CN110936713A - 一种全自动烤炉及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化控制领域，提供了一种全自动烤炉及其控制方法，包括搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构；上料输送机构、烘烤机构和下料输送机构沿加工方向依次设置；搬运机构可活动地设置在上料输送机构和下料输送机构之间；控制机构与搬运机构、上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构电连接；控制机构用于控制搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构，并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘输送至下料输送机构的待搬运位。本发明提供的全自动烤炉，通过控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构间加工并输送，代替人工转序过程，有效提升烘烤过程的加工效率。

Description

一种全自动烤炉及其控制方法

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，特别涉及一种全自动烤炉及其控制方法。

背景技术

手机玻璃盖板的制作过程中，丝印工序是利用油墨在手机玻璃盖板上丝印出公司图标和各种图案，丝印后需对玻璃进行烘烤实现油墨及时固化。

现有的手机玻璃烘烤采用通过式传送带烤炉，其不足之处在于烤炉未实现与上游丝印机的自动化连线，设备间需要人工转序，油墨固化不及时且增加了二次污染的机率。同时，还存在控温方式单一，不能满足不同丝印工序对温度差异性的要求。玻璃的实际烘烤温度不均匀，工作效率低。设备单个加热单元出现故障后，设备加工过程中需整机停机影响产能等问题。

发明内容

(一)要解决的技术问题

鉴于上述技术缺陷和应用需求，本申请提出一种全自动烤炉及其控制方法，旨在克服现有技术所存在的上述缺点和不足，代替人工转序过程，有效提升烘烤过程的加工效率。

(二)技术方案

为解决上述问题，本发明提供一种全自动烤炉，包括：搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构；所述上料输送机构、所述烘烤机构和所述下料输送机构沿加工方向依次设置；所述搬运机构可活动地设置在所述上料输送机构和所述下料输送机构之间；所述控制机构与所述搬运机构、所述上料输送机构、所述下料输送机构和所述烘烤机构电连接；所述控制机构用于控制所述搬运机构将所述上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至所述烘烤机构，并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘输送至所述下料输送机构的待搬运位。

进一步地，所述控制机构包括：操作单元、控制单元、驱动单元和温控单元；所述控制单元的第一端与所述操作单元电连接，用于接收所述操作单元的指令；所述控制单元的第二端分别与所述驱动单元和所述温控单元电连接；所述控制单元用于通过所述驱动单元控制所述搬运机构、所述上料输送机构和所述下料输送机构，并通过所述温控单元控制所述烘烤机构。

进一步地，所述上料输送机构包括：第一光电传感器、第一传送带和第一气缸；所述第一光电传感器用于检测所述上料输送机构对应的光电感应区，将信号发送至所述控制单元，以通过所述控制单元控制所述第一传送带和所述第一气缸将载有玻璃的料盘输送至所述上料输送机构的待搬运位。

进一步地，所述下料输送机构包括：第二光电传感器、第二传送带和第二气缸；所述第二光电传感器用于检测所述下料输送机构对应的光电感应区，将信号发送至所述控制单元，以通过所述控制单元控制所述第二传送带和所述第二气缸将载有玻璃的料盘，从所述下料输送机构的待搬运位输送至下一工序的设备。

进一步地，所述烘烤机构包括：预热炉和若干个恒温炉；所述预热炉和若干个所述恒温炉沿加工方向依次设置；所述预热炉和所述恒温炉均设有多层。

进一步地，所述搬运机构包括：XYZ三轴模组；所述XYZ三轴模组与所述控制机构电连接，所述XYZ三轴模组通过所述控制机构可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

为解决上述问题，本发明提供一种全自动烤炉的控制方法，包括如下步骤：

步骤101：判断搬运机构是否需要回零；

步骤102：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；

步骤103：若上料输送机构的待搬运位设置有料盘，且烘烤机构内有空位，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构。

进一步地，还包括如下步骤：步骤104：在烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。

为解决上述问题，本发明提供一种全自动烤炉的控制方法，包括如下步骤：

步骤201：判断搬运机构是否需要回零；

步骤202：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；

步骤203：若预热炉有空位，且上料输送机构的待搬运位未设置料盘，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至预热炉；

