CN207737520U - 一种白砂糖全自动包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种白砂糖全自动包装设备，第一输送线沿输送方向依次设有储料斗、电子定量秤、摆臂式包装机、夹口整形机、拍袋机构、折边缝口机、立袋输送机；中间输送线沿输送方向依次设有倒袋输送机、压平输送机、金属检测机、电子复检秤、第一皮带输送机、拣选机、第二皮带输送机、喷码机；码垛输送线沿输送方向依次设有斜坡输送机、辊子输送机、整形压平机、缓停输送机、转位输送机、编组机、推袋压袋机、分层机、升降机、托盘仓、托盘输送机、第一垛盘输送机、第二垛盘输送机、第三垛盘输送机、第四垛盘输送机。本实用新型的白砂糖全自动包装设备，其自动化程度要求高、效率高。

Description

一种白砂糖全自动包装设备

技术领域

本实用新型涉及包装设备技术领域，具体涉及一种白砂糖全自动包装设备。

背景技术

目前，随着自动化设备的进一步普及，在生产制造中，人们越来越多的采用自动设备取代人工操作，例如：机械手、机械臂、机器人等，显然，这些自动化设备不但可以减少人工的使用，而且可以更好的保证产品的生产质量。

但是，在整个产品的生产制造中，大多数自动化生产均集中于产品生产制造工序，但大多数产品在生产出来后还需要经过包装，现有的包装作业往往是通过人工来进行的，主要是通过人工完成开袋(开箱)、装袋(装箱)和封袋(封箱)等工序，对于生产速度较慢、自动化程度要求不高的产品来说，人工还能够进行适应，而对快速生产快、自动化程度要求高的产品(如白砂糖)来说，人工包装的效率往往很低，不但工人的劳动强度大，而且需要大量的人工来协同作业。亟需设计一种适用于白砂糖的全自动的包装线。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种白砂糖全自动包装设备，其自动化程度要求高、效率高，节省人工成本。

为实现上述目的，本实用新型所提供的一种白砂糖全自动包装设备，用于白砂糖粒料的称重包装输送检测及码垛，包括第一输送线、中间输送线和码垛输送线，所述第一输送线、中间输送线和码垛输送线输送连接；

所述第一输送线沿输送方向依次设有储料斗、电子定量秤、摆臂式包装机、夹口整形机、拍袋机构、折边缝口机、立袋输送机；

所述中间输送线沿输送方向依次设有倒袋输送机、压平输送机、金属检测机、电子复检秤、第一皮带输送机、拣选机、第二皮带输送机、喷码机；

所述码垛输送线沿输送方向依次设有斜坡输送机、辊子输送机、整形压平机、缓停输送机、转位输送机、编组机、推袋压袋机、分层机、升降机、托盘仓、托盘输送机、第一垛盘输送机、第二垛盘输送机、第三垛盘输送机、第四垛盘输送机；

所述第一输送线上的产品经过所述储料斗后靠重力进入所述电子定量秤进行定量称重，称重后的产品进入所述摆臂式包装机进行装袋包装，装袋过程中由所述拍袋机构拍打包装袋，完成装袋包装后的产品被输送至所述立袋输送机上；所述立袋输送机上的产品顺次经过所述夹口整形机、折边缝口机完成夹口整形、折边缝口工序后运输至所述中间输送线上；

所述中间输送线上的产品顺次经过所述倒袋输送机、压平输送机、金属检测机、电子复检秤完成传输和质检工序后运输至所述第一皮带输送机上；所述第一皮带输送机上的产品在运输的过程经过所述喷码机完成打印批号工序后被输送至所述拣选机处；质检不合格的产品由所述拣选机剔除，质检合格的产品顺次经过所述拣选机、第二皮带输送机后被运输至所述码垛输送线上；

所述码垛输送线上的产品顺次经过所述斜坡输送机、辊子输送机、整形压平机、缓停输送机、转位输送机后被所述转位输送机按预定编组方式转位后输送至所述编组机上进行编组；所述托盘输送机将所述托盘仓中的托盘输送至所述第一垛盘输送机上；所述编组机上的产品被所述推袋压袋机推送至所述分层机上；所述分层机上的产品在所述推袋压袋机、分层机和升降机的协调作用下被堆垛在所述第一垛盘输送机上的托盘上，并由所述第一垛盘输送机输出，依次经过所述第二垛盘输送机、第三垛盘输送机、所述第四垛盘输送机后被运输至下一个工序。

