CN106734847A - 用于链条装配的孔定位高速装配机 - Google Patents

Abstract

一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模、下模、送下内链板装置、下内链板定位装置、送套筒装置、用于将套筒定位并装配到下内链板上的装配压套筒装置、送滚子装置、用于将滚子定位并装配到套筒上的装配压滚子装置、送上内链板装置、用于将上内链板定位并装配到套筒上的装配压上内链板装置、内链节压平装置、送下外链板装置、下外链板定位装置、送销轴装置、销轴装配装置、送上外链板装置和装配压上外链板装置，所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、装配压上外链板装置均为孔定位装配压结构。本发明提供一种工作效率较高、产品质量较高的用于链条装配的孔定位高速装配机。

Description

用于链条装配的孔定位高速装配机

技术领域

本发明涉及链条加工领域，尤其是一种用于链条装配的孔定位高速装配机。

背景技术

我国传统的链条装配工艺是以链片外形来定位的，外形定位的装配机模具结构复杂，装配的速度慢，装配速度为70次/min；而且维修率极高，开机期间撞机率频繁，装配出来的链条平形度和扭曲度达不到要求。

发明内容

为了克服现有链条装配机装配定位技术存在的不足，本发明提供一种工作效率较高、产品质量较高的用于链条装配的孔定位高速装配机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模、下模、送下内链板装置、下内链板定位装置、送套筒装置、用于将套筒定位并装配到下内链板上的装配压套筒装置、送滚子装置、用于将滚子定位并装配到套筒上的装配压滚子装置、送上内链板装置、用于将上内链板定位并装配到套筒上的装配压上内链板装置、内链节压平装置、送下外链板装置、下外链板定位装置、送销轴装置、销轴装配装置、送上外链板装置和用于将上外链板定位并装配到销轴上的装配压上外链板装置，所述机架包括引导柱和机架工作台，链条输送导轨设置在所述下模上，所述引导柱设置在链条输送导轨的两端，所述上模通过上梁可上下运动的安装在所述引导柱上且位于链条输送导轨的正上方，所述下模位于所述链条输送导轨的正下方并固定安装在所述机架工作台上；所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、内链节压平装置、销轴装配装置、装配压上外链板装置自左至右依次安装在所述上模上，所述下内链板定位装置位于所述装配压套筒装置的正下方，所述下外链板定位装置位于所述销轴装配装置的正下方；

所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、装配压上外链板装置均为孔定位装配压结构，所述孔定位装配压结构包括上孔定位结构和压管，所述上孔定位结构包括两根上引导针、两根上压簧、上四方引针模块和调节螺丝，所述上四方引针模块固定在上模上，一个上压簧对应一个上引导针，所述上引导针可上下移动地安装在所述上四方引针模块的引针腔室内，所述上压簧的上端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述上压簧的下端与所述上引导针的上端固定连接，所述压管安装在上四方引针模块的下端并与引针腔室连通，所述上引导针的下端自上而下穿过压管并伸出，所述上梁上设有纵向布置的调节通孔，所述调节螺丝位于所述调节通孔内且其下端与所述上四方引针模块的上端固定连接；

所述下内链板定位装置、所述下外链板定位装置均为下孔定位结构，所述下孔定位结构包括两根下引导针、两根下压簧、下四方引针模块和调节螺杆，所述下四方引针模块固定在下模上，一个下压簧对应一个下引导针，所述下引导针可上下移动地安装在所述下四方引针模块的引针腔室内，所述下压簧的下端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述下压簧的上端与所述下引导针的下端固定连接，所述下引导针的上端自下而上依次穿过下模、链条输送导轨并伸出，所述调节螺杆的上端通过下引针座与所述下四方引针模块的下端固定连接，所述调节螺杆的下端与上下驱动机构连接；

