CN106087261B - 一种编织布自动封口机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种编织布自动封口机，属于包装设备领域，包括依次匹配设置的料卷输送组件、缝合组件、切线组件和上线组件，所述料卷输送组件和所述切线组件均为电驱动结构，所述料卷输送组件上设有可监测料卷松紧度的检测开关，所述上线组件上设有可监测缝合线是否断裂的防断线开关。本发明结构简单，从上料到最后缝合完成全部采用电驱动，代替了原本的气驱动和电气结合驱动的方式，大大节约了能耗，而且运行稳定，故障率低，便于维护。

Description

一种编织布自动封口机

技术领域

本发明属于包装设备领域，尤其是涉及一种编织布自动封口机。

背景技术

塑料编织袋按主要材料构成分为聚丙烯袋、聚乙烯袋，按缝制方法分为缝底袋、缝边底袋，目前广泛应用于肥料、化工产品等物品的一种包装材料，其主要生产工艺是利用塑料原料经挤出薄膜、切割、单向拉伸为扁丝，经过经纬编织得到产品，称为编织袋。

编织袋在编织成片后需要进行缝合，缝合过程中需要用到编织袋自动封合机,目前常用的自动封合机无论是在上料阶段还是缝合后的切断阶段，均是采用气缸驱动，采用气缸驱动需要配置气泵，能耗大，而且气路的设置容易有漏气现象，性能不稳定，而且易损坏，需要定期进行维护和保养，而且事故发生频率较高，严重影响工作效率。

发明内容

本发明要解决的问题是提供一种电路控制的编织布自动封口机，性能稳定，易维护，工作效率高。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：一种编织布自动封口机，包括依次匹配设置的料卷输送组件、缝合组件、切线组件和上线组件，所述料卷输送组件和所述切线组件均为电驱动结构；

所述料卷输送组件包括支撑架、上料架、送料辊、传动辊和传动电机，所述支撑架包括水平设置的两个横向底板，每个所述横向底板一端的上方均垂直设有竖向支撑板，两个所述竖向支撑板的上端架设有横梁，所述传动电机固定在所述横梁上，所述传动电机通过皮带机构驱动所述传动辊转动，所述传动辊设在两个所述竖向支撑板之间且二者转动连接，所述传动辊的中心线与所述横梁平行设置，两个所述横向底板远离所述竖向支撑板的前端均固定连接有一铰接架，所述铰接架垂直于所述横向底板设置，所述上料架远离所述竖向支撑板的一端与所述铰接架的上端铰接，所述上料架远离所述竖向支撑板一端的上端与所述送料辊的两端转动连接，所述上料架靠近所述竖向支撑板一端的上端设有定位电机，所述定位电机通过钢丝绳控制所述上料架与所述铰接架的夹角；

所述切线组件包括基座，所述基座设在所述缝合组件输出方向的一侧，所述基座的上端设有第一凸台和第二凸台，所述第一凸台上端靠近所述第一凸台的一侧垂直设有电机固定板，所述电机固定板远离所述第二凸台的一侧固定连接有切线电机，切线电机的出力轴穿过所述电机固定板驱动转盘旋转，所述转盘偏心连接有固定轴，所述固定轴铰接第一动力杆的一端，所述第一动力杆的另一端固定连接第二动力杆的中部，所述第二动力杆远离所述缝合组件的一端与所述第二凸台的上端面铰接，所述第二动力杆靠近所述缝合组件的一端为切刀，所述切刀的切面部分垂直于所述缝合组件的上端面设置，所述缝合组件的上端面与所述切刀对应的部分设有避位槽，所述转盘上设有定位凸起，所述电机固定板上设有定位开关，所述定位开关和所述定位凸起匹配设置，所述定位开关与控制中心电连接。

进一步的，所述上料架远离所述竖向支撑板一端的下端设有固定板，固定板上设有定位孔，所述横向底板的上端设有吊环，所述吊环设在所述竖向支撑板和所述铰接架之间，所述吊环和所述定位孔之间设有复位弹簧。

进一步的，所述横梁两端的下方对称设有压料组件，所述压料组件包括悬挂架，所述悬挂架的上端与所述横梁固定连接，下端铰接传动杆的一端，对称设置的传动杆之间的下端固定连接有摆动杆，所述摆动杆上同轴设置有两个压料辊，两个所述压料辊与所述传动辊的前端相切设置，两个所述压料辊相对所述传动辊的横向中心线对称设置。