上述白砂糖全自动包装设备中，所述摆臂式包装机包括供袋装置，所述供袋装置放置有用于对所述电子定量秤称重后的产品进行装袋包装的空包装袋。

上述白砂糖全自动包装设备中，所述第一输送线还包括用于清除称重包装过程中产生的粉尘的除尘系统。

上述白砂糖全自动包装设备中，所述第一输送线还包括过渡料斗，所述过渡料斗设于所述电子定量秤与摆臂式包装机之间。

上述白砂糖全自动包装设备中，所述第一输送线还包括：

用于对所述电子定量秤实现控制的电子秤控制柜；

用于对所述摆臂式包装机实现控制的包装机控制柜；

用于对所述中间输送线进行控制的输送控制柜；

用于对所述码垛输送线进行控制的码垛控制柜。

本实用新型与现有技术相比具有如下有益效果：

通过设置第一输送线来完成称重、包装、夹口整形、折边缝口等工序，设计中间输送线和码垛输送线来完成金属检测、重量复检、喷码、堆垛等工序，不仅提高了包装工作效率，还减少了生产线占地面积，实现称重、包装、夹口整形、折边缝口、金属检测、重量复检、喷码、运输、堆垛等工序的全自动化生产，自动化程度和生产效率高，节省人工成本，生产成本降低。

附图说明

图1是本实用新型实施例的白砂糖全自动包装设备的主视图；

图2是本实用新型实施例的白砂糖全自动包装设备的俯视图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

结合图1和图2所示，本实用新型所提供的一种白砂糖全自动包装设备，用于白砂糖粒料的称重包装输送检测及码垛，包括第一输送线、中间输送线和码垛输送线，第一输送线、中间输送线和码垛输送线输送连接；

第一输送线沿输送方向依次设有储料斗1、电子定量秤2、摆臂式包装机5、夹口整形机6、拍袋机构7、折边缝口机8、立袋输送机9；

中间输送线沿输送方向依次设有倒袋输送机10、压平输送机11、金属检测机、电子复检秤12、第一皮带输送机13、拣选机14、第二皮带输送机15、喷码机20；

码垛输送线沿输送方向依次设有斜坡输送机26、辊子输送机27、整形压平机28、缓停输送机29、转位输送机30、编组机31、推袋压袋机32、分层机33、升降机34、托盘仓35、托盘输送机36、第一垛盘输送机43、第二垛盘输送机37、第三垛盘输送机38、第四垛盘输送机39；

第一输送线上的产品经过储料斗1后靠重力进入电子定量秤2进行定量称重，称重后的产品进入摆臂式包装机5进行装袋包装，装袋过程中由拍袋机构7拍打包装袋，完成装袋包装后的产品被输送至立袋输送机9上；立袋输送机9上的产品顺次经过夹口整形机6、折边缝口机8完成夹口整形、折边缝口工序后运输至中间输送线上；

中间输送线上的产品顺次经过倒袋输送机10、压平输送机11、金属检测机、电子复检秤12完成传输和质检工序后运输至第一皮带输送机13上；第一皮带输送机13上的产品在运输的过程经过喷码机20完成打印批号工序后被输送至拣选机14处；质检不合格的产品由拣选机14剔除，质检合格的产品顺次经过拣选机14、第二皮带输送机15后被运输至码垛输送线上；

码垛输送线上的产品顺次经过斜坡输送机26、辊子输送机27、整形压平机28、缓停输送机29、转位输送机30后被转位输送机30按预定编组方式转位后输送至编组机31上进行编组；托盘输送机36将托盘仓35中的托盘输送至第一垛盘输送机43上；编组机31上的产品被推袋压袋机32推送至分层机33上；分层机33上的产品在推袋压袋机32、分层机33和升降机34的协调作用下被堆垛在第一垛盘输送机43上的托盘上，并由第一垛盘输送机43输出，依次经过第二垛盘输送机37、第三垛盘输送机38、第四垛盘输送机39后被运输至下一个工序。