所述装配压套筒装置的上引导针在套筒装配到下内链板上时自上而下伸入套筒的上部内，所述下内链板定位装置的下引导针与所述装配压套筒装置的上引导针上下正对并穿过下内链板上的链板孔伸入到套筒的下部内，所述装配压滚子装置的上引导针在滚子装配到套筒时自上而下伸入滚子的内孔，所述装配压上内链板装置在上内链板装配到套筒时自上而下伸入上内链板的链板孔内，所述装配压上外链板装置在上外链板装配到销轴上时自上而下伸入上外链板的链板孔内。

进一步，所述装配压套筒装置与所述装配压滚子装置之间设有用于检测套筒的套筒检测装置，所述装配压滚子装置与所述装配压滚子装置之间设有用于检测滚子的滚子检测装置，所述销轴装配装置与所述装配压上外链板装置之间设有用于检测销轴的销轴检测装置，所述装配压上外链板装置的右侧设有用于检测上外链板的上外链板检测装置；所述套筒检测装置、滚子检测装置、上内链板检测装置、销轴检测装置和上外链板检测装置均与PLC控制装置连接，所述PLC控制装置与上模驱动装置连接。

再进一步，所述调节螺杆通过上下导向机构与所述上下驱动机构连接，所述上下驱动机构位于所述机架平台的下方，所述上下驱动机构包括滚轮、凸轮、摆杆和横杆，所述滚轮与滚轮驱动机构连接并可转动地安装在下梁上，所述下梁固定安装在引导柱上，所述凸轮可转动的安装在机架上，所述凸轮位于与所述滚轮的上方并与滚轮的顶部接触，所述摆杆的下端设有第一轴承，所述第一轴承的外缘与所述凸轮接触，所述摆杆的上端通过销轴的前端与摆杆座可旋转连接，所述摆杆座安装在机架工作台上，所述销轴的后端与所述横杆的右端固定连接，所述横杆的左端设有第二轴承；

所述上下导向机构包括导向轴、导向弹簧、导向套、导向主板和活动定位板，所述导向主板的左右两端分别通过所述活动定位板与所述下内链板定位装置的调节螺杆、所述下外链板定位装置的调节螺杆连接，所述导向轴自下而上依次穿过导向套、导向弹簧伸入到下模内，所述导向套安装在导向主板的中左部，所述导向弹簧的上端顶触在下模上，所述导向弹簧的下端顶触在导向套上，所述第二轴承与导向主板的中右部的底部接触。

本发明的有益效果主要表现在：工作效率较高、产品质量较高。

附图说明

图1是用于链条装配的孔定位高速装配机的结构示意图。

图2是链条装配过程的示意图。

图3是图1的侧视图，包括各零件的送料装置。

图4是图2中下模的俯视图。

图5是凸轮与滚轮的配合示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。

参照图1～图5，一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模1、下模2、送下内链板装置、下内链板定位装置5、送套筒装置、用于将套筒41定位并装配到下内链板40上的装配压套筒装置6、送滚子装置、用于将滚子42定位并装配到套筒41上的装配压滚子装置7、送上内链板装置、用于将上内链板43定位并装配到套筒41上的装配压上内链板装置8、内链节压平装置9、送下外链板装置、下外链板定位装置10、送销轴装置、销轴装配装置11、送上外链板装置和用于将上外链板46定位并装配到销轴45上的装配压上外链板装置12，所述机架包括引导柱3和机架工作台，链条输送导轨4设置在所述下模2上，所述引导柱3设置在链条输送导轨4的两端，所述上模1通过上梁20可上下运动的安装在所述引导柱3上且位于链条输送导轨4的正上方，所述下模2位于所述链条输送导轨4的正下方并固定安装在所述机架工作台上；所述装配压套筒装置6、装配压滚子装置7、装配压上内链板装置8、内链节压平装置9、销轴装配装置11、装配压上外链板装置12自左至右依次安装在所述上模1上，所述下内链板定位装置5位于所述装配压套筒装置6的正下方，所述下外链板定位装置10位于所述销轴装配装置11的正下方；

