CN204959243U - 一种具有自动检测系统的编织袋封口装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，包括机架以及设置在机架上的传送装置，传送装置上依次设有折边装置、封底装置、检测装置、剔料装置、压料装置、收料装置以及捆扎装置，检测装置包括设置在机架上的固定轴以及与固定轴相连的圆筒，圆筒上方设有紫外线发射装置，紫外线发射装置的下方设有光电传感器,剔料装置包括机械手，机械手与机架相连,机械手包括机械臂以及机械爪，机械臂与机架相连，机械臂与机械爪相连，封底装置包括缝纫机、剪刀气缸以及剪刀座，剪刀座与剪刀气缸相连，剪刀座包括上刀片以及下刀片；本实用新型是一种结构简单、使用方便、成本低廉的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置。

Description

一种具有自动检测系统的编织袋封口装置

技术领域

本实用新型涉及一种包装机械，具体的说是一种具有自动检测系统的编织袋封口装置。

背景技术

在编织袋缝边的过程中，通常采用普通的缝纫机。有些厂家采用全手工操作，手工搬运至缝纫机上，待编织袋缝制后再对编织袋进行整理和包扎，这样的程序比较复杂，而且手工操作也浪费一定的人力和物力，效率低，且生产成本比较高，有些厂家也采用半自动的生产设备，运用一些辅助机械进行生产，机械化封口和捆扎，有些厂家对编织袋进行人工检测，但是编织袋的空洞比较小，肉眼是无法仔细分辨出来的，所以会使不合格的产品流入市场，因此，如何生产出一种一体化的编制袋封口装置是目前厂家所要解决的问题。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型公开了一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，该设备是一种结构简单、安全可靠、使用方便、成本低廉的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的传送装置，所述传送装置上依次设有折边装置、封底装置、检测装置、剔料装置、压料装置、收料装置以及捆扎装置，所述检测装置包括设置在机架上的固定轴以及与固定轴相连的圆筒，所述圆筒上方设有紫外线发射装置，所述紫外线发射装置的下方设有光电传感器,所述剔料装置包括机械手，所述机械手与机架相连,所述机械手包括机械臂以及机械爪，所述机械臂与机架相连，所述机械臂与机械爪相连，所述封底装置包括缝纫机、剪刀气缸以及剪刀座，所述剪刀座与剪刀气缸相连，所述剪刀座包括上刀片以及下刀片。

作为本实用新型的一种改进，所述折边装置包括设置在机架上的固定轴以及设置在固定轴上的折边器。

作为本实用新型的一种改进，所述折边器从左向右依次设有中折边器、下折边器以及上折边器。

作为本实用新型的一种改进，所述压料装置包括设置在机架上的上压块以及设置在传送装置上的下压块，所述下压块下方设有弹性装置。

作为本实用新型的一种改进，所述弹性装置为弹性元件。

作为本实用新型的一种改进，所述传送装置包括传送带以及传送动力装置，所述传送带上设有光电传感器。

由于采用了以上技术，本实用新型较现有技术相比，具有的有益效果如下：

本实用新型中设有折边装置、封底装置、检测装置、剔料装置、压料装置、收料装置以及捆扎装置，可以对编织袋进行全自动封口操作，实现对编织袋的折边、封底、质量检测、残次品剔除、压袋、收集以及包扎，实现全自动化一体化的操作；本实用新型具有质量检测功能，发现不合格的编织袋，并将不合格的编织袋剔除出来，有效避免了后期的人工筛选以及需要其他辅助机械进行检查并筛选，可以提高生产的效率。

附图说明

图1是具有自动检测系统的编织袋封口装置的结构示意图；

图中：1、机架，2、传送装置，3、折边装置，4、封底装置，5、检测装置，6、剔料装置，7、压料装置，8、收料装置，9、捆扎装置，10、固定轴，11、圆筒，12、紫外线发射装置，13、光电传感器，14、机械手，15、机械臂，16、机械爪，17、缝纫机，18、剪刀气缸，19、剪刀座，20、上刀片，21、下刀片，22、中折边器，23、下折边器，24、上折边器，25、上压块，26、下压块，27、弹性装置，28、传送带。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式，进一步阐明本实用新型。

