CN101995202A - 轴承径向游隙测量机 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种轴承径向游隙测量机,其特征在于包括机架及控制系统,皮带输送机、翻转机构、检测机构、分类导管顺序安装在机架上,第一搬运机构设置在所述皮带输送机与翻转机构之间,第二搬运机构设置在翻转机构、检测机构及分类导管之间,由第一搬运机构将被测轴承从皮带输送机搬运至翻转机构,被测轴承在翻转机构上翻转90°,由第二搬运机构将被测轴承从翻转机构搬运至检测机构,同时将检测机构上的被测轴承从检测机构搬运至分类导管。本发明自动检测轴承的径向游隙,替代操作工人手动测量,减轻工人的劳动强度,提高检测效率,提高检测的准确率,并降低轴承的生产成本。
Description
技术领域
本发明涉及一种轴承检测设备,尤其是涉及一种轴承径向游隙测量机,用于轴承径向游隙的检测。
背景技术
轴承的径向游隙是轴承的重要检测项目,它直接影响轴承的运转性能,如噪声、振动及使用寿命等,并且该检测项目是全检项目。目前的轴承径向游隙的检测大多由操作工人手动测量,对大批量生产的轴承,尤其微小型轴承来说,检测工作量大,检测效率低,工人的劳动强度大,检测的准确率低,随着劳动力成本的不断提高,也相应提高了轴承的生产成本。
发明内容
本申请人针对上述的问题,进行了研究改进,提供一种轴承径向游隙测量机,替代操作工人手动测量,减轻工人的劳动强度,提高检测效率,提高检测的准确率,并降低轴承的生产成本。
为了解决上述技术问题,本发明采用如下的技术方案:
一种轴承径向游隙测量机,包括机架及控制系统,皮带输送机、翻转机构、检测机构、分类导管顺序安装在机架上,第一搬运机构设置在所述皮带输送机与翻转机构之间,第二搬运机构设置在翻转机构、检测机构及分类导管之间,由第一搬运机构将被测轴承从皮带输送机搬运至翻转机构,被测轴承在翻转机构上翻转90°,由第二搬运机构将被测轴承从翻转机构搬运至检测机构,同时将检测机构上的被测轴承从检测机构搬运至分类导管。
进一步的:
所述检测机构包括支架,测量座安装在支架上,测量座的前端设有测量芯轴,测量芯轴的轴线水平设置;下顶杆设置在测量座下方,下顶杆通过滑板连接第一上抬气缸,滑板连接直线导轨;上顶杆设置在测量座上方,上顶杆连接在杠杆的前端,杠杆的后端通过簧片连接支架,杠杆中部下方的支架上设有第二上抬气缸,连接螺钉穿过杠杆上的通孔连接第二上抬气缸的活塞杆,杠杆下方的连接螺钉上设有顶块,杠杆上方的连接螺钉上设有限位块;杠杆前端的两侧连接有拉簧,拉簧的下端连接支架;所述上顶杆上方的支架上设有测量笔,测量笔的触头抵在上顶杆上。
所述滑板上设有下支承调节套,下支承调节套包括外套筒,活塞可滑动套装在外套筒中,所述下顶杆设置在所述外套筒的上端并连接所述活塞,所述外套筒的下端设有调节螺钉,预负荷弹簧抵装在活塞与调节螺钉之间。
所述杠杆的后端设有V形凸块,与V形凸块对应位置的支架上设有第二V形凸块,两对簧片十字交叉固定连接V形凸块及第二V形凸块。
所述杠杆前端的两侧设有支杆,固定块活动套装在支杆上,固定块由紧定螺钉固定在支杆上,所述拉簧的下端连接所述固定块。
所述翻转机构包括支架,支架上部可转动安装有转轴,翻转齿轮及翻转支座固定连接转轴,轴承定位座安装在翻转支座上;齿条与翻转齿轮啮合,齿条连接设置在支架上的气缸。
所述齿条滑动安装在导向块的导槽中,导向块固定安装在支架上。
所述第二搬运机构包括底板,横移气缸及横移导杆安装在底板上,横移导杆上滑动安装有横移滑板,横移气缸的活塞杆连接横移滑板;横移滑板上安装有纵移导杆,纵移滑块滑动安装在纵移导杆上,纵移气缸安装在纵移滑块上,纵移气缸的活塞杆连接固定安装在横移滑板上的转接板;左支板及右支板分别安装在纵移气缸两侧的纵移滑块上,左夹爪气缸安装在左支板上部,右夹爪气缸安装在右支板上部,左夹爪气缸及右夹爪气缸的前端分别连接有夹爪;左支板上铰接有压杆,压杆的上端连接压头,压杆的下端铰接压头气缸的活塞杆,压头气缸安装在左支板中,所述压头位于左夹爪气缸前端的两个夹爪之间。
所述分类导管包括合格品导管及不合格品导管,所述包括合格品导管及不合格品导管的出口处分别设有整理机构。
所述整理机构包括整理条,整理条上设有V型槽,整理条的两端分别设有整理气缸,整理气缸的活塞杆前端设有推块;整理条的两侧分别设有推出气缸及集料箱,推出气缸的前端设有推料板。
本发明的技术效果在于:
