CN114873255B - 一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，包括盘拉线，所述上盘拉线的的一侧安装有转运架体，所述转运架体和上盘拉线并排的末端共同设置有一个上盘机械手结构，所述转运架体的另一侧贴合有送盘拉线，所述转运架体和送盘拉线之间共同安装有上下料结构，所述转运架体远离上盘机械手结构的一端设置有出盘拉线，所述上下料结构包括有两个并排放置的龙门架。本发明中，设备由多个自动化步骤组成，能够对打印机胶辊的烘烤上下料进行自动化操作，设备使用灵活，同一设备能够对胶辊实现上料和下料，可以大大提升工作效率，降低所需要的人工成本，且在循环控制料盘进入烘烤设备内时，对胶辊进行旋转，使得胶辊受热均匀，提升烘烤效果。

Description

一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装

技术领域

本发明涉及打印机胶辊烘烤上下料技术领域，尤其是一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装。

背景技术

打印机的胶辊在生产出来需要进行烘烤，而通常在烘烤前需要将胶辊摆放在料盘上，再通过人工或者半自动将料盘送入到烘烤设备中进行烘烤，此方式效率低下，人工成本较大。

为此，我们提出一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，包括上盘拉线，所述上盘拉线的的一侧安装有转运架体，所述转运架体和上盘拉线并排的末端共同设置有一个上盘机械手结构，所述转运架体的另一侧贴合有送盘拉线，所述转运架体和送盘拉线之间共同安装有上下料结构，所述转运架体远离上盘机械手结构的一端设置有出盘拉线，所述上下料结构包括有两个并排放置的龙门架，两个所述龙门架均横跨在转运架体和送盘拉线上，所述龙门架上通过平移丝杠和升降气缸连接控制有夹爪。

在进一步的实施例中，所述上盘拉线由第一架体和安装于第一架体上的第一输送带组成。

在进一步的实施例中，所述上盘机械手结构由升降组件、安装在升降组件上的平移组件以及安装在平移组件上的机械手组成。

在进一步的实施例中，所述转运架体上安装有直线模组，所述直线模组上安装有支撑架。

在进一步的实施例中，所述出盘拉线包括有第二架体、安装在第二架体上的第二输送带和拉盘机构。

在进一步的实施例中，所述拉盘机构由框架、安装在框架框内的第一电动丝杠、第一电动丝杠的滑块部分安装有第一气缸、与第一气缸伸缩端连接的衔接板及安装在衔接板一侧底端的L型的拉板组成，所述第一电动丝杠的一端超出框架。

在进一步的实施例中，所述送盘拉线由UV机、安装在UV机上的链条、安装在链条上的夹具以及安装在UV机上的脱料组件组成。

在进一步的实施例中，所述夹具由与链条连接的底座、安装于底座内的滑杆、固定在滑杆上一侧的定位套和活动套、处于定位套和活动套之间的弹簧、分别固定在活动套和滑杆上另一端的固定块、固定在定位套上的固定块一侧底部的L型抵触板、分别处于两个固定块相对一面的四组夹嘴组成。

在进一步的实施例中，所述弹簧套接在滑杆的外部，其一四组夹嘴通过轴承贯穿所述滑杆上的固定块，其贯穿的一端连接有小齿轮，四个小齿轮之间啮合连接，其一小齿轮的一端连接有大齿轮。

在进一步的实施例中，所述脱料组件由安装在UV机一侧的安装架、安装在安装架框内的第二气缸以及连接在第二气缸伸缩端的拉块组成，所述第二气缸的伸缩端和拉块形成一个T型结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明中，设备由多个自动化步骤组成，能够对打印机胶辊的烘烤上下料进行自动化操作，设备使用灵活，同一设备能够对胶辊实现上料和下料，可以大大提升工作效率，降低所需要的人工成本，且在循环控制料盘进入烘烤设备内时，对胶辊进行旋转，使得胶辊受热均匀，提升烘烤效果。

附图说明

图1为自动化上下料工装的整体结构示意图；

图2为自动化上下料工装的送盘拉线结构示意图；

图3为拉盘机构结构示意图；

图4为拉盘机构侧视结构示意图；

图5为夹具与链条安装结构示意图；

图6为脱料组件结构示意图；

图7为小齿轮之间啮合结构示意图。

图中：1、上盘拉线；11、第一架体；12、第一输送带；2、上盘机械手结构；21、升降组件；22、平移组件；23、机械手；3、转运架体；31、直线模组；32、支撑架；4、出盘拉线；41、第二架体；42、第二输送带；43、拉盘机构；5、送盘拉线；51、UV机；52、链条；53、夹具；54、脱料组件；6、上下料结构、61、龙门架；431、框架；432、第一电动丝杠；433、衔接板；434、拉板；435、第一气缸；531、底座；532、连接片；533、定位套；534、活动套；535、弹簧；536、固定块；537、抵触板；538、夹嘴；539、小齿轮；540、大齿轮；541、安装架；542、第二气缸；543、拉块。