所述装配压套筒装置6、装配压滚子装置7、装配压上内链板装置8、装配压上外链板装置12均为孔定位装配压结构，所述孔定位装配压结构包括上孔定位结构和压管62，所述上孔定位结构包括两根上引导针61、两根上压簧63、上四方引针模块60和调节螺丝64，所述上四方引针模块60固定在上模1上，一个上压簧对应一个上引导针，所述上引导针61可上下移动地安装在所述上四方引针模块60的引针腔室内，所述上压簧63的上端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述上压簧60的下端与所述上引导针61的上端固定连接，所述压管62安装在上四方引针模块60的下端并与引针腔室连通，所述上引导针61的下端自上而下穿过压管62并伸出，所述上梁20上设有纵向布置的调节通孔，所述调节螺丝64位于所述调节通孔内且其下端与所述上四方引针模块60的上端固定连接；

所述下内链板定位装置5、所述下外链板定位装置10均为下孔定位结构，所述下孔定位结构包括两根下引导针、两根下压簧、下四方引针模块和调节螺杆17，所述下四方引针模块固定在下模上，一个下压簧对应一个下引导针，所述下引导针可上下移动地安装在所述下四方引针模块的引针腔室内，所述下压簧的下端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述下压簧的上端与所述下引导针的下端固定连接，所述下引导针的上端自下而上依次穿过下模2、链条输送导轨4并伸出，所述调节螺杆17的上端通过下引针座与所述下四方引针模块的下端固定连接，所述调节螺杆17的下端与上下驱动机构连接；

所述装配压套筒装置6的上引导针在套筒41装配到下内链板40上时自上而下伸入套筒41的上部内，所述下内链板定位装置5的下引导针与所述装配压套筒装置6的上引导针上下正对并穿过下内链板40上的链板孔伸入到套筒41的下部内，所述装配压滚子装置7的上引导针在滚子42装配到套筒41时自上而下伸入滚子42的内孔，所述装配压上内链板装置8在上内链板43装配到套筒42时自上而下伸入上内链板43的链板孔内，所述装配压上外链板装置12在上外链板46装配到销轴45上时自上而下伸入上外链板46的链板孔内。

进一步，所述装配压套筒装置6与所述装配压滚子装置7之间设有用于检测套筒41的套筒检测装置13，所述装配压滚子装置7与所述装配压滚子装置8之间设有用于检测滚子42的滚子检测装置14，所述销轴装配装置11与所述装配压上外链板装置12之间设有用于检测销轴45的销轴检测装置15，所述装配压上外链板装置12的右侧设有用于检测上外链板46的上外链板检测装置16；所述套筒检测装置13、滚子检测装置14、销轴检测装置15和上外链板检测装置16均与PLC控制装置连接，所述PLC控制装置与上模驱动装置连接。

再进一步，所述调节螺杆17通过上下导向机构与所述上下驱动机构连接，所述上下驱动机构位于所述机架平台的下方，所述上下驱动机构包括滚轮51、凸轮52、摆杆53和横杆，所述滚轮51与滚轮驱动机构连接并可转动地安装在下梁30上，所述下梁30固定安装在引导柱3上，所述凸轮52可转动的安装在机架上，所述凸轮52位于与所述滚轮51的上方并与滚轮51的顶部接触，所述摆杆53的下端设有第一轴承55，所述第一轴承55的外缘与所述凸轮52接触，所述摆杆53的上端通过销轴的前端与摆杆座56可旋转连接，所述摆杆座56安装在机架工作台上，所述销轴的后端与所述横杆的右端固定连接，所述横杆的左端设有第二轴承57；