本发明公开的一种轴承径向游隙测量机,自动检测轴承的径向游隙,替代操作工人手动测量,减轻工人的劳动强度,提高检测效率,提高检测的准确率,并降低轴承的生产成本。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为检测机构的三维结构示意图。
图2A为检测机构的主视图。
图2B为图2A的左视图。
图3为第二搬运机构的三维结构示意图。
图3A为第二搬运机构的主视图。
图3B为图3A的俯视图。
图3C为图3A的左视图。
图4为翻转机构的三维结构示意图。
图4A为翻转机构的主视图。
图4B为图4A的K-K处剖视图。
图4C为图4A的左视图。
图5为第一搬运机构的三维结构示意图。
图6为整理机构的三维结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。
如图1所示,本发明包括机架1及控制系统(未在图中画出),控制系统按现有技术设计制造,协同控制各部件的动作。皮带输送机4、翻转机构3、检测机构6、分类导管7顺序安装在机架1上,第一搬运机构5设置在皮带输送机4与翻转机构3之间,第二搬运机构2设置在翻转机构3、检测机构6及分类导管7之间,由第一搬运机构5将被测轴承从皮带输送4机搬运至翻转机构3,被测轴承在翻转机构3上翻转90°,由第二搬运机构2将被测轴承从翻转机构3搬运至检测机构6,由检测机构6检测被测轴承径向游隙,同时第二搬运机构2将检测机构6上的被测轴承从检测机构6搬运至分类导管7,分类导管7包括合格品导管701及不合格品导管702,第二搬运机构2在控制系统的控制下将合格轴承放入合格品导管701,合格轴承经合格品导管701进入合格品收集箱;第二搬运机构2将不合格轴承放入不合格品导管702,不合格轴承经不合格品导管702进入不合格品收集箱,在本实施例中,如图1、图6,合格品导管701及不合格品导管702的出口处分别设有整理机构8,整理机构8包括整理条801,整理条801上设有V型槽802,整理条801的两端分别设有整理气缸803,整理气缸803的活塞杆前端设有推块804,整理条801的两侧分别设有推出气缸805及集料箱806,推出气缸805的前端设有推料板807。合格品导管701或不合格品导管702的出口设在整理条801的两个端部,图中,上层的整理机构8作为合格品的整理机构,下层的整理机构8作为不合格品的整理机构。当轴承被送入整理条801的V型槽802中,两端的整理气缸803将轴承向中间推动,当轴承排满整个整理条801时,推出气缸805动作将排的轴承推入集料箱806,实现对轴承的整理。
如图1、2、2A、2B所示,检测机构6包括支架601,测量座602安装在支架601上,测量座602的前端设有测量芯轴603,测量芯轴603的轴线水平设置。下顶杆604设置在测量座602下方,下顶杆604通过滑板605连接第一上抬气缸606,滑板605后部连接直线导轨607,由直线导轨607为下顶杆604的上下往复运动导向,在本实施例中,滑板605上设有下支承调节套608,下支承调节套608包括外套筒609,活塞627可滑动套装在外套筒609中,下顶杆604设置在外套筒609的上端并连接活塞627,下顶杆604随活塞627一起上下运动,下顶杆604滑动安装在外套筒609的上端,外套筒609的下端设有调节螺钉610,预负荷弹簧611抵装在活塞627与调节螺钉610之间,调节螺钉610上还设有防松螺母612,由调节螺钉610调整好预负荷弹簧611对下顶杆604的预紧力,防松螺母612防止调节螺钉610松动,保证检测过程中预紧力保持一致,预负荷弹簧611可减少检测中下顶杆604对被测轴承的冲击。上顶杆613设置在测量座602上方,上顶杆613连接在杠杆614的前端,杠杆614的后端通过簧片连接支架601,在本实施例中,杠杆614的后端设有V形凸块615,与V形凸块615对应位置的支架601上设有第二V形凸块616,两对簧片617十字交叉固定连接V形凸块615及第二V形凸块616,两对簧片617分别设在V形凸块615及第二V形凸块616的两侧,两对簧片617作为杠杆614活动的支点,这样的簧片连接结构使杠杆614的动作更稳定。杠杆614中部下方的支架601上设有第二上抬气缸618,连接螺钉619穿过杠杆614上的通孔620连接第二上抬气缸618的活塞杆,杠杆614下方的连接螺钉上设有顶块621,杠杆上方的连接螺钉上设有限位块622,在第二上抬气缸618处于回缩状态时,顶块621与杠杆614之间留有一定的间隙,杠杆614可以簧片617作为支点向下移动,使上顶杆613可向下抵压在被测轴承上。杠杆614前端的两侧连接有拉簧623,拉簧623的下端连接支架601,在本实施例中,杠杆614前端的两侧设有支杆624,支杆624固定安装,固定块625活动套装在支杆624上,固定块625通过紧定螺钉固定在支杆624上,拉簧623的下端连接固定块625,调整固定块625的位置,可调节杠杆614下压的预负荷,也就是调节上顶杆613对被测轴承的压紧力。上顶杆613上方的支架601上设有测量笔626,测量笔626的触头抵在上顶杆613后部,测量笔626为市售商品。