步骤204：在预热炉烤计时以达到，且恒温炉烘烤计时未到的前提下，若恒温炉有空位，则搬运机构将预热炉中载有玻璃的料盘输送至恒温炉。

进一步地，还包括如下步骤：步骤205：在恒温烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将恒温炉烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。

(三)有益效果

本发明提供一种全自动烤炉，通过设置搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构。利用控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构间加工并输送，代替人工转序过程，避免油墨固化不及时及二次污染等问题的同时，有效提升烘烤过程的加工效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的全自动烤炉的立体结构示意图；

图2是本发明实施例的控制机构的结构示意图；

图3是本发明实施例全自动烤炉的控制方法的流程示意图；

图4是本发明另一实施例全自动烤炉的控制方法的流程示意图；

其中，1、搬运机构；2、上料输送机构；3、下料输送机构；4、烘烤机构；5、料盘；6、操作单元；7、控制单元；8、驱动单元；9、温控单元；40、预热炉；41、第一恒温炉；42、第二恒温炉；43、烤炉门；44、提升组件。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种全自动烤炉，如图1所示，该全自动烤炉包括：搬运机构1、上料输送机构2、下料输送机构3、烘烤机构4和控制机构。上料输送机构2、烘烤机构4和下料输送机构3沿加工方向依次设置。搬运机构1可活动地设置在上料输送机构2和下料输送机构3之间。控制机构与搬运机构1、上料输送机构2、下料输送机构3和烘烤机构4。

其中，控制机构用于控制搬运机构1将上料输送机构2中待搬运位载有玻璃的料盘5输送至烘烤机构4，并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘5输送至下料输送机构3的待搬运位。

该全自动烤炉在工作过程中，载满玻璃盖板的料盘5从丝印机的下料端自动输出至上料输送机构2，到达上料输送机构2的待搬运位。控制机构控制搬运机构1将上料输送机构2中待搬运位载有玻璃的料盘5输送至烘烤机构4。在烘烤时间已达到预设时间的前提下，搬运机构1再将烘烤机构4内的料盘5输送至下料输送机构3的待搬运位，最后料盘5经下料输送机构3自动流转到下一工序的设备。

本发明实施例提供一种全自动烤炉，通过设置搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构。利用控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构间加工并输送，代替人工转序过程，避免油墨固化不及时及二次污染等问题的同时，有效提升烘烤过程的加工效率。

基于上述实施例，在一个优选的实施例中，如图1和图2所示，控制机构包括：操作单元6、控制单元7、驱动单元8和温控单元9。控制单元7的第一端与操作单元6电连接，用于接收操作单元6的指令。控制单元7的第二端分别与驱动单元8和温控单元9电连接。控制单元7用于通过驱动单元8控制搬运机构1、上料输送机构2和下料输送机构3，并通过温控单元9控制烘烤机构4。

其中，搬运机构包括：XYZ三轴模组。XYZ三轴模组与控制机构电连接，XYZ三轴模组通过控制机构可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

为便于用于操作简化全自动烤炉的控制，操作单元6可选用触摸屏进行调控。控制单元7可选用PLC控制器，可选为三菱FX3U系列可编程控制器，因FX3U控制器本体只能驱动3轴，需外加1轴的控制器FX3U-1PG。驱动单元8包括伺服驱动器、伺服电机和编码器等。执行X、Y、Z轴三个方向的伺服控制以及烘烤机构的伺服控制。温控单元9包括温度控制器、固态继电器、加热板和热电偶等。温度控制器可采用台达DTE10T控制器，可实现多组温度控制，温控单元9与控制单元7通过RS485口实现MODBUS RTU通信，从而在触摸屏上对温控单元9进行操作和温度数据的实时监控。

本实施例中，上料输送机构2包括：第一光电传感器、第一传送带和第一气缸。第一光电传感器用于检测上料输送机构2对应的光电感应区，将信号发送至控制单元7，以通过控制单元7控制第一传送带和第一气缸将载有玻璃的料盘5输送至上料输送机构2的待搬运位。

