CN108123100A - 一种锂电材料全自动生产方法及生产线 - Google Patents

一种锂电材料全自动生产方法及生产线 Download PDF

Info

Publication number
CN108123100A
CN108123100A CN201810046488.XA CN201810046488A CN108123100A CN 108123100 A CN108123100 A CN 108123100A CN 201810046488 A CN201810046488 A CN 201810046488A CN 108123100 A CN108123100 A CN 108123100A
Authority
CN
China
Prior art keywords
saggar
robot
lithium electric
electric material
batch turning
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201810046488.XA
Other languages
English (en)
Inventor
缪磊
郑万林
杨国榜
万鹏
赖日东
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
GUANGDONG ZHONGPENG HEAT ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Original Assignee
GUANGDONG ZHONGPENG HEAT ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by GUANGDONG ZHONGPENG HEAT ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd filed Critical GUANGDONG ZHONGPENG HEAT ENERGY SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority to CN201810046488.XA priority Critical patent/CN108123100A/zh
Publication of CN108123100A publication Critical patent/CN108123100A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M4/00—Electrodes
    • H01M4/02—Electrodes composed of, or comprising, active material
    • H01M4/13—Electrodes for accumulators with non-aqueous electrolyte, e.g. for lithium-accumulators; Processes of manufacture thereof
    • H01M4/139—Processes of manufacture
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/05—Accumulators with non-aqueous electrolyte
    • H01M10/058—Construction or manufacture
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product

Abstract

本发明提供了一种锂电材料全自动生产方法，包括步骤：装料；压印处理；匣钵叠层，将压印好的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作；高温烧结；匣钵拆层，将装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；倒料，将匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；清扫匣钵，将倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；匣钵排列，再进入装料环节，重复S1工作。其基于机器人整线全自动化生产,生产效率高。本发明还提供了一种基于机器人实现整线全自动化生产的生产线。