在初始状态时,第一上抬气缸606的活塞杆回缩,使下顶杆604远离测量座602的测量芯轴603,同时,第二上抬气缸618的活塞杆伸出,顶起杠杆614,使杠杆614前端的上顶杆613远离测量座602的测量芯轴603,此时,由可第二搬运机构2将被测轴承送入测量座602前端测量芯轴603上,被测轴承轴线成水平方向被定位在测量芯轴603上;第二上抬气缸618的活塞杆回缩,使杠杆614前端的上顶杆613在拉簧623的作用下抵住被测轴承外圈的上部,此时抵在上顶杆613上的测量笔626测出一个数值反馈给控制系统;第一上抬气缸606的活塞杆伸出,使下顶杆604抵住被测轴承外圈的下部,使被测轴承外圈克服上顶杆613的作用力而向上浮动,此时抵在上顶杆613上的测量笔626测出另一个数值反馈给控制系统,上述两个数值差的绝对值就是该被测轴承的径向游隙,控制系统记录下该被测轴承的径向游隙,控制系统对该被测轴承是否合格作出判断,由第二搬运机构2在控制系统的控制下将合格轴承放入合格品导管701,将不合格轴承放入不合格品导管702。
如图1、4、4A、4B、4C所示,翻转机构3包括支架301,转轴302通过轴承309可转动安装在支架301上部,翻转齿轮303及翻转支座304通过紧定螺钉固定连接转轴302,轴承定位座305安装在翻转支座304上,齿条306与翻转齿轮303啮合,齿条306连接气缸307的活塞杆,气缸307设置在支架301上。齿条306滑动安装在导向块308的导槽中,导向块308固定安装在支架301上,由导向块308为齿条306的运动导向。由气缸307通过齿条306驱动翻转齿轮303转动,同时带动翻转支座304转动,从而实现轴承定位座305上的轴承翻转90°。工作时,由第一搬运机构5将被测轴承搬运至翻转机构3的轴承定位座305上,气缸307的活塞杆伸出,驱动齿条306带动翻转齿轮303转动,同时带动翻转支座304,使被测轴承翻转90°,在本实施例中,被测轴承的轴线方向由垂直方向翻转至水平方向。
如图1、3、3A、3B、3C所示,第二搬运机构2包括底板201,横移气缸202安装在底板201上,横移导杆203通过两个侧板204安装在底板201上,横移滑板205通过直线轴承滑动安装在横移导杆203上,横移气缸202的活塞杆通过转接板206连接横移滑板205,由横移气缸202驱动横移滑板205沿横移导杆203作往复运动。纵移导杆207通过侧板208安装在横移滑板205上,纵移滑块209通过直线轴承滑动安装在纵移导杆207上,纵移气缸210的缸体安装在纵移滑块209上,纵移气缸210的活塞杆连接固定安装在横移滑板205前部的转接板211,由纵移气缸210驱动纵移滑块209沿纵移导杆207作往复运动。左支板212及右支板213分别安装在纵移气缸210两侧的纵移滑块209上,左夹爪气缸214安装在左支板212上部,右夹爪气缸215安装在右支板213上部,左夹爪气缸214及右夹爪气缸215的前端分别连接有夹爪216,左夹爪气缸214及右夹爪气缸215使用SMC的气爪,左夹爪气缸214及右夹爪气缸215驱动夹爪216夹持被测轴承。左支板212上铰接有压杆217,压杆217的上端连接压头218,压杆217的下端铰接压头气缸219的活塞杆,压头气缸219安装在左支板212中,压头218位于左夹爪气缸214前端的两个夹爪216之间,使用时,压杆217用作杠杆,由压头气缸219驱动使压杆217上端的压头218压紧被测轴承。