结合附图可见，一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，包括机架1以及设置在机架1上的传送装置2，所述传送装置2上依次设有折边装置3、封底装置4、检测装置5、剔料装置6、压料装置7、收料装置8以及捆扎装置9，所述检测装置5包括设置在机架1上的固定轴10以及与固定轴10相连的圆筒11，所述圆筒11上方设有紫外线发射装置12，所述紫外线发射装置12的下方设有光电传感器13,所述剔料装置6包括机械手14，所述机械手14与机架1相连,所述机械手14包括机械臂15以及机械爪16，所述机械臂15与机架1相连，所述机械臂15与机械爪16相连。

所述折边装置3包括设置在机架1上的固定轴10以及设置在固定轴10上的折边器。

所述折边器从左向右依次设有中折边器22、下折边器23以及上折边器24。折边器可以对编织袋的四个角进行折边。

所述封底装置4包括缝纫机17、剪刀气缸18以及剪刀座19，所述剪刀座19与剪刀气缸18相连，所述剪刀座19包括上刀片20以及下刀片21。缝纫机17将编织袋缝好后，剪刀气缸18启动剪刀座19，上刀片20、下刀片21重合，将绳子剪断。

所述传送装置2包括传送带28以及传送动力装置，所述传送带28上设有光电传感器13，可以对包装袋的具体位置进行感应，当包装袋到达具体位置时，然后依次启动折边装置3、封底装置4、检测装置5、剔料装置6、压料装置7、收料装置8以及捆扎装置9。

光电传感器13将光传送到圆筒11上，当光圈的大小大于预定值的面积大小时，启动剔料装置6，剔料装置6上的机械爪16将编织袋剔除，当光圈的大小在预定值的面积大小的范围内时，编制袋继续经过后续的压料装置7、收料装置8以及捆扎装置9。

紫外线发射装置12对编织袋进行杀毒。

所述压料装置7包括设置在机架1上的上压块25以及设置在传送装置2上的下压块26，所述下压块26下方设有弹性装置27，包装袋设置在上压块25以及下压块26之间，将封第好的包装袋压平，然后收料、捆扎。

所述弹性装置27为弹性元件。

上述实施例仅为本实用新型的优选技术方案，而不应视为对于本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应以权利要求记载的技术方案，包括权利要求记载的技术方案中技术特征的等同替换方案为保护范围，即在此范围内的等同替换改进，也在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：包括机架以及设置在机架上的传送装置，所述传送装置上依次设有折边装置、封底装置、检测装置、剔料装置、压料装置、收料装置以及捆扎装置，所述检测装置包括设置在机架上的固定轴以及与固定轴相连的圆筒，所述圆筒上方设有紫外线发射装置，所述紫外线发射装置的下方设有光电传感器,所述剔料装置包括机械手，所述机械手与机架相连,所述机械手包括机械臂以及机械爪，所述机械臂与机架相连，所述机械臂与机械爪相连，所述封底装置包括缝纫机、剪刀气缸以及剪刀座，所述剪刀座与剪刀气缸相连，所述剪刀座包括上刀片以及下刀片。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：所述折边装置包括设置在机架上的固定轴以及设置在固定轴上的折边器。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：所述折边器从左向右依次设有中折边器、下折边器以及上折边器。

4.根据权利要求1所述的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：所述压料装置包括设置在机架上的上压块以及设置在传送装置上的下压块，所述下压块下方设有弹性装置。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：所述弹性装置为弹性元件。

6.根据权利要求1所述的一种具有自动检测系统的编织袋封口装置，其特征在于：所述传送装置包括传送带以及传送动力装置，所述传送带上设有光电传感器。