CN206734800U - 一种复合肥料自动拆包装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种复合肥料自动拆包装置，包括滚轴线、刺穿针、破袋刀组和原料输送带滚轴线转折端上方设有一工位机械抓手，滚轴线转折端与移动载料平台一侧连接，移动载料平台上方设有刺穿针，移动载料平台另一侧设有二工位机械抓手，二工位机械抓手一侧设有破袋刀组，破袋刀组下方设有料仓，料仓下方通过出料皮带与原料输送带连接。本实用新型可减少原料拆包投料环节所需人工，提高投料环节的自动化，减少车间粉尘产生点，改善车间生产环境。

Description

一种复合肥料自动拆包装置

技术领域

本实用新型涉及一种投料拆包装置，具体涉及一种复合肥料自动拆包装置。

背景技术

复合肥料是指含有两种或两种以上营养元素的化肥，复合肥具有养分含量高、副成分少且物理性状好等优点，对于平衡施肥，提高肥料利用率，促进作物的高产稳产有着十分重要的作用。生产复合肥料常用的原料有尿素、磷酸一铵、氯化钾、微量元素、粘土等，生产工艺为将这些原料分别投料、计量，经过物理和化学反应过程，复合成颗粒均匀、圆润的复合肥成品。

目前复合肥的生产工艺比较传统，很多工序都需要大量人工操作，比如原料拆包、投料环节。尿素、磷酸一铵、氯化钾、其他辅料都分别有一个投料口，除氯化钾有吨包包装外，尿素、磷酸一铵及其他辅料通常采用50公斤的小包装，在复合肥连续生产时拆包量及投料量非常大。每班需要至少12人进行原料拆包投料，工作劳动强度大，产生粉尘、工作环境差。

发明内容

为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种结构合理、使用方便、自动化程度高的复合肥料自动拆包装置。

本实用新型是通过如下技术方案实现的：

一种复合肥料自动拆包装置，其特殊之处在于：包括滚轴线、刺穿针、破袋刀组和原料输送带，所述滚轴线转折端上方设有一工位机械抓手，滚轴线转折端与移动载料平台一侧连接，移动载料平台上方设有刺穿针，移动载料平台另一侧设有二工位机械抓手，二工位机械抓手一侧设有破袋刀组，破袋刀组下方设有料仓，料仓下方通过出料皮带与原料输送带连接；所述一工位机械抓手和二工位机械抓手上分别设有抓手测距装置。

进一步的，本实用新型的复合肥料自动拆包装置，所述破袋刀组一侧设有废袋收集杆，废袋收集杆与自动捆扎机连接，该自动捆扎机与捆扎机气压装置连接。

进一步的，本实用新型的复合肥料自动拆包装置，所述刺穿针包括刺穿针Ⅰ和刺穿针Ⅱ，刺穿针Ⅰ和刺穿针Ⅱ分别位于移动载料平台的左侧和右侧，刺穿针Ⅰ和刺穿针Ⅱ与刺穿气压装置连接。

进一步的，本实用新型的复合肥料自动拆包装置，所述滚轴线一端放置原料码垛，滚轴线上安装有电机。

进一步的，本实用新型的复合肥料自动拆包装置，所述一工位机械抓手和二工位机械抓手上分别连接抓手滑动轨道。

进一步的，本实用新型的复合肥料自动拆包装置，所述原料输送带下方间隔设置有若干投料口，每个投料口上方的原料输送带上设有一个原料卸料器，原料输送带末端连接残余料返回带。

进一步的，本实用新型的复合肥料自动拆包装置，所述滚轴线尾端上方设有可升降的托盘库，滚轴线尾端外侧设有托盘防护架，托盘库的升降框通过滑道连接在托盘防护架的内侧，升降框通过托盘防护架内侧滑道上下移动来实现空托盘的收集。

本实用新型的有益效果是：本实用新型可满足车间所有小包装大原料的拆包、投料需求，可大大提高复合肥生产车间的自动化水平，提高劳动效率，降低人工劳动强度。同时由于破包过程是密闭进行，可有效减少粉尘的产生，改善车间生产环境。

附图说明

附图1是本实用新型的俯视结构示意图。

附图2是本实用新型的主视结构示意图。

附图3是本实用新型的侧视结构示意图。

图中，1残余料返回带，2原料卸料器，3投料口，4原料输送带，5出料皮带，6托盘防护架，7托盘库，8移动载料平台，9刺穿针Ⅰ，10原料码垛，11滚轴线，12电机，13一工位机械抓手，14刺穿针Ⅱ，15刺穿气压装置，16二工位机械抓手，17废袋收集杆，18自动捆扎机，19捆扎机气压装置，20抓手滑动轨道，21料仓，22破袋刀组，23抓手测距装置。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

附图是本实用新型的一种具体实施方式。该实施例包括滚轴线11、刺穿针、破袋刀组22和原料输送带4，所述滚轴线11一端放置原料码垛10，滚轴线11上安装有电机12，滚轴线11末端上方设有一工位机械抓手13，滚轴线11末端与移动载料平台8一侧连接，移动载料平台8上方设有刺穿针，刺穿针包括刺穿针Ⅰ9和刺穿针Ⅱ14，刺穿针Ⅰ9和刺穿针Ⅱ14分别位于移动载料平台8的左侧和右侧，刺穿针Ⅰ9和刺穿针Ⅱ14与刺穿气压装置15连接，移动载料平台8另一侧设有二工位机械抓手16，二工位机械抓手16一侧设有破袋刀组22，破袋刀组22下方设有料仓21，料仓21下方通过出料皮带5与原料输送带4连接；原料输送带4下方间隔设置有若干投料口3，每个投料口3上方的原料输送带4上设有一个原料卸料器2，原料输送带4末端连接残余料返回带1；所述一工位机械抓手13和二工位机械抓手16上分别设有抓手测距装置23，一工位机械抓手13和二工位机械抓手16上分别连接抓手滑动轨道20。