实施方式

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 中心”、“ 纵向”、“ 横向”、“ 上”、“下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“ 右”、“ 竖直”、“ 水平”、“ 顶”、“ 底”、“ 内”、“ 外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“ 第一”、“ 第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“ 第一”、“ 第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“ 多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“ 安装”、“相连”、“ 连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明中，一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，包括上盘拉线1，上盘拉线1的的一侧安装有转运架体3，转运架体3和上盘拉线1并排的末端共同设置有一个上盘机械手结构2，即上盘机械手结构2处于其两者的一端，可以将上盘拉线1上的料盘转运到转运架体3上，转运架体3的另一侧贴合有送盘拉线5，送盘拉线5将料盘送入到烘烤设备中，转运架体3和送盘拉线5之间共同安装有上下料结构6，上下料结构6是将未烘烤的胶辊放入到送盘拉线5内，再将送盘拉线5内烘烤后的胶辊放入到转运架体3上，转运架体3远离上盘机械手结构2的一端设置有出盘拉线4，上下料结构6包括有两个并排放置的龙门架61，两个龙门架61均横跨在转运架体3和送盘拉线5上，龙门架61上通过平移丝杠和升降气缸连接控制有夹爪，将装载胶辊的料盘导入到上盘拉线1内，通过上盘拉线1将料盘输送到最末端，利用上盘机械手结构2将料盘抓取并送到转运架体3上，由右侧的龙门架61上的夹爪将料盘内的胶辊送入到送盘拉线5内，左侧的龙门架61上的夹爪将料盘送盘拉线5上已经烘烤完成的胶辊重新放入到转运架体3上，再进入到出盘拉线4上，完成胶辊烘烤的上料和下料。

请参阅图1，上盘拉线1由第一架体11和安装于第一架体11上的第一输送带12组成，将装载胶辊的料盘从前端放入，由第一输送带12将其输送至末端。

请参阅图1，上盘机械手结构2由升降组件21、安装在升降组件21上的平移组件22以及安装在平移组件22上的机械手23组成，到达末端后，升降组件21控制机械手23下降，抓取料盘并再次升起，然后平移组件22带动机械手23抓取的料盘向转运架体3移动并下降。

请参阅图1，转运架体3上安装有直线模组31，直线模组31上安装有支撑架32，通过平移组件22带动机械手23抓取的料盘向转运架体3移动并下降后，将料盘放置在支撑架32上，利用直线模组31带动支撑架3向上下料结构6移动，并移动到上下料结构6的下方，由右侧的龙门架61上的夹爪将料盘内的胶辊送入到送盘拉线5内的托盘上，此前，左侧的龙门架61上的夹爪将料盘送盘拉线5该托盘上已经烘烤完成的胶辊重新放入到转运架体3上的料盘内，再进入到出盘拉线4上，完成胶辊烘烤的上料和下料（该料盘上取走四根未烘烤的胶辊后，就会放置上已经烘烤的胶辊，也就是两个龙门架61对左右的托盘和料盘上的胶辊进行交换）。

请参阅图1、图2、图5、图6及图7，送盘拉线5由UV机51、安装在UV机51上的链条52、安装在链条52上的夹具53以及安装在UV机51上的脱料组件54组成，链条52在UV机51带动夹具53进行循环移动。

其中，夹具53是通过连接片和活动插销连接在链条52上，且夹具53是等距安装在链条52上的。

夹具53由与链条52连接的底座531、安装于底座531内的滑杆532、固定在滑杆532上一侧的定位套533和活动套534、处于定位套533和活动套534之间的弹簧535、分别固定在活动套534和滑杆532上另一端的固定块536，固定在定位套533上的固定块536一侧底部的L型抵触板537，分别处于两个固定块536相对一面的四组夹嘴538组成，四组夹嘴538可以夹取两个胶辊，两个相对的夹嘴538分别夹住胶辊的两端。

弹簧535并套接在滑杆532的外部，其一四组夹嘴538通过轴承贯穿滑杆532上的固定块536，其贯穿的一端连接有小齿轮539，四个小齿轮539之间啮合连接，其一小齿轮539的一端连接有大齿轮540，在固定块536的下部安装有一个小的减速电机，减速电机的驱动轴安装了一个齿轮，该齿轮与大齿轮540进行啮合连接，即可以带动大齿轮540转动，大齿轮540再通过四个小齿轮539分别带动四个夹嘴538转动，则胶辊在烘烤中可以转动，使得胶辊受热均匀。

