CN204197472U - 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置 - Google Patents

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曹现仁
陈世海
李秀宇
李发堂
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一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上,主要由架体组件(1)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成,其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(1)上方,印章组件(2)用于给标签盖时间印,当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时,挡臂组件(4)中挡臂(44)伸出,以使架体组件(1)中活动板(12)随物料袋以同样速度前进,物料袋与活动板(12)保持相对静止,待贴标结束后,活动板(12)退回至初始位置等待下一包物料;在物料袋被输送的过程中,送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口,挡臂(44)收回,完成自动贴标动作。

Description

一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置
技术领域
:
[0001] 本实用新型涉及一种包装设备中使用的机械装置,其具体涉及一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置。
背景技术
[0002]自动贴标机主要是以粘合剂把纸或者金属箔标签黏贴在包装容器上的装置,可完成包装物的单面粘贴或多面粘贴、平面粘贴、柱面粘贴、圆通粘贴等作业。然而对于面粉等行业来说,其出厂日期标签,属于普通标签纸张,无粘合剂,夹在物料袋袋口通过缝包设备与物料袋一起被封装,这一过程通常由人工辅助完成,无法达到完全的自动化操作。公告号为CN203047628U的中国专利公开了一种用于编织袋生产线的自动贴标装置,结构上包括机架,所述机架包括传送台面,所述传送台面上方设置有贴标器和传感器,所述贴标器连接有贴标器驱动装置,所述贴标器包括主体件,所述主体件设置有标签供给件,当传感器检测到编织袋到位时,驱动装置驱动贴标器向下转动直至标签供给件上的待贴标签与编织袋的待贴标点抵接。上述自动贴标装置功能单一,与生产线配合不协调,适应性差,生产效率低,不适于大量推广。
实用新型内容
[0003] 为了克服上述现有技术的缺点与不足,本实用新型提供了一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,该装置可以使面粉等大型物料包装线从装袋至贴标封口完成自动化操作,只需人工辅助定期补签即可,使整个过程快速、高效、且减轻人工劳动力,降低人工成本。
[0004] 本实用新型的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置采用如下技术方案:
[0005] 一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,该自动贴标装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上,主要由架体组件1、印章组件2、送签组件3、和挡臂组件4组成,其中印章组件2、送签组件3、挡臂组件4均设置在架体组件I上方,其中印章组件2用于给标签盖时间印,架体组件I中活动板12可在气缸14的控制下进行前后移动,当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时,挡臂组件4中挡臂44伸出,以使架体组件I中活动板12随物料袋以同样速度前进,物料袋与活动板12保持相对静止,贴标结束后,活动板12退回至初始位置等待下一袋物料;在物料袋被输送的过程中,送签组件3将盖好时间印的标签送至物料袋口,挡臂44收回,完成自动贴标动作。
[0006] 进一步地,架体组件I主要由架体11、活动板12、导杆13、气缸14、浮动接头15组成,架体11用于将该自动贴标装置固定于物料袋缝包输送皮带线上的有效相对位置上,活动板12通过两根穿过它并且固定在架体11上的导杆13支撑,并且活动板12可在导杆13上前后滑动,气缸14安装在架体11的右侧,其活塞杆前端通过浮动接头15与活动板12固定,因此可在气缸14的作用下,活动板12可随活塞杆前后移动。
[0007] 进一步地,挡臂组件4主要由挡板16、限位组件17、销轴A41、气缸42、Y接头43、挡臂44、销轴B45组成,其中固定在活动板12上的销轴A41,将气缸42通过单耳环固定于活动板12上,并拥有一个可绕销轴A41转动的自由度;气缸42活塞杆前端Y接头43连接挡臂44,在气缸42打开或者闭合的过程中控制挡臂44伸出或收回,销轴B45将挡臂44上端固定于活动板12上,同样拥有一个绕销轴B45转动的自由度,固定于活动板12上的挡板16和限位组件17可在挡臂44收回的时候,控制挡臂44到位停止。