Description

一种锂电材料全自动生产方法及生产线
技术领域
本发明涉及锂电材料生产加工领域，具体涉及一种锂电材料全自动生产方法及生产线。
背景技术
对于充分发展并高度竞争的锂电粉料烧结加工领域，高速、高精度、高效率是企业对于设备的一贯追求。高效能的设备及加工技术带来的产品的高品质、低价位、高可靠性，可以帮助企业提高利润，实现增值。
因此，市场出现了较多的自动生产加工设备，如中国专利CN105280957A提供一种动力型电池全自动生产线及其生产工艺，其属于锂电池全自动生产线及生产工艺，属于下游锂电材料加工成锂电池过程，并未涉及上游锂电材料的生产加工。中国专利CN104022305A提供一种锂电池夹持转运装置及锂电池生产线，提出一种夹持转运装置的水平移动上固定的提升装置，只是锂电池夹持转运工位端的单独自动机构，也并未涉及锂电上游材料生产线。中国专利CN205752374U提供一种锂电池正极材料生产用清钵装置，该清钵装置在控制模块与夹爪的带动下将钵体平移至残料收集向内翻转倾倒残料。由此可见，目前关于锂电粉料烧结加工领域研究甚少，多关注于锂电池下游成品的加工。
发明内容
本发明目的在于提供一种基于机器人的整线自动化的一种锂电材料全自动生产方法及生产线。
本发明技术方案为：一种锂电材料全自动生产方法，其包括如下步骤：
S1：装料，将待烧结的锂电材料装入匣钵；
S2：压印处理，将装料后的匣钵输送到压印系统，压印机对匣钵内的锂电材料进行压印处理；
S3：匣钵叠层，将S2中压印好锂电材料的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作，并按程序设计叠成需要的层数；
S4：高温烧结，将S3中的匣钵通过输送依次进入烧结炉进行周期性烧结；
S5：匣钵拆层，将S4中得到的装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；
S6：倒料，将S5中的匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；
S7：清扫匣钵，将S6中倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；
S8：匣钵排列，将S7中完成清扫的匣钵搬运到生产线；然后再进入装料环节，重复S1工作。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产方法，其中所述S3匣钵叠层后至所述S4高温烧结之间还包括步骤S3'转弯运送，将S3中按设计完成叠层的匣钵通过转弯机转向送入烧结炉前端的输送辊台。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产方法，其中所述S5匣钵拆层后至所述S6倒料之间还包括步骤S5'匣钵抬升，S5匣钵拆层后，通过匣钵抬升系统，将匣钵抬升到指定高度的所述倒料平台；所述S8匣钵排列后至再进入装料环节，重复S1工作之间还包括步骤S8'匣钵下降，将S8得到的空匣钵输送到另一个匣钵升降系统，下降至装料辊台前端。
一种锂电材料全自动生产线，其沿生产线流程依次包括：
-装料系统，其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置；
-压印处理系统，其包括自动压印装置，用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理；
-匣钵叠层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人，用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并经传动辊台输送至下一工序；
-高温烧结系统，其包括烧结炉，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；
-匣钵拆层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台输送进入倒料平台；
-倒料系统，其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具，所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；
-匣钵清扫系统，其包括多自由度机器人和清洗组件，所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗；
-匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中该生产线还包括转弯机，其将经过所述匣钵叠层系统处理后的匣钵通过该转弯机转向送入所述烧结炉前端的传动辊台。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中该生产线还包括匣钵抬升系统和匣钵下降系统，并均分别包括机架，固定安装设置于所述机架相对两侧的同步链轮，以及封闭环绕所述链轮的链条，相对两侧同步链轮之间安装设有适于容放所述匣钵的瓷板槽；
匣钵拆层后，进入所述瓷板槽，所述匣钵抬升系统，将匣钵抬升至指定高度的倒料平台；匣钵经倒料、清洗后，再次进入所述瓷板槽，所述匣钵下降系统将其下降至装料辊台前端。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述自动配料装置包括机架，所述传动辊台穿过所述机架，并于与所述传动辊台正对的上方设置有与所述机架固定连接的托盘和螺旋计量机，锂电材料经过所述螺旋计量机计量后投放经过所述托盘进入由所述传动辊台传送而至的匣钵中。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述自动压印装置包括压印压条和压印切刀，以及分别对应于所述压印压条和所述压印切刀相连接的压印压条升降气缸和压印切刀升降气缸。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述自动压印装置对匣钵内的锂电材料进行压印处理，平均压印次数每分钟1～4次，压印4～64块块状材料。
