烘焙箱7的侧边方向设置于烘焙箱7上方，并水平延伸至烘焙箱7的前侧；

上述滑移取盘机构10设置于烘焙箱7的前侧，滑移取盘机构10包括取盘支板104、取盘气缸105及取盘夹爪106，取盘支板104为L型支板结构，取盘支板104竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸105设置于取盘支板104的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪106包括二片，两取盘夹爪106上下间隔地连接于取盘气缸105的输出端，并经取盘气缸105驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板104带动取盘夹爪106向后直线移动至烘焙箱7一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手6将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手6将中转平台3上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板104带动取盘夹爪106将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪106升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱7一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板104带动取盘夹爪106旋转180°，使取盘夹爪106位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。

优选地，所述的烘焙箱7的前侧左端设有支台2，支台2上沿前后方向设置有中转直线模组4；上述中转平台3沿前后方向可滑动地设置在中转直线模组4上，并与中转直线模组4的输出端连接，中转直线模组4驱动中转平台3沿前后方向来回直线运动；中转平台3的表面设有至少二个真空吸孔，物料经真空吸孔吸附固定，防止中转平台3前后滑移时，物料位置移动。

优选地，所述的放料机械手5包括放料直线模组51、放料直线滑座52及放料升降气缸53，其中，上述放料直线模组51沿左右方向设置于支台2上，放料直线模组51的一端延伸至支台2的外侧；上述放料直线滑座52可滑动地连接在放料直线模组51上，并与放料直线模组51的输出端连接，经放料直线模组51驱动而沿左右方向来回直线运动；上述放料升降气缸53竖直设置于放料直线滑座52的后侧壁上，且输出端朝下设置。

优选地，所述的放料机械手5还包括放料旋转气缸54、放料支板55及放料吸嘴56，其中，上述放料旋转气缸54连接于放料升降气缸53的输出端上，经放料升降气缸53驱动而升降运动，且放料旋转气缸54的输出端朝下设置；上述放料支板55包括至少二块，其中，一放料支板55水平连接于放料旋转气缸54的输出端上，剩余放料支板55沿垂直于一放料支板55的方向连接于一放料支板55的下方；上述放料吸嘴56包括至少二个，放料吸嘴56竖直设置于剩余放料支板55上，且延伸至剩余放料支板55下方，以便吸附固定物料。

优选地，所述的取料机械手6包括取料直线模组61、取料直线滑座62、取料升降气缸63及取料旋转气缸64，其中，上述取料直线模组61沿烘焙箱7的前侧边方向设置于烘焙箱7的上方；上述取料直线滑座62可滑动地设置在取料直线模组61上，并与取料直线模组61的输出端连接；上述取料升降气缸63竖直设置于取料直线滑座62前侧下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取料旋转气缸64设置于取料升降气缸63的输出端上，经取料升降气缸63驱动而升降运动，取料旋转气缸64的输出端朝下设置。

优选地，所述的取料机械手6还包括第一取料支板65、第二取料支板66及取料吸嘴67，其中，上述第一取料支板65水平连接于取料旋转气缸64上，第一取料支板65上开设有第一安装滑槽；上述第二取料支板66包括至少二块，第二取料支板66沿垂直于第一取料支板65的方向与第一安装滑槽连接，并沿第一安装滑槽滑动，以调整安装位置，第二取料支板66上开设有第二安装滑槽；上述取料吸嘴67包括至少二个，取料吸嘴67竖直设置在第二安装滑槽内，并沿第二安装滑槽滑动，以便调整安装位置；取料吸嘴将物料0放入料盘或从料盘内取出。

优选地，所述的烘焙箱7的烘焙空间的前侧开口处设有滑板85，滑板85沿左右方向在烘焙空间的前侧开口内自由滑动；上述烘焙箱7顶部前侧处设有滑移组件8，滑板85的上侧边与滑移组件8连接，并经滑移组件8驱动而沿左右方向来回滑动，以便打开或关闭烘焙空间的开口；上述滑移组件8包括滑移气缸81、滑移座82、滑移架83及连接块84，其中，上述滑移气缸81沿烘焙箱7前侧边方向设置于烘焙箱7的顶部；上述滑移座82可滑动地套设在滑移气缸81上，并与滑移气缸81的输出端连接，滑移座82经滑移气缸81驱动而沿左右方向来回直线运动；上述滑移架83连接于滑移座82的前侧，并随滑移座82运动；上述连接块84包括至少二块，连接块84的一端与滑移架83连接，另一端与滑板85的侧壁固定连接，以便带动滑板85左右直线滑动。