进一步的，所述送料辊的上端居中设有压覆带，所述压覆带一端固定在所述横梁上，一端经所述送料辊导引后垂直向下设置，所述压覆带垂直向下的一端设有重物。

进一步的，两个所述横向底板之间设有第一加强筋，两个所述竖向支撑板之间的下端设有第二加强筋，所述第一加强筋和所述第二加强筋平行设置，所述第一加强筋和所述第二加强筋之间设有第三加强筋，所述第三加强筋垂直于所述第一加强筋，所述第三加强筋的两端分别与所述第二加强筋和所述第三加强筋固定连接。

进一步的，所述第二加强筋的上端垂直设有开关固定架，所述开关固定架上垂直设有检测开关，所述检测开关的轴线位于所述传动辊的纵向中心面上，所述检测开关的检测部设在远离所述定位电机的一端，所述检测开关与控制中心电连接。

进一步的，所述切线电机为伺服电机。

进一步的，所述第一动力杆包括设置在两端的调整吊钩和中间的连接杆，所述调整吊钩与所述连接杆螺纹连接，所述调整吊钩与所述连接杆之间设有定位螺母。

进一步的，所述转盘通过螺丝与切线电机固定连接，所述固定轴为内六角螺丝或外六角螺丝，所述第一动力杆与所述固定连接铰接的一端的内径尺寸小于所述固定轴远离所述转盘一端的外型尺寸。

进一步的，所述上线组件包括固定台，所述固定台上对称设有线轴固定杆，所述线轴固定杆的正上方设有防尘罩，所述防尘罩通过立柱与所述固定台连接，所述防尘罩的两侧面设有过线孔，缝合线经过过线孔导引后进入到缝合组件，所述防尘罩的下端设有防断线开关，所述防断线开关的检测部与缝合线相对设置，所述防断线开关与控制中心电连接。

与现有技术相比，本发明具有的优点和积极效果是：1、本发明设置料卷输送组件、缝合组件、切线组件和上线组件，缝合组件和切线组件均由电动控制，代替了原本的气动控制结构，大大节约了能耗，环保节能了能源，而且电气控制相对原本的气动控制，性能更加稳定，故障率降低，容易维护和保养，提升了工作效率；2、缝合组件中设有检测开关，可用来检测传动过程中编织袋的松紧程度，保证顺畅传动的动力，保持张力的稳定性；3、上线组件中设置防断线开关，可检测缝合线的供应情况，避免突然断线不停机，造成重复无用功，重新进行缝合作业。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是本发明一种编织布自动封口机的轴测图；

图2是本发明料卷输送组件左右方向的结构示意图；

图3是本发明卷输送组件前后方向的结构示意图；

图4是本发明缝合组件和切线组件配合的结构示意图；

图5是本发明第一动力杆的结构示意图；

图6是本发明一种编织布自动封口机上下方向的结构示意图。

附图标记说明：

10-料卷输送组件；11-支撑架；12-上料架；121-固定板；13-送料辊；14-传动辊；15-传动电机；111-横向底板；112-竖向支撑板；122-固定孔；1121-第一加强筋；1122-第二加强筋；1123-第三加强筋；1124-开关固定架；1125-检测开关；113-横梁；1131-悬挂架；1132-传动杆；1133-摆动杆；1134-压料辊；114-铰接架；115-定位电机；116-吊环；118-复位弹簧；119-压覆带；1191-重物；20-缝合组件；30-切线组件；31-基座；32-第一凸台；33-第二凸台；34-电机固定板；341-定位开关；35-切线电机；36-转盘；361-定位凸起；37-第二动力杆；371-切刀；38-固定轴；39-第一动力杆；391-调整吊钩；392-连接杆；393-定位螺母；40-上线组件；41-固定台；42-线轴固定杆；43-防尘罩；44-立柱；45-过线孔；46-防断线开关。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图对本发明的具体实施例做详细说明。

如图1、图2、图3和图4所示，本发明为一种编织布自动封口机，包括依次匹配设置的料卷输送组件10、缝合组件20、切线组件30和上线组件40，料卷输送组件10和切线组件30均为电驱动结构；