上料输送机构2工作过程中，当载满玻璃的料盘5进入光电感应区后，控制单元7的PLC输入端口感应到此信号，控制单元7经内部运算输出信号使第一传送带运行，直至感应到入料到位信号，第一传送带停止运行，第一气缸顶起，使料盘5与第一传送带分离，料盘5处于等待搬运状态。

本实施例中，下料输送机构3包括：第二光电传感器、第二传送带和第二气缸；第二光电传感器用于检测下料输送机构3对应的光电感应区，将信号发送至控制单元7，以通过控制单元7控制第二传送带和第二气缸将载有玻璃的料盘5，从下料输送机构3的待搬运位输送至下一工序的设备。

下料输送机构3工作过程中，第二气缸顶起，下料输送机构3的下料端口放置检测开关，当检测开关感应到有物料的信号，反馈给控制单元7的PLC输入端口，控制单元7控制第二气缸下降，然后控制第二传送带运行，直至检测开关感应信号动作，将料盘5输送至下一工序的设备，则第二传送带停止运行。

本实施例中，烘烤机构4包括：预热炉和若干个恒温炉。恒温炉的数量可根据生产情况增加或减少。预热炉和若干个恒温炉沿加工方向依次设置。烘烤机构4分预热炉和恒温炉两部分，为增加效率，预热炉和恒温炉均可设置多层，每部分均为层架式箱体结构。每层可放置料盘5，且每层放置一个温度采集元件，每层上下均设置温控单元9。每层烤炉可自由选择是否放工件，设置温度均可调，生产过程中可实时监控玻璃的烘烤温度。预热炉和恒温炉均进而设置多层，实际工作过程中可屏蔽任何一层有故障的烤炉层，进而大大减少设备的停机故障率。

具体地，烘烤机构4设有一个预热炉40和两个恒温炉，两个恒温炉分别为第一恒温炉41和第二恒温炉42。控制机构可通过搬运机构1将上料输送机构2中待搬运位的料盘5依次输送至预热炉40、第一恒温炉41和第二恒温炉42，并将烘烤完毕后的料盘5输送至下料输送机构3的待搬运位。

需要说明的是，对油墨固化温度要求高的工艺，设备预热炉和恒温炉的温度分别设置。预热炉和恒温炉的温度设置不同。预热炉主要是将料盘及玻璃提升到一定温度，避免温差变化过大导致油墨开裂。预热炉将物料加热到一定温度后，搬运机构将料盘转入恒温炉，此时再对玻璃加热，能够保证玻璃的温差变化较小，使得温度能够稳定在一定范围内。而对固化温度要求不高的丝印工艺，设备不用区分预热炉和恒温炉。预热炉和恒温炉设定为统一的固化温度。搬运机构将料盘直接一次送入箱体固化后，直接搬运至下料输送机构，省去移料过程，提高设备的生产效率。

此外，烘烤机构4还设有烤炉门43和烤炉门提升组件44。烤炉门提升组件44包括气缸、同步带、伺服电机等结构。

在一个具体的实施例中，烤炉门提升组件44的动作流程：首先可通过操作单元6调整，例如在触摸屏上设置每层烤炉的高位和低位，高位用于每层门的开门位置，低位用于每层门关门结束的位置。当控制机构需要开某一层烤炉门43时，控制机构将需要开门的位置数据发送给伺服驱动器，驱动单元8控制伺服驱动器和伺服电机，伺服电机带动同步带运行，到达指定位置后气缸伸出，驱动单元8控制伺服电机继续转动，直至到达开门层的高位，在同步带带动烤炉打开的同时，烤炉门43触发门开关检测信号，此时控制单元7感应到信号后确认门被打开。需要关闭烤炉门43时，程序上设置将关门层的位置数据发送给伺服驱动器，且气缸保持伸出状态，到达低位后气缸缩回，烤炉门43处于关闭状态。

