CN102060119A - 自动剪抽铁丝机 - Google Patents

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龙小军
毕胜
陈国赞
张海峰
谌湛
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Chaint Corp
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Changsha Chaint Machinery Co Ltd
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Abstract

自动剪抽铁丝机，由剪铁丝机构、收铁丝机构、组合输送机构组成。剪铁丝机构由升降架、推板架、剪刀装置、压紧块、左剪刀片、右剪刀片组成，收铁丝机构由摆动架、铁丝定位装置、铁丝抽取装置、叉杆、上刀片、中刀片、下刀片组成，组合输送机构由多排链条输送装置、双排链条输送装置、链条升降装置组成。本发明能高效率地将不同规格的堆垛上的捆扎铁丝自动清除，而且抽取出来的铁丝自动被压缩成团并放入指定的收集箱内，并将浆包送出自动剪抽铁丝机，进入下一工序。

Description

自动剪抽铁丝机
技术领域
本发明属于包装机械设备，具体涉及一种可将堆垛上的捆扎铁丝自动去除的自动剪抽铁丝机。
背景技术
工业生产与运输过程中，很多堆垛是用铁丝捆扎而成的，去除这些捆扎铁丝相当费劲。例如造纸原浆板被生产出来后通常呈垛状被捆扎。浆包垛是由6～8个长方形或正方形的浆包组成。具体是由两个浆包背靠背靠拢，再往上叠3～4层同样的浆包，这样就组成一个浆包垛。为使浆包垛保持一个整体，在浆包垛的一个对称平面内用7～8圈铁丝将所有的浆包捆扎在内。一个浆板垛上通常有捆扎铁丝7～8根，铁丝直径最大者达3.5mm。浆包垛进入碎浆机前必须先去除上面的捆扎铁丝，现有技术一般采用人工去除这种捆扎铁丝，劳动强度太大，效率低下。
发明内容
本发明是旨在提供一种自动剪抽铁丝机，用于清除堆垛上的捆扎铁丝。特别是能使造纸浆包垛上的捆扎铁丝能被自动化去除，从而降低工人的劳动强度，提高制浆生产线准备工段的效率。
本发明是通过下面的技术方案实现的。
自动剪抽铁丝机，由剪铁丝机构、收铁丝机构、组合输送机构组成。
所述的剪铁丝机构由升降架、推板架、剪刀装置、压紧块、左剪刀片、右剪刀片组成，升降架通过直线导轨安装在机架上，压紧块固定在推板架上，推板架通过直线导轨安装在升降架上，剪刀装置通过直线导轨安装在推板架上，左剪刀片、右剪刀片相对紧帖地安装在剪刀装置上。
所述的收铁丝机构由摆动架、铁丝定位装置、铁丝抽取装置、叉杆、上刀片、中刀片、下刀片组成，摆动架通过直线导轨安装在机架上，铁丝定位装置通过直线导轨安装在摆动架上，上刀片、下刀片固定在铁丝定位装置上，中刀片安装在上刀片、下刀片之间，叉杆安装在铁丝抽取装置上，具有一个直线自由度，一个旋转自由度。
所述的组合输送机构由多排链条输送装置、双排链条输送装置、链条升降装置组成，多排链条输送装置与双排链条输送装置呈垂直布置；双排链条输送装置与链条升降装置通过平行四连杆联接。
本发明克服了传统的人工剪铁丝的缺点，具有轻巧灵活、高效、低能耗、全自动等特点。它能高效率地将不同规格的堆垛上的捆扎铁丝自动清除，而且抽取出来的铁丝自动被压缩成团并放入指定的收集箱内，并将浆包送出自动剪抽铁丝机，进入下一工序。整个生产过程完全实现了自动化。
附图说明
图1 为浆包运动过程示意图；
图2为本发明结构示意图；
图3、图4分别为剪铁丝机构主视图、左视图；
图5、图6分别为收铁丝机构主视图、俯视图；
图中:1-输出链条机，2-双排链条输送装置，3-多排链条输送装置，4-浆包垛，5-送料链条机，6-升降架，7-推板架，8-剪刀装置，9-铁丝，10-压紧块，11-浆包，12-链条升降装置，13-铁丝圈，14-叉杆，15-铁丝抽取装置，16-铁丝定位装置，17-摆动架，18-左剪刀片，19-右剪刀片，20-上刀片，21-中刀片，22-下刀片，23-机架。
具体实施方式
下面结合附图和实施例进一步说明本发明的内容。
如图所示，自动剪抽铁丝机主要由组合输送机构、剪铁丝机构、收铁丝机构组成，还有送料链条机（5）和输出链条机（1）等相关配套装置。
组合输送机构包括多排链条输送装置（3）、双排链条输送装置（2）、链条升降装置（12），其中多排链条输送装置（3）与双排链条输送装置（2）呈垂直布置，而且双排链条输送装置（2）是可以上下升降的。组合输送机构实现浆包垛的垂直转向输送。
浆包垛（4）是由6～8个长方形或正方形的浆包（11）组成的。
剪铁丝机构由升降架(6)、推板架(7)、剪刀装置(8)、压紧块(10)、左剪刀片（18）、右剪刀片（19）组成。其中升降架(6)的向下移动，推板架(7)的向右移动，使推板架上的压紧块(10)压在浆包垛的左侧，剪刀装置(8)贴在浆包垛的顶部。之后，剪刀装置(8)可以向下移动，顶在浆包垛的顶部并且通过左剪刀片（18）和右剪刀片（19）的锯齿的前后运动，将捆扎铁丝剪断，完成剪断铁丝的动作。
收铁丝机构包括摆动架(17)、铁丝定位装置(16) 、铁丝抽取装置(15)、叉杆(14) 、上刀片（20）、中刀片（21）、下刀片（22）。摆动架(17)会随剪铁丝机构的升降架(6)同时向下运动到适当的位置，当剪刀装置(8)将浆包垛(4）的捆扎铁丝剪断之后，中刀片（21）纵向移动，将铁丝收入上下交错的齿内。然后，铁丝定位装置(16)向右移动，将剪断的铁丝(9)从浆包垛(4)的右侧表面拉开一定的距离。接着，摆动架(17)将铁丝抽取装置(15)摆动到浆包垛（4）的右侧面，铁丝抽取装置(15)的叉杆(14)会将铁丝(9)收入，并通过旋转叉杆(14)将铁丝(9)绕成一个小的铁丝圈(13)。铁丝抽取装置(15)接着会往右上方向，摆离浆包垛(4)，并且叉杆(14)将铁丝圈(13)退出，让其落进回收桶内，完成铁丝的抽取和收集动作。

Claims (3)

1.自动剪抽铁丝机，由剪铁丝机构、收铁丝机构、组合输送机构组成，其特征在于：所述的剪铁丝机构由升降架、推板架、剪刀装置、压紧块、左剪刀片、右剪刀片组成，升降架通过直线导轨安装在机架上，压紧块固定在推板架上，推板架通过直线导轨安装在升降架上，剪刀装置通过直线导轨安装在推板架上，左剪刀片、右剪刀片相对紧帖地安装在剪刀装置上。
2.根据权利要求1的自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的收铁丝机构由摆动架、铁丝定位装置、铁丝抽取装置、叉杆、上刀片、中刀片、下刀片组成，摆动架通过直线导轨安装在机架上，铁丝定位装置通过直线导轨安装在摆动架上，上刀片、下刀片固定在铁丝定位装置上，中刀片安装在上刀片、下刀片之间，叉杆安装在铁丝抽取装置上。
3.根据权利要求1的自动剪抽铁丝机，其特征在于：所述的组合输送机构由多排链条输送装置、双排链条输送装置、链条升降装置组成，多排链条输送装置与双排链条输送装置呈垂直布置；双排链条输送装置与链条升降装置通过平行四连杆联接。
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