料卷输送组件10包括支撑架11、上料架12、送料辊13、传动辊14和传动电机15，支撑架11包括水平设置的两个横向底板111，每个横向底板111一端的上方均垂直设有竖向支撑板112，两个竖向支撑板112的上端架设有横梁113，传动电机15固定在横梁113上，传动电机15通过皮带机构驱动传动辊14转动，传动辊14设在两个竖向支撑板112之间且二者转动连接，传动辊14的中心线与横梁113平行设置，两个横向底板111远离竖向支撑板112的前端均固定连接有一铰接架114，铰接架114垂直于横向底板111设置，上料架12远离竖向支撑板112的一端与铰接架114的上端铰接，上料架12远离竖向支撑板112一端的上端与送料辊13的两端转动连接，上料架12靠近竖向支撑板112一端的上端设有定位电机115，定位电机115通过钢丝绳控制上料架12与铰接架114的夹角。

优选地，上料架12远离竖向支撑板112一端的下端设有固定板121，固定板121上设有定位孔122，横向底板111的上端设有吊环116，吊环116设在竖向支撑板112和铰接架114之间，吊环116和定位孔122之间设有复位弹簧118，在需要进行上料的时候，定位电机115驱动，放松上料架12靠近竖向支撑板112的一端，在复位弹簧118的作用下，上料架12远离竖向支撑板112的一端降低，方便送料辊13放置在上料架12的上端，这样上料过程中，送料辊13举升的距离降低，降低了劳动强度，有利上料的进行，上料完成后，定位电机115驱动，旋紧上料架12靠近竖向支撑板112的一端，保证上料架12处于水平状态，有利后续编织袋布料的送料。

优选地，横梁113两端的下方对称设有压料组件，压料组件包括悬挂架1131，悬挂架1131的上端与横梁113固定连接，下端铰接传动杆1132的一端，对称设置的传动杆1132之间的下端固定连接有摆动杆1133，摆动杆1133上同轴设置有两个压料辊1134，两个压料辊1134与传动辊14的前端相切设置，两个压料辊1134相对传动辊14的横向中心线对称设置，提升编织袋物料向缝合组件20运输过程中的张力。

优选地，送料辊13的上端居中设有压覆带119，压覆带119一端固定在横梁113上，一端经送料辊13导引后垂直向下设置，压覆带119垂直向下的一端设有重物1191，对送料辊13上的编织袋布料进行压覆，避免输送状态下布料松动造成张力不均匀，影响后续的缝制。

优选地，两个横向底板111之间设有第一加强筋1121，两个竖向支撑板112之间的下端设有第二加强筋1122，第一加强筋1121和第二加强筋1122平行设置，第一加强筋1121和第二加强筋1122之间设有第三加强筋1123，第三加强筋1123垂直于第一加强筋1121，第三加强筋1123的两端分别与第二加强筋1122和第三加强筋1123固定连接，提升结构的稳定性和强度，更优选地，定位电机115固定在第三加强筋上，垂直连接更加方便快捷。

优选地，第二加强筋1122的上端垂直设有开关固定架1124，开关固定架1124上垂直设有检测开关1125，检测开关1125的轴线位于传动辊14的纵向中心面上，检测开关1125的检测部设在远离定位电机115的一端，检测开关1125与控制中心电连接，当输送的编织袋布料处于过松状态下垂的时候，检测开关1125就会检测到并发出信号，通过控制中心通知传动电机15停止输送，保证输送状态的，编织袋布料的恒定张力，有利于后续的缝合工序的进行。

切线组件30包括基座31，基座31设在缝合组件20输出方向的一侧，基座31的上端设有第一凸台32和第二凸台33，第一凸台32上端靠近第一凸台32的一侧垂直设有电机固定板34，电机固定板34远离第二凸台33的一侧固定连接有切线电机35，切线电机35的出力轴穿过电机固定板34驱动转盘36旋转，转盘36偏心连接有固定轴38，固定轴38铰接第一动力杆39的一端，第一动力杆39的另一端固定连接第二动力杆37的中部，第二动力杆37远离缝合组件20的一端与第二凸台33的上端面铰接，第二动力杆37靠近缝合组件20的一端为切刀371，切刀371的切面部分垂直于缝合组件20的上端面设置，缝合组件20的上端面与切刀371对应的部分设有避位槽21，转盘36上设有定位凸起361，电机固定板34上设有定位开关341，定位开关341和定位凸起361匹配设置，定位开关341与控制中心电连接。

优选地，切线电机35为伺服电机,灵敏度高，启动快，可满足快速缝合状态下切线的需求，而且定位精准，效率高。

优选地，如图5所示，第一动力杆39包括设置在两端的调整吊钩391和中间的连接杆392，调整吊钩391与连接杆392螺纹连接，调整吊钩391与连接杆392之间设有定位螺母393，设计调整吊钩结构，方便连接固定，调整第一动力杆39的长短，便于与第二动力杆37配合，安装调整更加方便快捷，而且增设的定位螺母393可保证调整吊钩391的位置，避免螺纹连接松动造成位置变化。