其中，搬运机构1动作流程包括：搬运机构1动作分为上料输送机构2取料，预热炉到恒温炉的移料，下料输送机构3的放料。搬运机构1的主要执行机构由XYZ三轴模组，分别为X轴模组、Y轴模组和Z轴模组。X轴方向设置预热炉40、第一恒温炉41和第二恒温炉42。Y轴方向设置零位和伸出位，Z轴方向根据每层烤炉设置高位和低位。取料时，Y轴模组处于零位，X轴模组和Z轴模组先到达指定位置，且Z轴处于烤炉指定层的低位。控制单元7感应到烤炉门43开信号后，Y轴模组托盘进入伸出位，Z轴模组升到指定层的高位，此时料盘处于搬运机构1的托盘上，Y轴模组退回零位，烤炉门43关，即料盘5被取出。放料时，Y轴模组处于零位，X轴模组和Z轴模组先到达指定位置，且Z轴处于烤炉指定层的高位。控制单元7感应到烤炉门开信号后，Y轴模组托盘进入伸出位，Z轴降到指定层的低位，此时料盘处于烤炉层的支撑块上，Y轴退回零位，烤炉门43关，即料盘被放入烤炉内。

本发明实施例提供一种全自动烤炉，通过设置搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构。利用控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构间加工并输送，代替人工转序过程，避免油墨固化不及时及二次污染等问题的同时，有效提升烘烤过程的加工效率。此外，该全自动烤炉基于PLC来实现控制，能够灵活切换烘烤方式和烘烤时间，温度控制精准，大幅提高设备产能。通过触摸屏设置，在设备运行过程中，可屏蔽任何一层有故障的烤炉层，大幅减少设备的停机故障率，提升了烤炉的性能。

本发明实施例提供一种全自动烤炉的控制方法，包括如下步骤：

步骤101：判断搬运机构是否需要回零；

步骤102：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；

步骤103：若上料输送机构的待搬运位设置有料盘，且烘烤机构内有空位，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构。

其中，该全自动烤炉的控制方法还包括如下步骤：

步骤104：在烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。

该全自动烤炉的控制方法可基于程序对整个全自动烤炉进行控制，如图3所示。程序运行过程中，首先判断XYZ三轴模组是否需要回零，目的是为消除运行过程中出现的运动累积误差，若回零时间到，进入回零子程序；再判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘。若上料输送机构的待搬运位设置有料盘，且烘烤机构内有空位，烘烤时间未超时，则执行执行上料程序，搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构。在烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则进入下料模式，搬运机构将烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位，最后由下料输送机构的待搬运位输送至下一工序的设备。

若温度要求较高，本发明实施例还提供另一种全自动烤炉的控制方法，包括如下步骤：

步骤201：判断搬运机构是否需要回零。

步骤202：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘。

步骤203：若预热炉有空位，且上料输送机构的待搬运位未设置料盘，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至预热炉。

步骤204：在预热炉烤计时以达到，且恒温炉烘烤计时未到的前提下，若恒温炉有空位，则搬运机构将预热炉中载有玻璃的料盘输送至恒温炉。

其中，该全自动烤炉的控制方法还包括如下步骤：

步骤205：在恒温烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将恒温炉烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。

该全自动烤炉的控制方法可基于程序对整个全自动烤炉进行控制，如图4所示。程序运行过程中，首先判断XYZ三轴模组是否需要回零，若回零时间到，进入回零子程序。再判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘，若预热炉有空位，且上料输送机构的待搬运位未设置料盘，则执行上料程序，搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至预热炉。再判断上料位以及预热炉是否有料盘，若上料位没有料盘或者预热炉没有空位，直接进入恒温炉烘烤计时，恒温炉烘烤计时到，执行下料程序，搬运机构将恒温炉烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。若恒温炉烘烤计时未到，预热炉烘烤计时到，且恒温炉有空位，则执行移料程序，搬运机构将预热炉中载有玻璃的料盘输送至恒温炉。