[0008] 进一步地,印章组件2可完成给标签盖时间印的动作,其中水平气缸22打开,使印章居于标签上方位置,垂直气缸24打开并送印章25盖章,两气缸再分别收回,回至初始位置,完成印章动作。
[0009] 进一步地,印章组件2的主要由气缸座21、水平气缸22、气缸连接座23、垂直气缸24、印章25、标签盒26组成,水平气缸22安装在固于活动板12中间位置的气缸座21上,其活塞杆前端通过气缸连接座23连接垂直气缸24正面,垂直气缸24前端活塞杆接印章安装座25及可自动补给印泥的印章25,标签盒位于印章25下方且固定在活动板12上;初始位置两气缸活塞杆均为收回状态,开始动作时,水平气缸22先伸出,使印章25位于标签正上方,垂直气缸24开始伸出,印章25盖印后,垂直气缸24和水平气缸22先后收回,完成盖章动作,标签盒内置固定数量空白标签,待将用完时,有光电检测并通知人工补签。
[0010] 进一步地,送签组件3用于将盖完时间印章的标签送至物料袋袋口,使物料袋连同标签进入缝包机缝包,其中气缸32收回活塞杆的同时,带动送签气缸36由水平位置转至垂直位置,并使吸盘38位于标签上方,送签气缸36打开,活塞杆带动吸盘38吸取已盖完章的标签,两气缸分别动作,使送签气缸36重回初始水平位置,并且送签气缸36再次打开,将标签送至已经收口的物料袋袋口,完成送签动作。
[0011] 进一步地,送签组件3主要由销轴31、气缸32、Y接头33、送签气缸座34、销轴35、送签气缸36、吸盘安装座37和吸盘38组成,气缸32通过销轴31固定于活动板12上,并可绕销轴31转动,其活塞杆前端Y接头33与送签气缸座34侧端连接,固定于活动板12上的销轴35与送签气缸座34的上端连接,使该送签气缸座34可绕销轴35转动,送签气缸36缸体固定在送签气缸座34上,其活塞杆前端装有吸盘安装座37和一对小吸盘38 ;收到盖章动作完成的信号后,气缸32控制送签气缸36由水平位置转至垂直位置且吸盘38位于标签正上方,送签气缸36伸出,带动吸盘38吸附已盖章标签收回,再由气缸32将送签气缸36送回水平位置,停稳后送签气缸36再次伸出,将标签送至已收口的物料袋袋口,真空发生器关闭,吸盘38释放标签,标签随物料袋继续在缝包机中进行缝包,送签气缸36收回,系统等待下一袋物料。
[0012] 本实用新型的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置在缝包线上的其他装置配合作用下,将标签送至已经对中夹紧,且在缝制一半的物料袋袋口,连同标签与未缝制袋口一起缝好,各部分结构严谨,动作配合到位,节拍安排合理,在快速运转的窄皮带输送线中,随输送带的速率快速准确完成贴标,节省人力的同时,提高生产效率,为现在化自动流水线提供新的技术支持。
附图说明
:
[0013]图1为本实用新型实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置的侧视图。
[0014]图2为本实用新型实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置的右侧立体图。
[0015]图3为本实用新型实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置的左侧立体图。
具体实施方式
:
[0016] 下面结合附图,简要说明本实用新型的具体技术方案。
[0017] 如图1-3所示,本实用新型实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,该自动贴标装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上,主要由架体组件1、印章组件2、送签组件3、和挡臂组件4组成,其中印章组件2、送签组件3、挡臂组件4均设置在架体组件I上方,印章组件2用于给标签盖时间印,当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时,挡臂组件4中挡臂44伸出,以使架体组件I中活动板12随物料袋以同样速度前进,物料袋与活动板12保持相对静止,待贴标结束后,活动板12退回至初始位置等待下一包物料。在物料袋被输送的过程中,送签组件3将盖好时间印的标签送至物料袋口,挡臂44收回,完成自动贴标动作。
[0018] 其中,架体组件I除了有固定架体11的作用外,还在气缸14的控制下可以使活动板12进行前后移动,当有物料袋经过,由挡臂44辅助使活动板12随物料袋以同样速度前进,待贴标结束后,再退回至初始位置等待下一包物料。
[0019] 挡臂组件4,其所主要实现的功能是在贴标的过程中使活动板12与物料袋保持相对静止,在初始位置,气缸42打开使挡臂44处于伸出状态,待物料袋被送至挡臂44位置处,活动板12开始随物料袋一同动作,同时贴标开始,贴标结束后,气缸42控制挡臂44收回,释放物料袋继续缝包。