优选地，所述的滑移取盘机构10包括取盘直线模组101、取盘升降模组102及取盘旋转气缸103，其中，上述取盘直线模组101沿前后方向设置于烘焙箱7两烘焙空间的连接处；上述取盘升降模组102可滑动地设置在取盘直线模组101上，并与取盘直线模组101的输出端连接，取盘升降模组102竖直设置；上述取盘旋转气缸103沿竖直方向可滑动地设置在取盘升降模组102上，并与取盘升降模组102的输出端连接，并经取盘升降模组102驱动而升降运动，取盘旋转气缸103的输出端朝后侧方向设置。

优选地，所述的取盘支板104竖直设置于取盘旋转气缸103的后侧，且取盘支板104的一侧板与取盘旋转气缸103的输出端连接，取盘支板104的另一侧板沿垂直于一侧板方向向后侧方向延伸；上述取膜直线模组101驱动取盘支板104沿左右方向直线运动，取盘升降模组102驱动取盘支板104沿竖直方向直线运动，取盘旋转气缸103驱动取盘支板104往左或往右侧旋转180°，以便使取盘夹爪106在烘焙箱7的两烘焙空间之间切换。

一种自动在线烘焙机的烘焙工艺，包括如下工艺步骤：

S1、物料上料中转：上一工序的物料导出至放料机械手下方，放料机械手将物料取出并搬运至中转平台上，中转平台吸附固定物料后，带动物料向后移动；

S2、烘焙箱打开：烘焙箱内物料烘焙完成后，烘焙空间前侧开口内的滑板在烘焙箱顶部设置的滑移组件驱动下打开烘焙空间前侧开口；

S3、料盘取出：烘焙箱前侧的滑移取盘机构向后移动至步骤S2中烘焙箱内一烘焙空间前侧开口处，滑移取盘机构的取盘夹爪夹紧该烘焙空间料架上的料盘后，将料盘向前拉出烘焙箱；

S4、已烘焙物料取出：取料机械手将步骤S3被拉出烘焙箱的料盘上的已烘焙物料取出后，放置于下一工序的进料带上；

S5、物料取出并放料：步骤S4中料盘上的物料取完后，取料机械手移动至步骤S1中中转平台上方，中转平台松开物料，取料机械手将中转平台上的待烘焙物料取出，并放置于空料盘上，料盘装满后，滑移取料机构将料盘重新推入烘焙箱内；

S6、循环取料及放料：步骤S5中料盘推入烘焙箱内后，滑移取盘机构升降至烘焙空间料架的另一层，并重复步骤S3至步骤S5，直至该烘焙空间料架上各层放满待烘焙的物料；

S7、烘焙空间切换：步骤S6中烘焙空间料架上各层放满待烘焙物料后，滑移取盘机构的取盘支架在取盘旋转气缸驱动下旋转180°至另一烘焙空间，并重复步骤S1至S6，直至该另一烘焙空间料架上放满待烘焙的物料；