优选地，上述的一种锂电材料全自动生产线，其中所述高温烧结包括升温、保温、冷却降温三个阶段，其烧结时间长短根据产量及叠层数的变化而变化。
本发明有益技术效果主要体现在：本发明特别针对在锂电池材料生产行业中的使用，本发明基于机器人的整线自动化系统独创，使用领域针对性强，技术领先，有效保证了产品质量稳定，可适用于多列多层全自动锂电材料烧结的柔性生产，外观整洁度高，自动化程度高，降低了生产成本，提高了生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明生产方法流程示意框图；
图2为本发明生产线结构示意图；
图3为本发明自动配料装置结构示意图；
图4为本发明自动压印装置结构示意图；
图5为本发明匣钵叠层工作状态示意图；
图6为本发明匣钵拆层工作状态示意图；
图7为本发明匣钵抬升系统和匣钵下降系统结构示意图；
图8为本发明匣钵倒料系统结构示意图；
图9为本发明匣钵清扫系统结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
如图1所示，一种锂电材料全自动生产方法，其包括如下步骤：
S1：装料，将待烧结的锂电材料装入匣钵；
S2：压印处理，将装料后的匣钵输送到压印系统，压印机对匣钵内的锂电材料进行压印处理；
S3：匣钵叠层，将S2中压印好锂电材料的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作，并按程序设计叠成需要的层数；
S4：高温烧结，将S3中的匣钵通过输送依次进入烧结炉进行周期性烧结；
S5：匣钵拆层，将S4中得到的装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；
S6：倒料，将S5中的匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；
S7：清扫匣钵，将S6中倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；
S8：匣钵排列，将S7中完成清扫的匣钵搬运到生产线；然后再进入装料环节，重复S1工作。
较为优选地，S3匣钵叠层后至S4高温烧结之间还包括步骤S3'转弯运送，将S3中按设计完成叠层的匣钵通过转弯机转向送入烧结炉前端的输送辊台。
另外，S5匣钵拆层后至S6倒料之间还包括步骤S5'匣钵抬升，S5匣钵拆层后，通过匣钵抬升系统，将匣钵抬升到指定高度的所述倒料平台；所述S8匣钵排列后至再进入装料环节，重复S1工作之间还包括步骤S8'匣钵下降，将S8得到的空匣钵输送到另一个匣钵升降系统，下降至装料辊台前端。
如图2至图9所示，一种锂电材料全自动生产线，其沿生产线流程依次包括：
-装料系统9，其包括适于自动装料入匣钵11的自动配料装置90；
-压印处理系统7，其包括自动压印装置70，用于将经过所述装料系统9装料后的匣钵进行自动压印处理；
-匣钵叠层系统8，其包括对应设置于传动辊台10'一侧的叠层机器人80，用于将经过压印处理系统7处理后的匣钵11夹起进行叠层，并经传动辊台10'输送至下一工序；
-高温烧结系统1，其包括烧结炉10，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；-匣钵拆层系统3，其包括对应设置于传动辊台10'一侧的拆层机器人30，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台10'输送进入倒料平台；
-倒料系统5，其包括倒料机器人50和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具51，所述倒料机器人50末端的夹持工具51将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人50末端夹持工具51的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；
-匣钵清扫系统6，其包括多自由度机器人60和清洗组件61，所述多自由度机器人60夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件61相配合完成空匣钵清洗；
-匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。
其中该生产线还包括转弯机2，其将经过所述匣钵叠层系统处理后的匣钵通过该转弯机2转向送入所述烧结炉前端的传动辊台。
其中该生产线还包括匣钵升降系统4,即匣钵抬升系统40和匣钵下降系统41，并均分别包括机架400，固定安装设置于机架400相对两侧的同步链轮401，以及封闭环绕链轮401的链条402，相对两侧同步链轮401之间安装设有适于容放匣钵11的瓷板槽403；
匣钵11拆层后，进入瓷板槽403，匣钵抬升系统40，将匣钵11抬升至指定高度的倒料平台；匣钵11经倒料、清洗后，再次进入瓷板槽403，匣钵下降系统41将其下降至装料辊台前端。
如图3所示,自动配料装置90包括机架902，传动辊台10'穿过机架902，并于与传动辊台10'正对的上方设置有与机架902固定连接的托盘901和螺旋计量机900，锂电材料经过螺旋计量机900计量后投放经过托盘901进入由传动辊台10'传送而至的匣钵中。
如图4所示,自动压印装置70包括压印压条703和压印切刀704，以及分别对应于压印压条703和压印切刀704相连接的压印压条升降气缸702和压印切刀升降气缸701。
此外,自动压印装置70对匣钵内的锂电材料进行压印处理，平均压印次数每分钟1～4次，压印4～64块块状材料。
除此之外,上述中高温烧结包括升温、保温、冷却降温三个阶段，其烧结时间长短根据产量及叠层数的变化而变化。