[0020] 印章组件2,可完成给标签盖时间印的动作,其中水平气缸22打开,使印章25居于标签上方位置,垂直气缸24打开并送印章25盖章,两气缸再分别收回,回至初始位置,完成印章动作。
[0021] 送签组件3主要是将盖完时间印章的标签送至物料袋袋口,使物料袋连同标签进入缝包机缝包,其中气缸32收回活塞杆的同时,带动送签气缸36由水平位置转至垂直位置,并使吸盘38位于标签上方,送签气缸36打开,活塞杆带动吸盘38吸取已盖完章的标签,两气缸分别动作,使送签气缸36重回初始水平位置,并且送签气缸36再次打开,将标签送至已经收口的物料袋袋口,完成送签动作。
[0022] 如图2,架体组件I主要由架体11、活动板12、导杆13、气缸14、浮动接头15几个主要部件组成,架体11用于将该自动贴标装置固定于物料袋缝包输送皮带线上的有效相对位置上,活动板12通过两根穿过它并且固定在架体11上的导杆13支撑,并且活动板12可在导杆13上前后滑动,气缸14安装在架体11的右侧,其活塞杆前端通过浮动接头15与活动板12固定,因此可在气缸14的作用下,活动板12可随活塞杆前后移动。
[0023] 同样参见图2,挡臂组件4主要功能实现是通过零部件的配合实现的:挡板16、限位组件17、销轴A41、气缸42、Y接头43、挡臂44、销轴Α45,固定在活动板12上的销轴Α41,将气缸42通过单耳环固定于活动板12上,并拥有一个可绕销轴Α41转动的自由度,气缸42活塞杆前端Y接头43连接挡臂44,在气缸42打开或者闭合的过程中控制挡臂44伸出或收回,销轴A45将挡臂44上端固定于活动板12上,同样拥有一个绕销轴A45转动的自由度,固定于活动板12上的挡板16和限位组件17可在挡臂44收回的时候,控制挡臂44到位停止。
[0024] 如图3所示,印章组件2的主要部件为:气缸座21、水平气缸22、气缸连接座23、垂直气缸24、印章25、标签盒26等,水平气缸22安装在固于活动板12中间位置的气缸座21上,其活塞杆前端通过气缸连接座23连接垂直气缸24正面,垂直气缸24前端活塞杆接印章安装座23及可自动补给印泥的印章25,标签盒位于印章25下方且固定在活动板12上;初始位置两气缸活塞杆均为收回状态,开始动作时,水平气缸22先伸出,使印章25位于标签正上方,垂直气缸24开始伸出,印章盖印后,垂直气缸24和水平气缸22先后收回,完成盖章动作,标签盒内置固定数量空白标签,待将用完时,有光电检测并通知人工补签。
[0025] 如图3所示,送签组件3主要由销轴31、气缸32、Y接头33、送签气缸座34、销轴35、送签气缸36、吸盘安装座37和吸盘38几部分零部件组成,气缸32通过销轴31固定于活动板12上,并可绕销轴31转动,其活塞杆前端Y接头33与送签气缸座34侧端连接,固定于活动板12上的销轴35与送签气缸座34的上端连接,使该送签气缸座34可绕销轴35转动,送签气缸36缸体固定在送签气缸座34上,其活塞杆前端装有吸盘安装座37和一对小吸盘38 ;收到盖章动作完成的信号后,气缸32控制送签气缸36由水平位置转至垂直位置且吸盘38位于标签正上方,送签气缸36伸出,带动吸盘38吸附已盖章标签收回,再由气缸32将送签气缸36送回水平位置,停稳后送签气缸36再次伸出,将标签送至已收口的物料袋袋口,真空发生器关闭,吸盘38释放标签,标签随物料袋继续在缝包机中进行缝包,送签气缸36收回,系统等待下一包物料。
[0026] 本实用新型实施例的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其整体动作实施方式为:当物料袋在输送带的带动下送至自动贴标装置前时,挡臂44先与物料袋一侧接触;在气缸14的作用下,使活动板12随物料袋以同样速度运动,同时,送签气缸36伸出,将吸盘38上吸附的已盖章标签送至收口物料袋袋口,在标签部分开始缝制时,挡臂44收回;气缸14伸出将活动板12送回初始位置,在此过程中,气缸42带动挡臂44重新伸出,气缸32带动送签气缸36和吸盘38吸取新的盖章标签,准备下一次贴标;盖章过程是在物料袋进入自动贴标装置中同步进行。
[0027] 综上所述,本实用新型各部分组件交替配合工作,充分利用各部分组件动作间隙,快速有效地完成指定动作,给自动化包装行业注入了新的技术力量。
[0028] 上述实施例为本实用新型较佳的实施方式,但本实用新型的实施方式不受上述实施例的限制,对本领域技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。

Claims (7)

1.一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,该自动贴标装置设置在物料袋缝包流程的输送皮带线上,其特征在于:该自动贴标装置主要由架体组件(I)、印章组件(2)、送签组件(3)、和挡臂组件(4)组成,其中印章组件(2)、送签组件(3)、挡臂组件(4)均设置在架体组件(I)上方,其中印章组件(2)用于给标签盖时间印,架体组件(I)中活动板(12)可在气缸(14)的控制下进行前后移动,当物料袋通过输送皮带线送至该自动贴标装置前时,挡臂组件⑷中挡臂(44)伸出,以使架体组件⑴中活动板(12)随物料袋以同样速度前进,物料袋与活动板(12)保持相对静止,贴标结束后,活动板(12)退回至初始位置等待下一袋物料;在物料袋被输送的过程中,送签组件(3)将盖好时间印的标签送至物料袋口,挡臂(44)收回,完成自动贴标动作。