优选地，转盘36通过螺丝与切线电机35固定连接，固定轴38为内六角螺丝或外六角螺丝，结构结构，连接方便；第一动力杆39与固定连接铰接的一端的内径尺寸小于固定轴38远离转盘36一端的外型尺寸，避免第一动力杆39从固定轴38上窜出，提升结构的稳定性。

优选地，如图1和图6所示，上线组件40包括固定台41，固定台41上对称设有线轴固定杆42，线轴固定杆42的正上方设有防尘罩43，防尘罩43通过立柱44与固定台41连接，防尘罩43的两侧面设有过线孔45，缝合线经过过线孔45导引后进入到缝合组件20，防尘罩43的下端设有防断线开关46，防断线开关46的检测部与缝合线相对设置，防断线开关46与控制中心电连接，更优选地，防断线开关46为常闭开关，因缝合线正常工作状态下均是有线状态，采用常闭开关仅在异常状态下处于工作状态，可提升开关的使用寿命，根据实际情况设置选择合适的开关型号，提升结构稳定性的同时，延长整个结构的维护周期。

在实际的使用过程中，启动定位电机115，上料架12远离竖向支撑板112的一端下降，然后将送料辊13放置在上料架12上，将压覆带119一端固定在横梁113，另一端连接好重物1191后经过送料辊13的上端导引后垂直向下设置对送料辊13上的编织袋布料进行压覆，送料辊13上的编织袋布料的一端从下端经传动辊14导引，并经压料辊1134压覆后传递到缝合组件20，传递过程中，检测开关1125可对编织袋布料的张力进行检测，经过缝合组件20后完成缝合过程，缝合后成为且连续的编织袋，在经过切线组件30时候需要将连续的编织袋之间的缝合线进行切断分离，缝合组件20上设有光电检测开关，光电检测开关与控制中心电连接，当待切断的编织袋到达指定位置后，光电检测开关传递信号到控制中心，然后切线电机35启动，通过第一动力杆39带动第二动力杆37运动，从而实现切刀371向下运动对缝合线进行切断，切线电机35继续运动后，切刀371抬起，定位开关341检测到定位凸起361后，切线电机35停止运动，等待下一个驱动信号后在进行运转，完成切线的的编织袋进入下一个程序，进行翻转、整理和后续的工序，在缝合的过程中，上线组件40中的防断线开关46可对缝合线的输送情况进行随时监测，如有断线情况，防断线开关46反馈信号到控制中心实现自动停机，避免后续的重工，提升工作效率。

以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

Claims (10)

1.一种编织布自动封口机，其特征在于：包括依次匹配设置的料卷输送组件(10)、缝合组件(20)、切线组件(30)和上线组件(40)，所述料卷输送组件(10)和所述切线组件(30)均为电驱动结构；

所述料卷输送组件(10)包括支撑架(11)、上料架(12)、送料辊(13)、传动辊(14)和传动电机(15)，所述支撑架(11)包括水平设置的两个横向底板(111)，每个所述横向底板(111)一端的上方均垂直设有竖向支撑板(112)，两个所述竖向支撑板(112)的上端架设有横梁(113)，所述传动电机(15)固定在所述横梁(113)上，所述传动电机(15)通过皮带机构驱动所述传动辊(14)转动，所述传动辊(14)设在两个所述竖向支撑板(112)之间且二者转动连接，所述传动辊(14)的中心线与所述横梁(113)平行设置，两个所述横向底板(111)远离所述竖向支撑板(112)的前端均固定连接有一铰接架(114)，所述铰接架(114)垂直于所述横向底板(111)设置，所述上料架(12)远离所述竖向支撑板(112)的一端与所述铰接架(114)的上端铰接，所述上料架(12)远离所述竖向支撑板(112)一端的上端与所述送料辊(13)的两端转动连接，所述上料架(12)靠近所述竖向支撑板(112)一端的上端设有定位电机(115)，所述定位电机(115)通过钢丝绳控制所述上料架(12)与所述铰接架(114)的夹角；