本发明特别针对在锂电池材料生产行业中的使用，本发明基于机器人的整线自动化系统独创，使用领域针对性强，技术领先，有效保证了产品质量稳定，可适用于多列多层全自动锂电材料烧结的柔性生产，外观整洁度高，自动化程度高，降低了生产成本，提高了生产效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种锂电材料全自动生产方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：装料，将待烧结的锂电材料装入匣钵；
S2：压印处理，将装料后的匣钵输送到压印系统，压印机对匣钵内的锂电材料进行压印处理；
S3：匣钵叠层，将S2中压印好锂电材料的匣钵使用叠层机器人夹起进行叠层操作，并按程序设计叠成需要的层数；
S4：高温烧结，将S3中的匣钵通过输送依次进入烧结炉进行周期性烧结；
S5：匣钵拆层，将S4中得到的装有烧结成品材料的匣钵输送至拆层机器人工位，拆层机器人将匣钵由多层拆分成单层序列，并输送进入倒料平台；
S6：倒料，将S5中的匣钵通过倒料机器人末端夹持工具夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；
S7：清扫匣钵，将S6中倒料完成的空匣钵运动到清钵工位，使用多自由度机器人完成匣钵清扫；
S8：匣钵排列，将S7中完成清扫的匣钵搬运到生产线；然后再进入装料环节，重复S1工作。
2.根据权利要求1所述的一种锂电材料全自动生产方法，其特征在于，所述S3匣钵叠层后至所述S4高温烧结之间还包括步骤S3'转弯运送，将S3中按设计完成叠层的匣钵通过转弯机转向送入烧结炉前端的输送辊台。
3.根据权利要求1或2所述的一种锂电材料全自动生产方法，其特征在于，所述S5匣钵拆层后至所述S6倒料之间还包括步骤S5'匣钵抬升，S5匣钵拆层后，通过匣钵抬升系统，将匣钵抬升到指定高度的所述倒料平台；所述S8匣钵排列后至再进入装料环节，重复S1工作之间还包括步骤S8'匣钵下降，将S8得到的空匣钵输送到另一个匣钵升降系统，下降至装料辊台前端。
4.一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，沿生产线流程依次包括：
-装料系统，其包括适于自动装料入匣钵的自动配料装置；
-压印处理系统，其包括自动压印装置，用于将经过所述装料系统装料后的匣钵进行自动压印处理；
-匣钵叠层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的叠层机器人，用于将经过所述压印处理系统处理后的匣钵夹起进行叠层，并经传动辊台输送至下一工序；
-高温烧结系统，其包括烧结炉，用于对经过匣钵叠层系统处理后的匣钵进行周期性烧结；
-匣钵拆层系统，其包括对应设置于传动辊台一侧的拆层机器人，其将经过高温烧结后的匣钵由多层拆分成单层序列，并经所述传动辊台输送进入倒料平台；
-倒料系统，其包括倒料机器人和与安装连接于该倒料机器人末端的夹持工具，所述倒料机器人末端的夹持工具将经过拆层后的单层序列的匣钵夹持并移动到倒料工位，通过倒料机器人末端夹持工具的翻转运动，将匣钵内的成品材料倒入收集容器；
-匣钵清扫系统，其包括多自由度机器人和清洗组件，所述多自由度机器人夹持倒料后的空匣钵，通过预设的机器人轨迹，进入清洗工位，并调整机器人末端姿态与设置于所述清洗工位处的所述清洗组件相配合完成空匣钵清洗；
-匣钵排列系统,其用于将完成清扫的匣钵搬运到生产线进行重复生产利用。
5.根据权利要求4所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，该生产线还包括转弯机，其将经过所述匣钵叠层系统处理后的匣钵通过该转弯机转向送入所述烧结炉前端的传动辊台。
6.根据权利要求4所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，该生产线还包括匣钵抬升系统和匣钵下降系统，并均分别包括机架，固定安装设置于所述机架相对两侧的同步链轮，以及封闭环绕所述链轮的链条，相对两侧同步链轮之间安装设有适于容放所述匣钵的瓷板槽；匣钵拆层后，进入所述瓷板槽，所述匣钵抬升系统，将匣钵抬升至指定高度的倒料平台；匣钵经倒料、清洗后，再次进入所述瓷板槽，所述匣钵下降系统将其下降至装料辊台前端。
7.根据权利要求4至6任一项所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，所述自动配料装置包括机架，所述传动辊台穿过所述机架，并于与所述传动辊台正对的上方设置有与所述机架固定连接的托盘和螺旋计量机，锂电材料经过所述螺旋计量机计量后投放经过所述托盘进入由所述传动辊台传送而至的匣钵中。
8.根据权利要求4至6任一项所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，所述自动压印装置包括压印压条和压印切刀，以及分别对应于所述压印压条和所述压印切刀相连接的压印压条升降气缸和压印切刀升降气缸。
9.根据权利要求4至6任一项所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，所述自动压印装置对匣钵内的锂电材料进行压印处理，平均压印次数每分钟1～4次，压印4～64块块状材料。
10.根据权利要求4所述的一种锂电材料全自动生产线，其特征在于，所述高温烧结包括升温、保温、冷却降温三个阶段，其烧结时间长短根据产量及叠层数的变化而变化。
CN201810046488.XA 2018-01-17 2018-01-17 一种锂电材料全自动生产方法及生产线 Pending CN108123100A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810046488.XA CN108123100A (zh) 2018-01-17 2018-01-17 一种锂电材料全自动生产方法及生产线