2.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其特征在于:架体组件⑴主要由架体(11)、活动板(12)、导杆(13)、气缸(14)、浮动接头(15)组成,架体(11)用于将该自动贴标装置固定于物料袋缝包输送皮带线上的有效相对位置上,活动板(12)通过两根穿过它并且固定在架体(11)上的导杆(13)支撑,并且活动板(12)可在导杆(13)上前后滑动;气缸(14)安装在架体(11)的右侧,其活塞杆前端通过浮动接头(15)与活动板(12)固定,因此可在气缸(14)的作用下,活动板(12)可随活塞杆前后移动。
3.根据权利要求1或2所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其特征在于:挡臂组件⑷主要由挡板(16)、限位组件(17)、销轴A(41)、气缸(42)、Y接头(43)、挡臂(44)、销轴B(45)组成,其中固定在活动板(12)上的销轴A(41),将气缸(42)通过单耳环固定于活动板(12)上,并拥有一个可绕销轴A(41)转动的自由度;气缸(42)活塞杆前端Y接头(43)连接挡臂(44),在气缸(42)打开或者闭合的过程中控制挡臂(44)伸出或收回,销轴B(45)将挡臂(44)上端固定于活动板(12)上,同样拥有一个绕销轴B(45)转动的自由度,固定于活动板(12)上的挡板(16)和限位组件(17)可在挡臂(44)收回的时候,控制挡臂(44)到位停止。
4.根据权利要求1或2所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其特征在于:印章组件(2)可完成给标签盖时间印的动作,其中水平气缸(22)打开,使印章(25)居于标签上方位置,垂直气缸(24)打开并送印章(25)盖章,两气缸再分别收回,回至初始位置,完成印章动作。
5.根据权利要求4所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其特征在于:印章组件(2)主要由气缸座(21)、水平气缸(22)、气缸连接座(23)、垂直气缸(24)、印章(25)、标签盒(26)组成,水平气缸(22)安装在固于活动板(12)中间位置的气缸座(21)上,其活塞杆前端通过气缸连接座(23)连接垂直气缸(24)正面,垂直气缸(24)前端活塞杆接印章安装座(23)及可自动补给印泥的印章(25),标签盒位于印章(25)下方且固定在活动板(12)上;初始位置两气缸活塞杆均为收回状态,开始动作时,水平气缸(22)先伸出,使印章(25)位于标签正上方,垂直气缸(24)开始伸出,印章盖印后,垂直气缸(24)和水平气缸(22)先后收回,完成盖章动作,标签盒内置固定数量空白标签,待将用完时,有光电检测并通知人工补签。
6.根据权利要求1或2所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其特征在于:送签组件(3)用于将盖完时间印章的标签送至物料袋袋口,使物料袋连同标签进入缝包机缝包,其中气缸(32)收回活塞杆的同时,带动送签气缸(36)由水平位置转至垂直位置,并使吸盘(38)位于标签上方,送签气缸(36)打开,活塞杆带动吸盘(38)吸取已盖完章的标签,两气缸分别动作,使送签气缸(36)重回初始水平位置,并且送签气缸(36)再次打开,将标签送至已经收口的物料袋袋口,完成送签动作。
7.根据权利要求1所述的一种用于物料袋缝包输送皮带线上的自动贴标装置,其特征在于:送签组件(3)主要由销轴(31)、气缸(32)、Y接头(33)、送签气缸座(34)、销轴(35)、送签气缸(36)、吸盘安装座(37)和吸盘(38)组成,气缸(32)通过销轴(31)固定于活动板(12)上,并可绕销轴(31)转动,其活塞杆前端Υ接头(33)与送签气缸座(34)侧端连接,固定于活动板(12)上的销轴(35)与送签气缸座(34)的上端连接,使该送签气缸座(34)可绕销轴(35)转动,送签气缸(36)缸体固定在送签气缸座(34)上,其活塞杆前端装有吸盘安装座(37)和一对小吸盘(38);收到盖章动作完成的信号后,气缸(32)控制送签气缸(36)由水平位置转至垂直位置且吸盘(38)位于标签正上方,送签气缸(36)伸出,带动吸盘(38)吸附已盖章标签收回,再由气缸(32)将送签气缸(36)送回水平位置,停稳后送签气缸(36)再次伸出,将标签送至已收口的物料袋袋口,真空发生器关闭,吸盘(38)释放标签,标签随物料袋继续在缝包机中进行缝包,送签气缸(36)收回,系统等待下一袋物料。
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