脱料组件54由安装在UV机51一侧的安装架541、安装在安装架541框内的第二气缸542以及连接在第二气缸542伸缩端的拉块543组成，第二气缸542的伸缩端和拉块543形成一个T型结构，随着链条52带动夹具53移动，固定在定位套533上的固定块536一侧底部的L型抵触板537正好处于拉块543后侧，抵触板537和拉块543两者之间形成相互倒立的L，当上料夹爪抓取的胶辊到达夹具的上方时，第二气缸542的拉动拉块543，则拉块543拉动抵触板537，使得活动套534向定位套533移动，则两个相对的夹嘴538之间距离增大，夹住通过气缸下降，使得胶辊的一端对准在固定不动的夹嘴538进口部分，然后电动丝杠带动夹爪微微移动，将胶辊的一端推入到夹嘴538内，此时第二气缸542控制拉块543延伸，则抵触板537失去阻力，活动套534受弹簧535的作用进行复位，则该方向上的夹嘴538对准胶辊的另一端，使得胶辊该端进入到此夹嘴538内，便将胶辊夹住，然后夹爪进行复位，当链条52将烘烤后的胶辊循环回来后，利用夹爪以上述同样方式部分动作相反将夹具53内的胶辊抓取，然后上升平移到转运架体3上的料盘上。

请参阅图1-图4，出盘拉线4包括有第二架体41、安装在第二架体41上的第二输送带42和拉盘机构43，第二输送带41是在拉盘机构43的下方循环移动。

拉盘机构43由框架431、安装在框架431框内的第一电动丝杠432、第一电动丝杠432的滑块部分安装有第一气缸435、与第一气缸435伸缩端连接的衔接板433及安装在衔接板433一侧底端的L型的拉板434组成，第一电动丝杠432的一端超出框架431，也就是拉板434通过第一电动丝杠432可以滑动到转运架体3的上方，当转运架体3上的料盘上转载满已经烘烤完的胶辊时，第一气缸435控制衔接板433一侧底端的L型的拉板434下降，此时拉板434与料盘的内边沿形成拉钩状态，第一电动丝杠432进行反向移动，从而将料盘拉倒出盘拉线4的第二输送带41上，并输送走。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (4)

1.一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，其特征在于：包括上盘拉线（1），所述上盘拉线（1）的一侧安装有转运架体（3），所述转运架体（3）和上盘拉线（1）并排的末端共同设置有一个上盘机械手结构（2），所述转运架体（3）的另一侧贴合有送盘拉线（5），所述转运架体（3）和送盘拉线（5）之间共同安装有上下料结构（6），所述转运架体（3）远离上盘机械手结构（2）的一端设置有出盘拉线（4），所述上下料结构（6）包括有两个并排放置的龙门架（61），两个所述龙门架（61）均横跨在转运架体（3）和送盘拉线（5）上，所述龙门架（61）上通过平移丝杠和升降气缸连接控制有夹爪，所述上盘拉线（1）由第一架体（11）和安装于第一架体（11）上的第一输送带（12）组成，所述出盘拉线（4）包括有第二架体（41）、安装在第二架体（41）上的第二输送带（42）和拉盘机构（43），所述拉盘机构（43）由框架（431）、安装在框架（431）框内的第一电动丝杠（432）、第一电动丝杠（432）的滑块部分安装有第一气缸（435）、与第一气缸（435）伸缩端连接的衔接板（433）及安装在衔接板（433）一侧底端的L型的拉板（434）组成，所述第一电动丝杠（432）的一端超出框架（431），所述送盘拉线（5）由UV机（51）、安装在UV机（51）上的链条（52）、安装在链条（52）上的夹具（53）以及安装在UV机（51）上的脱料组件（54）组成，夹具（53）由与链条（52）连接的底座（531）、安装于底座（531）内的滑杆（532）、固定在滑杆（532）上一侧的定位套（533）和活动套（534）、处于定位套（533）和活动套（534）之间的弹簧（535）、分别固定在活动套（534）和滑杆（532）上另一端的固定块（536）、固定在定位套（533）上的固定块（536）一侧底部的L型抵触板（537）、分别处于两个固定块（536）相对一面的四组夹嘴（538）组成，弹簧（535）套接在滑杆（532）的外部，其一四组夹嘴（538）通过轴承贯穿所述滑杆（532）上的固定块（536），其贯穿的一端连接有小齿轮（539），四个小齿轮（539）之间啮合连接，其一小齿轮（539）的一端连接有大齿轮（540）。

2.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，其特征在于：所述上盘机械手结构（2）由升降组件（21）、安装在升降组件（21）上的平移组件（22）以及安装在平移组件（22）上的机械手（23）组成。

3.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，其特征在于：所述转运架体（3）上安装有直线模组（31），所述直线模组（31）上安装有支撑架（32）。

4.根据权利要求1所述的一种打印机胶辊烘烤用的自动化上下料工装，其特征在于：所述脱料组件（54）由安装在UV机（51）一侧的安装架（541）、安装在安装架（541）框内的第二气缸（542）以及连接在第二气缸（542）伸缩端的拉块（543）组成，所述第二气缸（542）的伸缩端和拉块（543）形成一个T型结构。