优选地，摆臂式包装机5包括供袋装置，供袋装置放置有用于对电子定量秤2称重后的产品进行装袋包装的空包装袋；更优选地，供袋装置包括供袋盘、供袋机、装袋机；供袋盘上放置有空包装袋，供袋盘将供袋盘上的空包装袋送至供袋机，供袋机开袋供袋，装袋机取袋套袋。

优选地，中间输送线还包括升降输送机16、辊子输送机17、弯道输送机18；

当码垛输送线故障停机时，第二皮带输送机15上的产品被运输至升降输送机16上，升降输送机16上的产品顺次经过弯道输送机18、辊子输送机17后被运输至下一个工序。

优选地，第一输送线还包括用于清除称重包装过程中产生的粉尘的除尘系统23。

优选地，第一输送线还包括过渡料斗，过渡料斗设于电子定量秤2与摆臂式包装机5之间。

优选地，第一输送线还包括：

用于对电子定量秤2实现控制的电子秤控制柜21；

用于对摆臂式包装机5实现控制的包装机控制柜22；

用于对中间输送线进行控制的输送控制柜19；

用于对码垛输送线进行控制的码垛控制柜46。

下面对本实用新型实施例的白砂糖全自动包装设备进行详细说明：

操作人员将空包装袋放置在供袋盘上后，供袋盘将空包装袋送至供袋机，供袋机开袋供袋，装袋机取袋套袋；

第一输送线上的产品(白砂糖)经储料斗靠重力进入电子定量秤进行定量称重，称重后的物料进入摆臂式包装机进行装袋(以满袋每袋50kg装袋为例)，装袋过程中由拍袋机构拍打料袋；装完物料的包装袋(以下简称料袋，也即产品)释放到转向输送机上，转向输送机将料袋输送至立袋输送机上，料袋在立袋输送机上的输送过程中完成夹口整形、折边缝口工序，缝口后的料袋输送至倒袋输送机上，倒袋输送机将料袋放倒并输送至压平输送机上，压平输送机将料袋压平整形后输送至金属检测机上，金属检测机对料袋进行金属杂质检测，金检后的料袋输送至电子复检秤上进行重量复测，重量复检后的料袋输送至第一皮带输送机上，料袋在第一皮带输送机上输送过程中由喷码机打印批号，打印批号后的料袋由第一皮带输送机输送至拣选机上，检测到金属杂质及重量不合格的料袋由拣选机剔除，合格料袋由拣选机输送至第二皮带输送机上，第二皮带输送机将料袋输送至码垛输送线的斜坡输送机上。

斜坡输送机将料袋输送至辊子输送机上，辊子输送机将料袋输送至整形压平机上；整形压平机将料袋压平整形后输送至缓停输送机上，缓停输送机将料袋输送至转位输送机上，转位输送机将料袋按预定编组方式转位后输送至编组机上进行编组，编组后的料袋被推袋压袋机推送至分层机上等待码垛；操作者利用叉车将成垛的托盘放置在托盘仓中、托盘仓将托盘释放在托盘输送机上，再由托盘输送机输送至升降机的垛盘输送机上；在推袋压袋机、分层机和升降机的协调工作下，一层料袋被码放到停放在第一垛盘输送机上的托盘上，直至码完一垛为止；垛盘由第一垛盘输送机输出，经第二垛盘输送机、第三垛盘输送机输送至第四垛盘输送机，然后再由叉车下线入库。

而当码垛输送线故障停机时，第二皮带输送机将料袋输送至升降输送机上，升降输送机将料袋输送至弯道输送机上，弯道输送机将料袋转向输送至辊子输送机上，由人工下线码垛。

综上，本实用新型的白砂糖全自动包装设备与现有技术相比具有如下有益效果：

通过设置第一输送线来完成称重、包装、夹口整形、折边缝口等工序，设计中间输送线和码垛输送线来完成金属检测、重量复检、喷码、堆垛等工序，不仅提高了包装工作效率，还减少了生产线占地面积，实现称重、包装、夹口整形、折边缝口、金属检测、重量复检、喷码、运输、堆垛等工序的全自动化生产，自动化程度和生产效率高，节省人工成本，生产成本降低。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种白砂糖全自动包装设备，用于白砂糖粒料的称重包装输送检测及码垛，其特征在于，包括第一输送线、中间输送线和码垛输送线，所述第一输送线、中间输送线和码垛输送线输送连接；