S8、烘焙：烘焙箱对步骤S7中的两烘焙空间内料架上放置的物料进行烘焙。

进一步，本发明设计了一种采用双烘焙空间，多层料盘叠合，极大地提升单次烘焙物料数量，有效提高烘焙数量，通过放料机械手、中转平台及取料机械手实现与前后工序物料转移自动衔接，有效缩短了物料转移时间，实现与整线工位整合，利用取盘支板的直线滑移取出或送入料盘，以便自动装卸物料，通过取盘支板升降运动实现各层料盘取放，通过取盘支板左右翻转实现不同烘焙空间取放料盘自动切换，有效提升物料烘焙产能，降低烘焙成本的自动在线烘焙机及其烘焙工艺。本发明针对屏幕基材玻璃片片状结构烘焙工艺要求，在烘焙箱内并列设置两个烘焙空间；两烘焙空间内分别设有多层料架，料架沿竖直方向上下叠合有至少二层料盘放置空间，各料盘放置空间内可滑动地插设有料盘，料盘上可放置多片物料；通过该种双空间、多层料盘及料盘多片物料放置的结构设计，实现了单次烘焙多片物料，极大地提升了物料烘焙数量，减少了相同数量物料的烘焙次数，有效提升烘焙效率，降低烘焙成本。本发明在烘焙箱的烘焙空间的前侧开口内可滑动地嵌设有滑板，滑板的上侧边与设置于烘焙箱顶部的滑移组件的输出端连接，滑移组件驱动滑板在烘焙空间前侧开口内左右滑动以便打开或关闭烘焙空间，两烘焙空间相互独立烘焙，滑板打关闭一烘焙空间的同时便将另一烘焙空间打开；在实际烘焙过程中，两烘焙空间交替进行烘焙，其中一烘焙空间料架上装满物料后，滑板滑移至该烘焙空间前侧，将该烘焙空间关闭，以便其内进行物料烘焙，同时，另一烘焙空间打开，可将该烘焙空间内烘焙完成的物料取出，并重新装入新的待烘焙物料；通过该种双空间交替烘焙方式，有效地将烘焙消耗时间及料盘装卸物料时间重叠利用，节省了待烘焙或待料时间，提高了空闲时间利用率，保证了整线物料送入及送出连续性，有助于提升整线生产产能。本发明通过在烘焙箱前侧一端设置的中转平台及放料机械手有效地实现了与前一工序自动衔接，放料机械手将前一工序贴膜或点胶后的物料取出并搬运至中转平台上，中转平台将物料吸附固定后带动物料向后滑移至设置于烘焙箱上方的取料机械手处；同时，本发明在烘焙箱前侧设置有滑移取盘机构，滑移取盘机构设置于烘焙箱两烘焙空间的连接中线处，滑移取盘机构沿前后方向来回直线滑移，当其中一烘焙空间打开后，滑移取盘机构的取盘旋转气缸驱动取盘支板旋转180°，使取盘夹爪位于该烘焙空间一侧，取盘直线模组驱动取盘夹爪向后移动至该烘焙空间处，将料架上的料盘夹紧后向前拉出烘焙空间，取料机械手将该拉出料盘上烘焙完成的物料取出并移送至后一工序的进料带上导出；料盘上物料取完后，取料机械手将中转平台上的物料取出并放置在空料盘上，料盘装满后，取盘夹爪将料盘向后重新推入料架内；取盘升降模组驱动取盘夹爪升降运动至料架的不同层，反复上述步骤，直至将整个烘焙空间内不同层内的料盘物料取出和重新装载；滑板移动至该烘焙空间，将该烘焙空间关闭以便进行烘焙的同时，将另一烘焙完成的烘焙空间打开，取盘旋转气缸驱动取盘支板旋转至另一烘焙空间一侧，循环重复上述步骤，实现物料连续烘焙，有效地提高了烘焙效率。

本发明的实施例只是介绍其具体实施方式，不在于限制其保护范围。本行业的技术人员在本实施例的启发下可以作出某些修改，故凡依照本发明专利范围所做的等效变化或修饰，均属于本发明专利权利要求范围内。

Claims (10)

1.一种自动在线烘焙机，其特征在于：包括中转平台（3）、放料机械手（5）、取料机械手（6）、烘焙箱（7）及滑移取盘机构（10），其中，上述烘焙箱（7）设置于支板（1）上，烘焙箱（7）的前侧开口，烘焙箱（7）内并列设有两烘焙空间，两烘焙空间内分别设有料架，料架上包括至少二层，相邻两层上下间隔设置，以便可滑动地插入料盘；上述中转平台（3）设置于烘焙箱（7）前侧一端，并沿前后方向滑动，放料机械手（5）跨设在中转平台（3）上，并延伸至中转平台（3）的外侧，以便将上一工序导出的物料吸附并搬运至中转平台（3）上；上述取料机械手（6）沿烘焙箱（7）的侧边方向设置于烘焙箱（7）上方，并水平延伸至烘焙箱（7）的前侧；