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810046488.XA CN108123100A (zh) 2018-01-17 2018-01-17 一种锂电材料全自动生产方法及生产线

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108123100A true CN108123100A (zh) 2018-06-05

Family

ID=62233233

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810046488.XA Pending CN108123100A (zh) 2018-01-17 2018-01-17 一种锂电材料全自动生产方法及生产线

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108123100A (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109037593A (zh) * 2018-06-20 2018-12-18 无锡百擎智能机器人科技有限公司 一种锂电池材料自动化生产线控制系统
CN109141013A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 江苏华辐光电科技有限公司 一种锂电物料循环传送装置及其生产工艺
CN110861929A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统
EP3859842A1 (en) * 2020-01-28 2021-08-04 Basf Se Process for making an electrode active material
CN114152088A (zh) * 2021-11-25 2022-03-08 江苏润鸿高温窑具有限公司 一种高品质的锂电正极材料烧结加工工艺以及加工系统
CN115321087A (zh) * 2022-10-12 2022-11-11 常州百韩科智能装备有限公司 并联多通道传输装置及多通道大产能智能化外循环体系

Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011169504A (ja) * 2010-02-18 2011-09-01 Ngk Insulators Ltd 粉体の固相反応焼成方法及び固相反応焼成炉
CN202384430U (zh) * 2011-12-29 2012-08-15 北京当升材料科技股份有限公司 一种自动装钵系统
CN103848223A (zh) * 2012-11-30 2014-06-11 咸阳华清设备科技有限公司 粉料烧结匣钵自动化装卸料成套设备工艺流程
CN105347324A (zh) * 2015-12-04 2016-02-24 南京年达炉业科技有限公司 连续式磷酸铁锂高温煅烧气氛保护生产线
CN205609665U (zh) * 2016-05-09 2016-09-28 江苏南大紫金科技有限公司 锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备
CN106288776A (zh) * 2015-05-25 2017-01-04 天津华夏泓源实业有限公司 一种锂电池粉料烧结用全自动双推板电阻炉
CN206019303U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 吴尚宪 辊道式电阻炉自动上下料生产线系统
CN206748448U (zh) * 2017-04-28 2017-12-15 周芳 一种匣钵装卸料综合处理机器人
CN207993960U (zh) * 2018-01-17 2018-10-19 广东中鹏热能科技有限公司 一种锂电材料全自动生产线