所述第一输送线沿输送方向依次设有储料斗(1)、电子定量秤(2)、摆臂式包装机(5)、夹口整形机(6)、拍袋机构(7)、折边缝口机(8)、立袋输送机(9)；

所述中间输送线沿输送方向依次设有倒袋输送机(10)、压平输送机(11)、金属检测机、电子复检秤(12)、第一皮带输送机(13)、拣选机(14)、第二皮带输送机(15)、喷码机(20)；

所述码垛输送线沿输送方向依次设有斜坡输送机(26)、辊子输送机(27)、整形压平机(28)、缓停输送机(29)、转位输送机(30)、编组机(31)、推袋压袋机(32)、分层机(33)、升降机(34)、托盘仓(35)、托盘输送机(36)、第一垛盘输送机(43)、第二垛盘输送机(37)、第三垛盘输送机(38)、第四垛盘输送机(39)；

所述第一输送线上的产品经过所述储料斗(1)后靠重力进入所述电子定量秤(2)进行定量称重，称重后的产品进入所述摆臂式包装机(5)进行装袋包装，装袋过程中由所述拍袋机构(7)拍打包装袋，完成装袋包装后的产品被输送至所述立袋输送机(9)上；所述立袋输送机(9)上的产品顺次经过所述夹口整形机(6)、折边缝口机(8)完成夹口整形、折边缝口工序后运输至所述中间输送线上；

所述中间输送线上的产品顺次经过所述倒袋输送机(10)、压平输送机(11)、金属检测机、电子复检秤(12)完成传输和质检工序后运输至所述第一皮带输送机(13)上；所述第一皮带输送机(13)上的产品在运输的过程经过所述喷码机(20)完成打印批号工序后被输送至所述拣选机(14)处；质检不合格的产品由所述拣选机(14)剔除，质检合格的产品顺次经过所述拣选机(14)、第二皮带输送机(15)后被运输至所述码垛输送线上；

所述码垛输送线上的产品顺次经过所述斜坡输送机(26)、辊子输送机(27)、整形压平机(28)、缓停输送机(29)、转位输送机(30)后被所述转位输送机(30)按预定编组方式转位后输送至所述编组机(31)上进行编组；所述托盘输送机(36)将所述托盘仓(35)中的托盘输送至所述第一垛盘输送机(43)上；所述编组机(31)上的产品被所述推袋压袋机(32)推送至所述分层机(33)上；所述分层机(33)上的产品在所述推袋压袋机(32)、分层机(33)和升降机(34)的协调作用下被堆垛在所述第一垛盘输送机(43)上的托盘上，并由所述第一垛盘输送机(43)输出，依次经过所述第二垛盘输送机(37)、第三垛盘输送机(38)、所述第四垛盘输送机(39)后被运输至下一个工序。

2.如权利要求1所述的白砂糖全自动包装设备，其特征在于，所述摆臂式包装机(5)包括供袋装置，所述供袋装置放置有用于对所述电子定量秤(2)称重后的产品进行装袋包装的空包装袋。

3.如权利要求1所述的白砂糖全自动包装设备，其特征在于，所述第一输送线还包括用于清除称重包装过程中产生的粉尘的除尘系统(23)。

4.如权利要求1所述的白砂糖全自动包装设备，其特征在于，所述第一输送线还包括过渡料斗，所述过渡料斗设于所述电子定量秤(2)与摆臂式包装机(5)之间。

5.如权利要求1所述的白砂糖全自动包装设备，其特征在于，所述第一输送线还包括：

用于对所述电子定量秤(2)实现控制的电子秤控制柜(21)；

用于对所述摆臂式包装机(5)实现控制的包装机控制柜(22)；

用于对所述中间输送线进行控制的输送控制柜(19)；

用于对所述码垛输送线进行控制的码垛控制柜(46)。