上述滑移取盘机构（10）设置于烘焙箱（7）的前侧，滑移取盘机构（10）包括取盘支板（104）、取盘气缸（105）及取盘夹爪（106），取盘支板（104）为L型支板结构，取盘支板（104）竖直设置，其一侧板沿左右方向设置，另一侧板沿前后方向设置；取盘气缸（105）设置于取盘支板（104）的另一侧板上，且输出端朝后侧方向设置；上述取盘夹爪（106）包括二片，两取盘夹爪（106）上下间隔地连接于取盘气缸（105）的输出端，并经取盘气缸（105）驱动而夹紧或松开料盘；取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）向后直线移动至烘焙箱（7）一烘焙空间的料架处，并将料架上的料盘夹紧后向前拉出，以便取料机械手（6）将料盘上烘焙完成的物料取出并移送至下一工序的进料带上；料盘上物料取完后，取料机械手（6）将中转平台（3）上待烘焙的物料取出并搬运至空料盘上，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）将装满物料的料盘重新插入料架内，并带动取盘夹爪（106）升降运动，以便取放料架各层的料盘；烘焙箱（7）一烘焙空间的料架装满料盘后，取盘支板（104）带动取盘夹爪（106）旋转180°，使取盘夹爪（106）位于另一烘焙空间前侧，以便取放另一烘焙空间内的料盘。

2.根据权利要求1所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的烘焙箱（7）的前侧左端设有支台（2），支台（2）上沿前后方向设置有中转直线模组（4）；上述中转平台（3）沿前后方向可滑动地设置在中转直线模组（4）上，并与中转直线模组（4）的输出端连接，中转直线模组（4）驱动中转平台（3）沿前后方向来回直线运动；中转平台（3）的表面设有至少二个真空吸孔，物料经真空吸孔吸附固定，防止中转平台（3）前后滑移时，物料位置移动。

3.根据权利要求2所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的放料机械手（5）包括放料直线模组（51）、放料直线滑座（52）及放料升降气缸（53），其中，上述放料直线模组（51）沿左右方向设置于支台（2）上，放料直线模组（51）的一端延伸至支台（2）的外侧；上述放料直线滑座（52）可滑动地连接在放料直线模组（51）上，并与放料直线模组（51）的输出端连接，经放料直线模组（51）驱动而沿左右方向来回直线运动；上述放料升降气缸（53）竖直设置于放料直线滑座（52）的后侧壁上，且输出端朝下设置。

4.根据权利要求3所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的放料机械手（5）还包括放料旋转气缸（54）、放料支板（55）及放料吸嘴（56），其中，上述放料旋转气缸（54）连接于放料升降气缸（53）的输出端上，经放料升降气缸（53）驱动而升降运动，且放料旋转气缸（54）的输出端朝下设置；上述放料支板（55）包括至少二块，其中，一放料支板（55）水平连接于放料旋转气缸（54）的输出端上，剩余放料支板（55）沿垂直于一放料支板（55）的方向连接于一放料支板（55）的下方；上述放料吸嘴（56）包括至少二个，放料吸嘴（56）竖直设置于剩余放料支板（55）上，且延伸至剩余放料支板（55）下方，以便吸附固定物料。

5.根据权利要求4所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的取料机械手（6）包括取料直线模组（61）、取料直线滑座（62）、取料升降气缸（63）及取料旋转气缸（64），其中，上述取料直线模组（61）沿烘焙箱（7）的前侧边方向设置于烘焙箱（7）的上方；上述取料直线滑座（62）可滑动地设置在取料直线模组（61）上，并与取料直线模组（61）的输出端连接；上述取料升降气缸（63）竖直设置于取料直线滑座（62）前侧下部水平延伸的支撑台阶上，且输出端朝下设置；上述取料旋转气缸（64）设置于取料升降气缸（63）的输出端上，经取料升降气缸（63）驱动而升降运动，取料旋转气缸（64）的输出端朝下设置。

6.根据权利要求5所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的取料机械手（6）还包括第一取料支板（65）、第二取料支板（66）及取料吸嘴（67），其中，上述第一取料支板（65）水平连接于取料旋转气缸（64）上，第一取料支板（65）上开设有第一安装滑槽；上述第二取料支板（66）包括至少二块，第二取料支板（66）沿垂直于第一取料支板（65）的方向与第一安装滑槽连接，并沿第一安装滑槽滑动，以调整安装位置，第二取料支板（66）上开设有第二安装滑槽；上述取料吸嘴（67）包括至少二个，取料吸嘴（67）竖直设置在第二安装滑槽内，并沿第二安装滑槽滑动，以便调整安装位置；取料吸嘴将物料（0）放入料盘或从料盘内取出。