在一个具体的实施例中，利用控制机构的操作流程包括：

步骤一，开机进入自动操作界面，在触摸屏上点击预热按钮，对烤炉进行预加热，同时XYZ三轴模组及烤炉门提升机构执行回零程序。

步骤二，在自动主界面对烘烤程序选择，温度要求不高选择上述第一个控制方法，温度要求高可选择上述第二个控制方法。

步骤三，进入屏蔽工位选择界面，根据使用要求选择烘烤机构中需要屏蔽的工位。

步骤四，等待温度达标以及回零完成后，在触摸屏点击启动，全自动烤炉进入生产状态。

本发明实施例提供一种全自动烤炉的控制方法，通过设置搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构。利用控制机构控制搬运机构将载有玻璃的料盘在上料输送机构、下料输送机构和烘烤机构间加工并输送，代替人工转序过程，避免油墨固化不及时及二次污染等问题的同时，有效提升烘烤过程的加工效率。此外，该全自动烤炉基于PLC来实现控制，能够灵活切换烘烤方式和烘烤时间，温度控制精准，大幅提高设备产能。通过触摸屏设置，在设备运行过程中，可屏蔽任何一层有故障的烤炉层，大幅减少设备的停机故障率，提升了烤炉的性能。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种全自动烤炉，其特征在于，包括：

搬运机构、上料输送机构、下料输送机构、烘烤机构和控制机构；

所述上料输送机构、所述烘烤机构和所述下料输送机构沿加工方向依次设置；所述搬运机构可活动地设置在所述上料输送机构和所述下料输送机构之间；

所述控制机构与所述搬运机构、所述上料输送机构、所述下料输送机构和所述烘烤机构电连接；所述控制机构用于控制所述搬运机构将所述上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至所述烘烤机构，并将烘烤完毕后载有玻璃的料盘输送至所述下料输送机构的待搬运位。

2.根据权利要求1所述的全自动烤炉，其特征在于，所述控制机构包括：

操作单元、控制单元、驱动单元和温控单元；

所述控制单元的第一端与所述操作单元电连接，用于接收所述操作单元的指令；所述控制单元的第二端分别与所述驱动单元和所述温控单元电连接；所述控制单元用于通过所述驱动单元控制所述搬运机构、所述上料输送机构和所述下料输送机构，并通过所述温控单元控制所述烘烤机构。

3.根据权利要求2所述的全自动烤炉，其特征在于，所述上料输送机构包括：第一光电传感器、第一传送带和第一气缸；

所述第一光电传感器用于检测所述上料输送机构对应的光电感应区，将信号发送至所述控制单元，以通过所述控制单元控制所述第一传送带和所述第一气缸将载有玻璃的料盘输送至所述上料输送机构的待搬运位。

4.根据权利要求2所述的全自动烤炉，其特征在于，所述下料输送机构包括：第二光电传感器、第二传送带和第二气缸；

所述第二光电传感器用于检测所述下料输送机构对应的光电感应区，将信号发送至所述控制单元，以通过所述控制单元控制所述第二传送带和所述第二气缸将载有玻璃的料盘，从所述下料输送机构的待搬运位输送至下一工序的设备。

5.根据权利要求1所述的全自动烤炉，其特征在于，所述烘烤机构包括：预热炉和若干个恒温炉；所述预热炉和若干个所述恒温炉沿加工方向依次设置；所述预热炉和所述恒温炉均设有多层。

6.根据权利要求1所述的全自动烤炉，其特征在于，所述搬运机构包括：XYZ三轴模组；所述XYZ三轴模组与所述控制机构电连接，所述XYZ三轴模组通过所述控制机构可分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤101：判断搬运机构是否需要回零；

步骤102：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；

步骤103：若上料输送机构的待搬运位设置有料盘，且烘烤机构内有空位，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至烘烤机构。

8.根据权利要求7所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤104：在烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。

9.一种根据权利要求5所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤201：判断搬运机构是否需要回零；

步骤202：若搬运机构运行时间达到预设回零时间，则判断上料输送机构及烘烤机构内是否有料盘；

步骤203：若预热炉有空位，且上料输送机构的待搬运位未设置料盘，则搬运机构将上料输送机构中待搬运位载有玻璃的料盘输送至预热炉；

步骤204：在预热炉烤计时以达到，且恒温炉烘烤计时未到的前提下，若恒温炉有空位，则搬运机构将预热炉中载有玻璃的料盘输送至恒温炉。

10.根据权利要求9所述的全自动烤炉的控制方法，其特征在于，还包括如下步骤：

步骤205：在恒温烘烤时间已达到预设时间的前提下，若上料输送机构的待搬运位未设置料盘，或烘烤机构内没有空位，则搬运机构将恒温炉烘烤完毕后载有玻璃的料盘从烘烤机构输送至下料输送机构的待搬运位。

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