所述上下导向机构包括导向轴71、导向弹簧72、导向套73、导向主板74和活动定位板75，所述导向主板74的左右两端分别通过所述活动定位板75与所述下内链板定位装置5的调节螺杆17、所述下外链板定位装置10的调节螺杆连接，所述导向轴71自下而上依次穿过导向套73、导向弹簧72伸入到下模2内，所述导向套73安装在导向主板74的中左部，所述导向弹簧72的上端顶触在下模2上，所述导向弹簧72的下端顶触在导向套73上，所述第二轴承57与导向主板74的中右部的底部接触。

本实施例中，所述上模1与上模驱动装置连接，上模驱动装置为上模驱动电机；所述链条输送导轨4与输送驱动装置连接；所述送下内链板装置包括下内链板推料板81和用于驱动下内链板推料板左右移动的下内链板推料板驱动机构，下内链板堆放区80位于下内链板定位装置5的左侧，所述下内链板推料板81位于下内链板堆放区80的左侧，当机器工作时，下内链板推料板驱动机构驱动下内链板推料板81将下内链板堆放区80内的下内链板推到下内链板定位装置5上的下引导针上；所述活动定位板75通过调节定位螺母与调节螺杆17连接；四方引针模块的作用是将链条零件的孔由引导针来定位、压管来挤压组装的，四方形模块与早期圆柱形模块相比，不可能存在360度旋转的问题，从而达到孔定位高精度装配；销轴装配装置11包括销轴压钉。

如图1所示，因为机械在高速运转时存在惯性，限位顶杆18的作用是当上下装配机构在压到下死点时候，被限位块19顶住，防止惯性冲过头，来包装压装精度。

如图2所示，检测装置包括套筒检测装置13、滚子检测装置14、销轴检测装置15和上外链板检测装置16，所述检测装置包括检测杆91、感应杆92和复位弹簧93，所述上梁20、上模1上分别设有竖直导孔，所述上模1的竖直导孔与相应的上梁的竖直导孔上下正对并连通，所述检测杆91可上下滑动的安装在竖直导孔内，所述检测杆91的上方通过光杆与感应杆92的下端连接，所述感应杆92的上端与接近开关90连接，接近开关90通过固定架94固定到上梁20上，所述光杆的上端通过复位弹簧93可上下伸缩的连接在上梁20的竖直导孔内。

所有检测装置是随着上模1上下运动，由于检测装置为弹簧机构，当上模1下压时，检测杆91压到相应链条零件时，会自动向上模1内缩，内缩时带动光杆，光杆带动感应杆92，再由感应杆92接触接近开关90来感应是否有零件，若没有链条零件，检测杆91就压空，接近开关90就感应不到感应杆92，就说明缺件，一旦缺件，接近开关90就有缺件信号传输给PLC控制装置，由PLC控制装置控制上模驱动电机马上刹车停机，以防撞机。

如图3和图4所示，套筒41、滚子42和销轴45分别通过送套筒装置、送滚子装置和送销轴装置进行送料的，这三个送料装置结构一样，包括下料斗31、下料管32和送料钳，所述送料钳通过送料钳固定座37安装在机架上，所述送料钳的进料端位于所述下料管的出料口的下方，所述下料管31位于孔定位装配压结构的后方，并通过管座33安装在机架上，所述送料钳可前后移动，可将相应的零件送到相应的定位和装配工位上；送料钳包括套筒送料钳34、滚子送料钳35和销轴送料钳36。下内链板40、下外链板44、上内链板43和上外链板46分别通过推料板送料到相应装配工位的；上内链板推料板38和上外链板推料板39将相应的零件推入到相应的工位。

如图5所示，所述下梁30可上下移动的安装在四个引导柱3的下部，上梁复位弹簧24位于下梁30的下方，拉簧23的上端与机架平台连接，所述拉簧23的下端与下梁30的上端连接，通过滚轮驱动机构驱动滚轮51从而带动凸轮52转动。