本实施例的破袋刀组22一侧设有废袋收集杆17，废袋收集杆17与自动捆扎机18连接，该自动捆扎机18与捆扎机气压装置19连接，自动捆扎机18可以节省人工捆扎废袋的劳动，提高工作效率。

本实施例的滚轴线11尾端上方设有可升降的托盘库7，滚轴线11尾端外侧设有托盘防护架6，托盘库7的升降框通过滑道连接在托盘防护架6的内侧，升降框通过托盘防护架6内侧滑道上下移动来实现空托盘的收集，托盘防护架6外侧有防护网，起到安全防护作用；防护架内侧有固定的滑道，托盘库7的升降框在滑道内上下移动，托盘库7对空托盘进行自动回收，并叠放整齐，当收集的空托盘叠放高度达到设定高度时，指示灯报警，叉车把空托盘运走。

本实施例在具体实施时，叉车将复合肥原料码垛10输送到滚轴线11上，电机12带动滚轴线11上的滚轴转动，将原料码垛10输送到一工位机械抓手13下方，一工位机械抓手13上的抓手测距装置23感应到了设定的距离后，一工位机械抓手13沿抓手滑动轨道20抓取一层原料，然后放置在移动载料平台8右侧，移动载料平台8向右移动到刺穿针Ⅰ9下方，刺穿气压装置15带动刺穿针Ⅰ9在刺穿部位下压进行刺穿破碎工作的同时，一工位机械抓手13继续抓取原料放置在移动载料平台8左侧。刺穿完成后载料平台8左移，刺穿气压装置15带动刺穿针Ⅱ14在刺穿部位下压进行刺穿的同时，二工位机械抓手16沿抓手滑动轨道20抓取刺穿后的原料移动到破袋刀组22上方进行破袋，破袋的同时，废袋收集杆17进行轻微的抖动，抖掉废袋中剩余的原料。割破的废袋通过废袋收集杆17进入废袋自动捆扎机18，废袋自动捆扎机18在捆扎机气压装置19下完成捆扎；原料落入料仓21通过出料皮带5输送到原料输送带4。没有原料的空托盘通过滚轴线11自动输送到滚轴线11的尾端（托盘库7的正下方），当检测到托盘库7正下方的滚轴线11上有空托盘时，托盘库7的升降框载着先前收集的空托盘沿着托盘防护架6内侧的滑道下降，当托盘库7最下边的托盘底面接触到滚轴线11上的空托盘时，托盘库7的升降框低端的四个插板收回（先前在最底部托盘的四个孔中），然后托盘库7的升降框继续下降，下降到滚轴线11上的空托盘孔的位置，四个插板打开，然后升降框带着所有的空托盘沿着托盘防护架6内侧滑道升高至1.5倍托盘厚度（托盘库7最低端距离滚轴线11距离为1.5倍空托盘的距离）。如此往复，等到空托盘收集的高度达到最高限位以后，指示灯报警，叉车把空托盘插走，托盘库7继续收集。

每个投料口3的原料输送带4上方有一个原料卸料器2，哪个口需要原料时，就把哪个口的原料卸料器2放下，其余的都打开，然后叉车备料拆袋。需要切换原料时，只需把对应投料口3的原料卸料器2放下，叉车准备相应的原料进行破袋。

Claims (7)

1.一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：包括滚轴线（11）、刺穿针、破袋刀组（22）和原料输送带（4），所述滚轴线（11）末端上方设有一工位机械抓手（13），滚轴线（11）转折端与移动载料平台（8）一侧连接，移动载料平台（8）上方设有刺穿针，移动载料平台（8）另一侧设有二工位机械抓手（16），二工位机械抓手（16）一侧设有破袋刀组（22），破袋刀组（22）下方设有料仓（21），料仓（21）下方通过出料皮带（5）与原料输送带（4）连接；所述一工位机械抓手（13）和二工位机械抓手（16）上分别设有抓手测距装置（23）。

2.根据权利要求1所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述破袋刀组（22）一侧设有废袋收集杆（17），废袋收集杆（17）与自动捆扎机（18）连接，该自动捆扎机（18）与捆扎机气压装置（19）连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述刺穿针包括刺穿针Ⅰ（9）和刺穿针Ⅱ（14），刺穿针Ⅰ（9）和刺穿针Ⅱ（14）分别位于移动载料平台（8）的左侧和右侧，刺穿针Ⅰ（9）和刺穿针Ⅱ（14）与刺穿气压装置（15）连接。

4.根据权利要求1或2所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述滚轴线（11）一端放置原料码垛（10），滚轴线（11）上安装有电机（12）。

5.根据权利要求1或2所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述一工位机械抓手（13）和二工位机械抓手（16）上分别连接抓手滑动轨道（20）。

6.根据权利要求1或2所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述原料输送带（4）下方间隔设置有若干投料口（3），每个投料口（3）上方的原料输送带（4）上设有一个原料卸料器（2），原料输送带（4）末端连接残余料返回带（1）。

7.根据权利要求1或2所述的一种复合肥料自动拆包装置，其特征在于：所述滚轴线（11）尾端上方设有可升降的托盘库（7），滚轴线（11）尾端外侧设有托盘防护架（6）。