所述切线组件(30)包括基座(31)，所述基座(31)设在所述缝合组件(20)输出方向的一侧，所述基座(31)的上端设有第一凸台(32)和第二凸台(33)，所述第一凸台(32)上端靠近所述第一凸台(32)的一侧垂直设有电机固定板(34)，所述电机固定板(34)远离所述第二凸台(33)的一侧固定连接有切线电机(35)，切线电机(35)的出力轴穿过所述电机固定板(34)驱动转盘(36)旋转，所述转盘(36)偏心连接有固定轴(38)，所述固定轴(38)铰接第一动力杆(39)的一端，所述第一动力杆(39)的另一端固定连接第二动力杆(37)的中部，所述第二动力杆(37)远离所述缝合组件(20)的一端与所述第二凸台(33)的上端面铰接，所述第二动力杆(37)靠近所述缝合组件(20)的一端为切刀(371)，所述切刀(371)的切面部分垂直于所述缝合组件(20)的上端面设置，所述缝合组件(20)的上端面与所述切刀(371)对应的部分设有避位槽(21)，所述转盘(36)上设有定位凸起(361)，所述电机固定板(34)上设有定位开关(341)，所述定位开关(341)和所述定位凸起(361)匹配设置，所述定位开关(341)与控制中心电连接。

2.根据权利要求1所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述上料架(12)远离所述竖向支撑板(112)一端的下端设有固定板(121)，固定板(121)上设有定位孔(122)，所述横向底板(111)的上端设有吊环(116)，所述吊环(116)设在所述竖向支撑板(112)和所述铰接架(114)之间，所述吊环(116)和所述定位孔(122)之间设有复位弹簧(118)。

3.根据权利要求1所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述横梁(113)两端的下方对称设有压料组件，所述压料组件包括悬挂架(1131)，所述悬挂架(1131)的上端与所述横梁(113)固定连接，下端铰接传动杆(1132)的一端，对称设置的传动杆(1132)之间的下端固定连接有摆动杆(1133)，所述摆动杆(1133)上同轴设置有两个压料辊(1134)，两个所述压料辊(1134)与所述传动辊(14)的前端相切设置，两个所述压料辊(1134)相对所述传动辊(14)的横向中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述送料辊(13)的上端居中设有压覆带(119)，所述压覆带(119)一端固定在所述横梁(113)上，一端经所述送料辊(13)导引后垂直向下设置，所述压覆带(119)垂直向下的一端设有重物(1191)。

5.根据权利要求1所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：两个所述横向底板(111)之间设有第一加强筋(1121)，两个所述竖向支撑板(112)之间的下端设有第二加强筋(1122)，所述第一加强筋(1121)和所述第二加强筋(1122)平行设置，所述第一加强筋(1121)和所述第二加强筋(1122)之间设有第三加强筋(1123)，所述第三加强筋(1123)垂直于所述第一加强筋(1121)，所述第三加强筋(1123)的两端分别与所述第二加强筋(1122)和所述第三加强筋(1123)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述第二加强筋(1122)的上端垂直设有开关固定架(1124)，所述开关固定架(1124)上垂直设有检测开关(1125)，所述检测开关(1125)的轴线位于所述传动辊(14)的纵向中心面上，所述检测开关(1125)的检测部设在远离所述定位电机(115)的一端，所述检测开关(1125)与控制中心电连接。

7.根据权利要求1～6任一项所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述切线电机(35)为伺服电机。

8.根据权利要求1～6任一项所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述第一动力杆(39)包括设置在两端的调整吊钩(391)和中间的连接杆(392)，所述调整吊钩(391)与所述连接杆(392)螺纹连接，所述调整吊钩(391)与所述连接杆(392)之间设有定位螺母(393)。

9.根据权利要求1～6任一项所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述转盘(36)通过螺丝与切线电机(35)固定连接，所述固定轴(38)为内六角螺丝或外六角螺丝，所述第一动力杆(39)与所述固定连接铰接的一端的内径尺寸小于所述固定轴(38)远离所述转盘(36)一端的外型尺寸。

10.根据权利要求1～6任一项所述的一种编织布自动封口机，其特征在于：所述上线组件(40)包括固定台(41)，所述固定台(41)上对称设有线轴固定杆(42)，所述线轴固定杆(42)的正上方设有防尘罩(43)，所述防尘罩(43)通过立柱(44)与所述固定台(41)连接，所述防尘罩(43)的两侧面设有过线孔(45)，缝合线经过过线孔(45)导引后进入到缝合组件(20)，所述防尘罩(43)的下端设有防断线开关(46)，所述防断线开关(46)的检测部与缝合线相对设置，所述防断线开关(46)与控制中心电连接。

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