本发明的工作过程为：

上梁装有四组四方引针模块，通过分段组装链条，具体如下：

首先，通过送下内链板装置将下内链板40送到下内链板定位装置5的下引导针上，下内链板定位装置5可通过上下驱动机构进行上下运动，接着送套筒装置将套筒41送到下内链板40的上方，并由装配压套筒装置6的上引导针定位并装配到下内链板40上，接着由装配压套筒装置6上的压管将套筒41压入下内链板40上，然后装有套筒41的下内链板40通过链条输送导轨4的输送输送到套筒检测装置13的下方并检测是否有套筒41，若有套筒41继续输送到装配压滚子装置7的下方，同时通过送滚子装置将滚子42输送到套筒41的上方并由装配压滚子装置7的上引导针进行定位，且通过其上的压管装配到套筒41上，然后装配滚子后的链条通过链条输送导轨4继续向右输送到滚子检测装置14的下方并进行滚子的检测，若滚子42存在，链条输送导轨4继续输送链条到装配压上内链板装置8的下方，同时，通过送上内链板装置8将上内链板43送到滚子42的上方并通过装配压上内链板装置8的上引导针定位，其通过其上的压管装配到套筒41上，接着，通过链条输送导轨4将装配上内链板的链条输送到内链节压平装置9的下方，将内链节进行压平，送下外链板装置将下外链板44输送到下外链板定位装置10的下引导针上，接着链条输送导轨4将内链节输送到销轴装配装置11的下方，此时，下外链板定位装置10的下引导针自下而上依次穿过下外链板44、下内链板40伸入到套筒41内，接着，送销轴装置将销轴45输送到上内链板43的上方，并通过销轴装配装置11将销轴45穿过上内链板装配到套筒内，然后，链条输送导轨4将装配销轴后的链条输送到销轴检测装置15的下方，检测销轴45是否存在，若销轴45存在，链条输送导轨4继续将链条向右输送到装配压上外链板装置12的下方，同时，送上外链板装置将上外链板46输送到销轴45的上方并通过装配压上外链板装置12的上引导针定位，且通过其上的压管将上外链板46装配到销轴45上，然后，通过链条输送导轨4将装配上外链板后的链条输送到上外链板检测装置16的下方检测上外链板46是否缺失，若上外链板46不缺失，便将最后的链条产品输送到链条产品区内。

上梁20上同时还装有八个接近开关来检测组装出来的链条是否缺件，如检测出缺件，PLC控制装置制动上模驱动电机马上刹车停机以防撞机，由人工将缺失的零件补上才能继续开机，从而提高产品质量。

本发明是以孔定位的高速装配机，每分钟可达220-250下且速度可调，装配出来的链条平整、不扭曲、稳定，提高了产品质量和生产效率。

Claims (3)

1.一种用于链条装配的孔定位高速装配机，包括机架以及安装在机架上的上模、下模、送下内链板装置、下内链板定位装置、送套筒装置、用于将套筒定位并装配到下内链板上的装配压套筒装置、送滚子装置、用于将滚子定位并装配到套筒上的装配压滚子装置、送上内链板装置、用于将上内链板定位并装配到套筒上的装配压上内链板装置、内链节压平装置、送下外链板装置、下外链板定位装置、送销轴装置、销轴装配装置、送上外链板装置和用于将上外链板定位并装配到销轴上的装配压上外链板装置，所述机架包括引导柱和机架工作台，链条输送导轨设置在所述下模上，所述引导柱设置在链条输送导轨的两端，所述上模通过上梁可上下运动的安装在所述引导柱上且位于链条输送导轨的正上方，所述下模位于所述链条输送导轨的正下方并固定安装在所述机架工作台上；其特征在于：所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、内链节压平装置、销轴装配装置、装配压上外链板装置自左至右依次安装在所述上模上，所述下内链板定位装置位于所述装配压套筒装置的正下方，所述下外链板定位装置位于所述销轴装配装置的正下方；

所述装配压套筒装置、装配压滚子装置、装配压上内链板装置、装配压上外链板装置均为孔定位装配压结构，所述孔定位装配压结构包括上孔定位结构和压管，所述上孔定位结构包括两根上引导针、两根上压簧、上四方引针模块和调节螺丝，所述上四方引针模块固定在上模上，一个上压簧对应一个上引导针，所述上引导针可上下移动地安装在所述上四方引针模块的引针腔室内，所述上压簧的上端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述上压簧的下端与所述上引导针的上端固定连接，所述压管安装在上四方引针模块的下端并与引针腔室连通，所述上引导针的下端自上而下穿过压管并伸出，所述上梁上设有纵向布置的调节通孔，所述调节螺丝位于所述调节通孔内且其下端与所述上四方引针模块的上端固定连接；

所述下内链板定位装置、所述下外链板定位装置均为下孔定位结构，所述下孔定位结构包括两根下引导针、两根下压簧、下四方引针模块和调节螺杆，所述下四方引针模块固定在下模上，一个下压簧对应一个下引导针，所述下引导针可上下移动地安装在所述下四方引针模块的引针腔室内，所述下压簧的下端顶触在引针腔室的内壁顶部，所述下压簧的上端与所述下引导针的下端固定连接，所述下引导针的上端自下而上依次穿过下模、链条输送导轨并伸出，所述调节螺杆的上端通过下引针座与所述下四方引针模块的下端固定连接，所述调节螺杆的下端与上下驱动机构连接；

所述装配压套筒装置的上引导针在套筒装配到下内链板上时自上而下伸入套筒的上部内，所述下内链板定位装置的下引导针与所述装配压套筒装置的上引导针上下正对并穿过下内链板上的链板孔伸入到套筒的下部内，所述装配压滚子装置的上引导针在滚子装配到套筒时自上而下伸入滚子的内孔，所述装配压上内链板装置在上内链板装配到套筒时自上而下伸入上内链板的链板孔内，所述装配压上外链板装置在上外链板装配到销轴上时自上而下伸入上外链板的链板孔内。

2.如权利要求1所述的一种用于链条装配的孔定位高速装配机，其特征在于：所述装配压套筒装置与所述装配压滚子装置之间设有用于检测套筒的套筒检测装置，所述装配压滚子装置与所述装配压滚子装置之间设有用于检测滚子的滚子检测装置，所述销轴装配装置与所述装配压上外链板装置之间设有用于检测销轴的销轴检测装置，所述装配压上外链板装置的右侧设有用于检测上外链板的上外链板检测装置；所述套筒检测装置、滚子检测装置、上内链板检测装置、销轴检测装置和上外链板检测装置均与PLC控制装置连接，所述PLC控制装置与上模驱动装置连接。

3.如权利要求1或2所述的一种用于链条装配的孔定位高速装配机，其特征在于：所述调节螺杆通过上下导向机构与所述上下驱动机构连接，所述上下驱动机构位于所述机架平台的下方，所述上下驱动机构包括滚轮、凸轮、摆杆和横杆，所述滚轮与滚轮驱动机构连接并可转动地安装在下梁上，所述下梁固定安装在引导柱上，所述凸轮可转动的安装在机架上，所述凸轮位于与所述滚轮的上方并与滚轮的顶部接触，所述摆杆的下端设有第一轴承，所述第一轴承的外缘与所述凸轮接触，所述摆杆的上端通过销轴的前端与摆杆座可旋转连接，所述摆杆座安装在机架工作台上，所述销轴的后端与所述横杆的右端固定连接，所述横杆的左端设有第二轴承；

所述上下导向机构包括导向轴、导向弹簧、导向套、导向主板和活动定位板，所述导向主板的左右两端分别通过所述活动定位板与所述下内链板定位装置的调节螺杆、所述下外链板定位装置的调节螺杆连接，所述导向轴自下而上依次穿过导向套、导向弹簧伸入到下模内，所述导向套安装在导向主板的中左部，所述导向弹簧的上端顶触在下模上，所述导向弹簧的下端顶触在导向套上，所述第二轴承与导向主板的中右部的底部接触。