Patent Citations (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011169504A (ja) * 2010-02-18 2011-09-01 Ngk Insulators Ltd 粉体の固相反応焼成方法及び固相反応焼成炉
CN202384430U (zh) * 2011-12-29 2012-08-15 北京当升材料科技股份有限公司 一种自动装钵系统
CN103848223A (zh) * 2012-11-30 2014-06-11 咸阳华清设备科技有限公司 粉料烧结匣钵自动化装卸料成套设备工艺流程
CN106288776A (zh) * 2015-05-25 2017-01-04 天津华夏泓源实业有限公司 一种锂电池粉料烧结用全自动双推板电阻炉
CN105347324A (zh) * 2015-12-04 2016-02-24 南京年达炉业科技有限公司 连续式磷酸铁锂高温煅烧气氛保护生产线
CN205609665U (zh) * 2016-05-09 2016-09-28 江苏南大紫金科技有限公司 锂电池正极材料烧结匣钵自动化叠钵分钵成套设备
CN206019303U (zh) * 2016-08-30 2017-03-15 吴尚宪 辊道式电阻炉自动上下料生产线系统
CN206748448U (zh) * 2017-04-28 2017-12-15 周芳 一种匣钵装卸料综合处理机器人
CN207993960U (zh) * 2018-01-17 2018-10-19 广东中鹏热能科技有限公司 一种锂电材料全自动生产线

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109037593A (zh) * 2018-06-20 2018-12-18 无锡百擎智能机器人科技有限公司 一种锂电池材料自动化生产线控制系统
CN110861929A (zh) * 2018-08-27 2020-03-06 中国电子科技集团公司第四十八研究所 一种钒氮合金烧结设备自动上下料系统
CN109141013A (zh) * 2018-09-30 2019-01-04 江苏华辐光电科技有限公司 一种锂电物料循环传送装置及其生产工艺
EP3859842A1 (en) * 2020-01-28 2021-08-04 Basf Se Process for making an electrode active material
WO2021151772A1 (en) * 2020-01-28 2021-08-05 Basf Se Process for making an electrode active material
CN114152088A (zh) * 2021-11-25 2022-03-08 江苏润鸿高温窑具有限公司 一种高品质的锂电正极材料烧结加工工艺以及加工系统
CN114152088B (zh) * 2021-11-25 2024-02-23 江苏润鸿高温窑具有限公司 一种高品质的锂电正极材料烧结加工工艺以及加工系统
CN115321087A (zh) * 2022-10-12 2022-11-11 常州百韩科智能装备有限公司 并联多通道传输装置及多通道大产能智能化外循环体系

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108123100A (zh) 一种锂电材料全自动生产方法及生产线
CN207993960U (zh) 一种锂电材料全自动生产线
US8756798B2 (en) Device for fitting and equipping motor vehicle battery housing
CN208199789U (zh) 四轴机器人码垛入车装置
CN107909737A (zh) 一种智能餐饮系统
CN106695096A (zh) 一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线
DE202016008094U1 (de) Anlage zur Fertigung von Nahrungsmitteln
CN105162407B (zh) 用于自动水平式组装电池片前后连接及预固定的光伏面板的装置及系统
CN210257334U (zh) 一种手套自动生产线
CN206104789U (zh) 压钉装置
CN205522674U (zh) 瓦楞纸箱联动生产线
CN106508067B (zh) 芯块生坯自动装舟装置
CN201614018U (zh) 可控数量码垛填充机
CN202317351U (zh) 一种太阳能电池片自动单焊系统
CN205855302U (zh) 一种自动化瓶底喷标及输送生产线
CN111746101A (zh) 一种回转体外圆面热转印生产线和自动热转印方法
CN105081034A (zh) 热冲压一体成型设备
CN101787247B (zh) 链条式全自动磁路粘合设备及部件粘合方法
CN208995399U (zh) 全自动金刚石刀头装模机
CN103894391B (zh) 一种电路板的分层剥离方法
CN207737520U (zh) 一种白砂糖全自动包装设备
KR101240585B1 (ko) 링거 약액백의 실링장치
CN206335236U (zh) 一种壳体与螺柱的全自动焊接生产线
CN212333836U (zh) 一种托盘支架及粉末冶金生产线
CN105710000B (zh) 一种手机马达振动子装配涂锡膏硬化生产线

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination