CN105501582A - 抽卸铁丝机 - Google Patents

抽卸铁丝机 Download PDF

Info

Publication number
CN105501582A
CN105501582A CN201610033273.5A CN201610033273A CN105501582A CN 105501582 A CN105501582 A CN 105501582A CN 201610033273 A CN201610033273 A CN 201610033273A CN 105501582 A CN105501582 A CN 105501582A
Authority
CN
China
Prior art keywords
iron wire
gear
driving
hook
driving disk
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610033273.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105501582B (zh
Inventor
刘兵华
陈刚
贺炎
杨志斌
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Chaint Corp
Original Assignee
Changsha Chaint Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Changsha Chaint Machinery Co Ltd filed Critical Changsha Chaint Machinery Co Ltd
Priority to CN201610033273.5A priority Critical patent/CN105501582B/zh
Publication of CN105501582A publication Critical patent/CN105501582A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105501582B publication Critical patent/CN105501582B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65BMACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0025Removing or cutting binding material, e.g. straps or bands

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
  • Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)

Abstract

抽卸铁丝机,包括卷筒装置、卸料架、前引导盖、后引导盖、安装座、机架以及驱动元件,卷筒装置由主动卷筒、从动卷筒、驱动盘、齿轮、拨盘、驱动轴、钩子及驱动元件组成,拨盘、齿轮跟驱动轴联接在一起,钩子与齿轮构成齿轮齿条副,驱动盘一侧布置有至少一个钩子,在驱动盘的另一侧布置有拨盘。卸料架的左、右侧板套入在卷筒装置上,卸料架在机架上沿着直线导轨能移动。前引导盖、后引导盖通过铰接轴分别安装在卸料架的前部和后部,两者均可绕着各自的铰接轴上下摆动。本发明实现了整机全自动化控制,结构紧凑,运行平稳,维护方便。

Description

抽卸铁丝机
技术领域
本发明涉及一种用于抽取和卸载货物上捆绑的铁丝的机器,特别是涉及一种自动抽取和卸载造纸厂废纸捆、浆包上捆绑的抽卸铁丝机。
背景技术
运往造纸厂的废纸、浆包等货物,均是先将其打包,用铁丝或钢丝捆绑后再进行运输。生产时,需将捆绑在其上的铁丝剪断后,抽取和卸载铁丝,将打好包的货物进行散包,以进行下一步的工艺操作。
然而,目前大部分造纸企业废纸捆的拆捆工作多是手工完成,即人工剪断废纸捆上的铁丝,再靠人力将铁丝抽出,工人工作环境差,劳动强度大,工作效率低,费时费力。
发明内容
本发明旨在提供一种自动抽取、卸载铁丝的机器,能自动剪断、抽取和卸载打捆包上的铁丝,整个抽取和卸载工作将实现全自动化。
本发明的技术方案:
抽卸铁丝机,包括卷筒装置、卸料架、前引导盖、后引导盖、安装座、机架以及驱动元件。卷筒装置安装在安装座上,安装座与机架相连,卸料架安装在机架上。
卷筒装置由主动卷筒、从动卷筒、驱动盘、齿轮、拨盘、驱动轴、钩子及驱动元件组成,拨盘、齿轮跟驱动轴联接在一起,钩子与齿轮构成齿轮齿条副,驱动盘一侧布置有至少一个钩子,驱动盘的另一侧布置有拨盘。
当齿轮转动时,钩子则在驱动盘中的凹槽内移动,伸出或缩回驱动盘的外圆面。当拨盘与驱动盘接触时,拨盘则带动驱动盘一起转动。驱动盘将主动卷筒与从动卷筒相连在一起,通过驱动盘带动主动卷筒和从动卷筒一起旋转。
卸料架的左侧板、右侧板套入在卷筒装置上,卸料架在机架上沿着直线导轨能移动。当卸料架沿着直线导轨移动时,左侧板、右侧板则在卷筒装置上滑动。
前引导盖、后引导盖通过铰接轴分别安装在卸料架的前部和后部,两者均可绕着各自的铰接轴上下摆动。前引导盖、后引导盖的摆动采用气缸或油缸驱动。工作时,利用电机或马达驱动链条或带传动,以带动驱动轴旋转,也可用电机或马达直接带动驱动轴旋转。驱动轴上的齿轮、拨盘随驱动轴一起转动,同时,钩子与齿轮形成的齿轮齿条副使钩子伸出驱动盘的外圆面。当钩子伸出足够距离后,轴上的拨盘与驱动盘接触,拨盘带动驱动盘一起旋转,从而使与驱动盘相连的主动卷筒、从动卷筒一起转动。
工作流程:先剪断货物上捆绑的铁丝或钢丝,使其成为一整根开放式的铁丝,然后卷筒装置的驱动元件正转,卷筒装置上的钩子伸出,以勾取货物上的铁丝,并将其卷成团缠绕在卷筒圆周上;抽取完所有铁丝后,卷筒装置的驱动元件反转,卷筒装置上的钩子缩回,卸料架外移将卷成团的铁丝从卷筒装置上滑出,即完成整个铁丝的抽卸工作。
本发明采用电机、气动或液压驱动,在设备各运转部件处均设有传感器,实现了整套装置全自动化控制,结构紧凑,运行平稳,维护方便,具有高效、安全、全自动等特点。
附图说明
图1为抽卸铁丝机工作位置主视图。
图2为抽卸铁丝机工作位置左视图。
图3为抽卸铁丝机工作位置俯视图。
图4为抽卸铁丝机工作位置A-A视图。
图5抽卸铁丝机卸料位置主视图。
图6为抽卸铁丝机卸料位置左视图。
图7为抽卸铁丝机卸料位置B-B视图。
图中:1—气缸A,2—机架,3—卸料架,4—气缸B,5—卷筒装置,6—链条,7—安装座,8—电机,3—卸料架,8—电机,9—气缸C,10—前引导盖,11—后引导盖,12—直线导轨,13—齿轮,14—钩子,15—从动卷筒,16—驱动盘,17—主动卷筒,18—驱动轴,19—拨盘。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对发明作进一步说明。
抽卸铁丝机,由卷筒装置5、卸料架3、前引导盖10、后引导盖11、安装座7、机架2以及驱动元件组成。卷筒装置5由主动卷筒17、从动卷筒15、驱动盘16、齿轮13、拨盘19、驱动轴18、钩子14及驱动元件组成。拨盘19、齿轮13跟驱动轴18联接在一起,钩子14与齿轮13构成齿轮齿条副,至少有一个钩子14布置在驱动盘16的凹槽中。钩子14也可以是多个,本实施例中为3个钩子。当齿轮13转动时,钩子14则在驱动盘16中的凹槽内移动,伸出或缩回驱动盘16的外圆面。在驱动盘16布置有钩子凹槽的背面,开设有凹槽用于放置拨盘19,当拨盘19与驱动盘18接触时,拨盘19则带动驱动盘18一起转动。驱动盘18将主动卷筒17与从动卷筒15相连在一起,通过驱动盘16带动主动卷筒17和从动卷筒15一起旋转。
卷筒装置5安装在安装座7上,安装座7则与机架2相连。卸料架3安装在机架2上,且在机架2上沿着直线导轨12能移动,卸料架3的左、右侧板套入在卷筒装置5上,当卸料架3沿着直线导轨12移动时,其上的左、右侧板则在卷筒装置5上滑动。前引导盖10、后引导盖11通过铰接轴分别安装在卸料架3的前部和后部,两者均可绕着各自的铰接轴上下摆动。采用气缸或油缸驱动前引导盖10、后引导盖11的摆动。
抽卸铁丝机在工作时,由电机8通过链条6带动驱动轴18旋转,驱动轴18上的齿轮13和拨盘19随着一起转动,齿轮13的转动则驱动钩子14在驱动盘16的凹槽内向外移动,钩子14伸出驱动盘16的外圆周面一定长度后,拨盘19则与驱动盘16接触,带动驱动盘16一起旋转。由于主动卷筒17、从动卷筒15和驱动盘16联接在一起。则当拨盘19与驱动盘16接触后,主动卷筒17、从动卷筒15、驱动盘16及其凹槽内的钩子14一起转动。
启动电机后,开始时驱动盘上的钩子14伸出其外圆一定长度后,拨盘19则与驱动盘接触以带动整个卷筒装置5旋转,伸出的钩子14用于勾取未封闭成铁环的铁丝,此时,前引导盖10、后引导盖11合上,在前引导盖10、后引导盖11围成的空间内,将铁丝卷成团缠绕在卷筒装置5的圆周上。
当抽取完所有铁丝后,电机8反转,驱动轴18上的齿轮13带动钩子14在驱动盘16上的凹槽内向内移动,缩回驱动盘16外圆以内。此时,气缸1驱动卸料架3外移,前引导盖10、后引导盖11也同时打开,套入在卷筒装置5上的卸料架3上左右侧板将缠绕在卷筒装置5上的铁丝滑出,并落入指定的废料箱内。所有铁丝卸载完后,卸料架3移动回归至原位,同时,前引导盖10、后引导盖11合上,电机8正转,钩子14伸出驱动盘16外,进入下一个工作循环。装置的整个过程现实了全自动化控制。

Claims (3)

1.抽卸铁丝机,包括卷筒装置、卸料架、前引导盖、后引导盖、安装座、机架以及驱动元件,卷筒装置安装在安装座上,安装座与机架相连,卸料架安装在机架上,其特征在于:卷筒装置由主动卷筒、从动卷筒、驱动盘、齿轮、拨盘、驱动轴、钩子及驱动元件组成,拨盘、齿轮跟驱动轴联接在一起,钩子与齿轮构成齿轮齿条副,驱动盘一侧布置有至少一个钩子,驱动盘的另一侧布置有拨盘。
2.根据权利要求1所述的抽卸铁丝机,其特征在于:卸料架的左、右侧板套入在卷筒装置上。
3.根据权利要求1所述的抽卸铁丝机,其特征在于:前引导盖、后引导盖通过铰接轴分别安装在卸料架的前部和后部,两者均可绕着各自的铰接轴上下摆动;前引导盖、后引导盖的摆动采用气缸或油缸驱动。
CN201610033273.5A 2016-01-19 2016-01-19 抽卸铁丝机 Active CN105501582B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610033273.5A CN105501582B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 抽卸铁丝机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610033273.5A CN105501582B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 抽卸铁丝机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105501582A true CN105501582A (zh) 2016-04-20
CN105501582B CN105501582B (zh) 2017-11-24

Family

ID=55709983

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610033273.5A Active CN105501582B (zh) 2016-01-19 2016-01-19 抽卸铁丝机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN105501582B (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109775382A (zh) * 2019-03-17 2019-05-21 长沙长泰智能装备有限公司 卸垛机定位系统及控制方法
CN109896104A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 太原科技大学 一种拆捆机器人末端执行器

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0156332A2 (de) * 1984-03-24 1985-10-02 Alfons Holmer Ballendrahtschneider
JP2639656B2 (ja) * 1987-07-31 1997-08-13 株式会社 富士製作所 針金で結束した梱包体の解梱装置
CN102060119A (zh) * 2010-12-17 2011-05-18 长沙长泰机械股份有限公司 自动剪抽铁丝机
CN204504081U (zh) * 2015-03-29 2015-07-29 铜陵市华能工矿设备有限责任公司 铁链加工铁丝进料卷线盘装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0156332A2 (de) * 1984-03-24 1985-10-02 Alfons Holmer Ballendrahtschneider
JP2639656B2 (ja) * 1987-07-31 1997-08-13 株式会社 富士製作所 針金で結束した梱包体の解梱装置
CN102060119A (zh) * 2010-12-17 2011-05-18 长沙长泰机械股份有限公司 自动剪抽铁丝机
CN204504081U (zh) * 2015-03-29 2015-07-29 铜陵市华能工矿设备有限责任公司 铁链加工铁丝进料卷线盘装置

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109896104A (zh) * 2019-03-11 2019-06-18 太原科技大学 一种拆捆机器人末端执行器
CN109775382A (zh) * 2019-03-17 2019-05-21 长沙长泰智能装备有限公司 卸垛机定位系统及控制方法
CN109775382B (zh) * 2019-03-17 2024-01-30 中轻长泰(长沙)智能科技股份有限公司 卸垛机定位系统及控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN105501582B (zh) 2017-11-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107719735B (zh) 一种多功能捆扎机
CN109319186B (zh) 一种塑料管材保护膜缠绕包装机
CN106184903B (zh) 一种用于多规格快递箱的全自动捆扎机及工作方法
CN205952397U (zh) 一种打包机
CN106892302A (zh) 一种全自动收卷打包机
CN104803021A (zh) 一种编织带水平缠绕机
CN203474086U (zh) 一种矿用动力电缆的液压缠绕机
CN108046169A (zh) 一种物流货物快速装车装置
CN105501582A (zh) 抽卸铁丝机
CN206985334U (zh) 一种高效电缆收卷装置
CN206999052U (zh) 一种多功能印刷分切的分条设备
CN210854509U (zh) 用于钢桶生产的放卷机
CN215044071U (zh) 一种线卷打包装置
CN212711879U (zh) 一种坯布收卷装置
CN209097173U (zh) 一种打包机包装操作台
CN112537479B (zh) 饲料用秸秆田间压块打包机自动捆扎打包装置
CN205328312U (zh) 带式输送机液压双卷带装置
CN206870007U (zh) 一种档案管理用自动化打孔器
CN105383974A (zh) 一种柱形纸容器全自动打包装袋机
CN201458225U (zh) 固定带式输送机液压收放带装置
CN201901582U (zh) 旋转升降机
CN105235942B (zh) 一种与管材加工设备相配合的送料平台
US3370397A (en) Head lettuce packaging machine
CN205442217U (zh) 一种织网机卷线盘分线装置
CN215664118U (zh) 一种自动包装产品的装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CP03 Change of name, title or address

Address after: 268 Xinxing Road, Yuhua Economic Development Zone, Changsha City, Hunan Province

Patentee after: China Light Changtai (Changsha) Intelligent Technology Co.,Ltd.

Address before: 410116 No. 268, Xinxing Road, environmental protection science park, Changsha, Hunan Province

Patentee before: CHANGSHA CHAINT MACHINERY Co.,Ltd.

CP03 Change of name, title or address