7.根据权利要求6所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的烘焙箱（7）的烘焙空间的前侧开口处设有滑板（85），滑板（85）沿左右方向在烘焙空间的前侧开口内自由滑动；上述烘焙箱（7）顶部前侧处设有滑移组件（8），滑板（85）的上侧边与滑移组件（8）连接，并经滑移组件（8）驱动而沿左右方向来回滑动，以便打开或关闭烘焙空间的开口；上述滑移组件（8）包括滑移气缸（81）、滑移座（82）、滑移架（83）及连接块（84），其中，上述滑移气缸（81）沿烘焙箱（7）前侧边方向设置于烘焙箱（7）的顶部；上述滑移座（82）可滑动地套设在滑移气缸（81）上，并与滑移气缸（81）的输出端连接，滑移座（82）经滑移气缸（81）驱动而沿左右方向来回直线运动；上述滑移架（83）连接于滑移座（82）的前侧，并随滑移座（82）运动；上述连接块（84）包括至少二块，连接块（84）的一端与滑移架（83）连接，另一端与滑板（85）的侧壁固定连接，以便带动滑板（85）左右直线滑动。

8.根据权利要求7所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的滑移取盘机构（10）包括取盘直线模组（101）、取盘升降模组（102）及取盘旋转气缸（103），其中，上述取盘直线模组（101）沿前后方向设置于烘焙箱（7）两烘焙空间的连接处；上述取盘升降模组（102）可滑动地设置在取盘直线模组（101）上，并与取盘直线模组（101）的输出端连接，取盘升降模组（102）竖直设置；上述取盘旋转气缸（103）沿竖直方向可滑动地设置在取盘升降模组（102）上，并与取盘升降模组（102）的输出端连接，并经取盘升降模组（102）驱动而升降运动，取盘旋转气缸（103）的输出端朝后侧方向设置。

9.根据权利要求8所述的一种自动在线烘焙机，其特征在于：所述的取盘支板（104）竖直设置于取盘旋转气缸（103）的后侧，且取盘支板（104）的一侧板与取盘旋转气缸（103）的输出端连接，取盘支板（104）的另一侧板沿垂直于一侧板方向向后侧方向延伸；上述取膜直线模组（101）驱动取盘支板（104）沿左右方向直线运动，取盘升降模组（102）驱动取盘支板（104）沿竖直方向直线运动，取盘旋转气缸（103）驱动取盘支板（104）往左或往右侧旋转180°，以便使取盘夹爪（106）在烘焙箱（7）的两烘焙空间之间切换。

10.一种如权利要求1所述的自动在线烘焙机的烘焙工艺，其特征在于，包括如下工艺步骤：

S1、物料上料中转：上一工序的物料导出至放料机械手下方，放料机械手将物料取出并搬运至中转平台上，中转平台吸附固定物料后，带动物料向后移动；

S2、烘焙箱打开：烘焙箱内物料烘焙完成后，烘焙空间前侧开口内的滑板在烘焙箱顶部设置的滑移组件驱动下打开烘焙空间前侧开口；

S3、料盘取出：烘焙箱前侧的滑移取盘机构向后移动至步骤S2中烘焙箱内一烘焙空间前侧开口处，滑移取盘机构的取盘夹爪夹紧该烘焙空间料架上的料盘后，将料盘向前拉出烘焙箱；

S4、已烘焙物料取出：取料机械手将步骤S3被拉出烘焙箱的料盘上的已烘焙物料取出后，放置于下一工序的进料带上；

S5、物料取出并放料：步骤S4中料盘上的物料取完后，取料机械手移动至步骤S1中中转平台上方，中转平台松开物料，取料机械手将中转平台上的待烘焙物料取出，并放置于空料盘上，料盘装满后，滑移取料机构将料盘重新推入烘焙箱内；

S6、循环取料及放料：步骤S5中料盘推入烘焙箱内后，滑移取盘机构升降至烘焙空间料架的另一层，并重复步骤S3至步骤S5，直至该烘焙空间料架上各层放满待烘焙的物料；

S7、烘焙空间切换：步骤S6中烘焙空间料架上各层放满待烘焙物料后，滑移取盘机构的取盘支架在取盘旋转气缸驱动下旋转180°至另一烘焙空间，并重复步骤S1至S6，直至该另一烘焙空间料架上放满待烘焙的物料；

S8、烘焙：烘焙箱对步骤S7中的两烘焙空间内料架上放置的物料进行烘焙。