初始状态时,横移气缸202的活塞杆处于回缩状态,纵移气缸210的活塞杆回缩,驱动纵移滑块209前移,带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215前移,左夹爪气缸214前端的夹爪216从翻转机构3上夹取轴承,同时,右夹爪气缸215前端的夹爪216从检测机构6上夹取已检测轴承;纵移气缸210的活塞杆伸出,驱动纵移滑块209后移,带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215后移;横移气缸202的活塞杆伸出,驱动横移滑板205横向移动,同时带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215横向移动,到位后,纵移气缸210的活塞杆回缩,驱动纵移滑块209前移,带动左夹爪气缸214及右夹爪气缸215前移,将左夹爪气缸214前端夹爪216中的轴承放入检测机构6的测量座602上,压头气缸219的活塞杆回缩,驱动压杆217上端的压头218将轴承的内圈端面压紧在测量座602上,由检测机构6进行检测;同时,右夹爪气缸215前端夹爪216中的轴承在控制系统的控制下放入合格品导管701或不合格品导管702中;轴承在检测机构6上完成检测后,由横移气缸202及纵移气缸210驱动下回复到初始状态。
如图1、5所示,第一搬运机构5安装在立柱10上,包括底板501,横移导杆503通过侧板502安装在底板501上,横移滑板504通过直线轴承滑动安装在横移导杆503上,一侧的侧板502上安装有横移气缸505,横移气缸505的活塞杆连接横移滑板504,由横移气缸505推动横移滑板504沿横移导杆503作往复运动。提升气缸506的活塞杆连接横移滑板504,提升气缸506的缸体连接提升板507,提升板507的两侧连接提升导杆508,提升导杆508滑动套装在横移滑板504两侧的直线轴承509中,提升导杆508的下端连接夹爪气缸510,夹爪511连接夹爪气缸510,由提升气缸506驱动提升板507并带动夹爪511作垂直方向的上下往复运动。在工作时,横移气缸505带动横移滑板504至皮带输送机4上方,提升气缸506的活塞杆回缩,驱动提升板507并带动夹爪511向下移动,夹爪511从皮带输送机4上夹持轴承;提升气缸506的活塞杆伸出,驱动提升板507并带动夹爪511向上移动;横移气缸505带动横移滑板504到翻转机构3上方,提升气缸506的活塞杆回缩,驱动提升板507并带动夹爪511向下移动,夹爪511将所夹持轴承放入翻转机构3,完成将轴承由皮带输送机4搬运至翻转机构3的动作。
在进行轴承径向游隙测量时,轴承经前道生产线输送线或圆盘上料机运送到皮带输送机4,被测轴承由皮带输送机4运送到位后,由第一搬运机构5的夹爪511将被测轴承搬送到翻转机构3的轴承定位座305上,翻转机构3执行90°翻转动作,将轴承由水平放置变为直立状态(轴承的轴线方向由垂直方向翻转至水平方向);由第二搬运机构2将被测轴承从翻转机构3搬运至检测机构6的测量座602上,并由第二搬运机构2的压头218将被测轴承的内圈端面压紧地测量座602上,由检测机构6检测其径向游隙;在第二搬运机构2将被测轴承从翻转机构3搬运至检测机构6的同时,第二搬运机构2将检测机构6上的已完成检测的轴承从检测机构6搬运至分类导管7,第二搬运机构2在控制系统的控制下将合格轴承放入合格品导管701,合格轴承经合格品导管701进入整理机构8进行整理,方便操作工人对合格轴承包装、装箱;第二搬运机构2将不合格轴承放入不合格品导管702,不合格轴承经不合格品导管702进入整理机构8进行整理,便于对不合格轴承作进一步的处理。
由图1可以看到,本实施例采用双工位同时测量两个轴承的径向游隙,可采用单机或联线方式工作,或采用二个圆盘上料机上料,可大大提高检测效率。
Claims (10)
1.一种轴承径向游隙测量机,其特征在于:包括机架及控制系统,皮带输送机、翻转机构、检测机构、分类导管顺序安装在机架上,第一搬运机构设置在所述皮带输送机与翻转机构之间,第二搬运机构设置在翻转机构、检测机构及分类导管之间,由第一搬运机构将被测轴承从皮带输送机搬运至翻转机构,被测轴承在翻转机构上翻转90°,由第二搬运机构将被测轴承从翻转机构搬运至检测机构,同时将检测机构上的被测轴承从检测机构搬运至分类导管。
2.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述检测机构包括支架,测量座安装在支架上,测量座的前端设有测量芯轴,测量芯轴的轴线水平设置;下顶杆设置在测量座下方,下顶杆通过滑板连接第一上抬气缸,滑板连接直线导轨;上顶杆设置在测量座上方,上顶杆连接在杠杆的前端,杠杆的后端通过簧片连接支架,杠杆中部下方的支架上设有第二上抬气缸,连接螺钉穿过杠杆上的通孔连接第二上抬气缸的活塞杆,杠杆下方的连接螺钉上设有顶块,杠杆上方的连接螺钉上设有限位块;杠杆前端的两侧连接有拉簧,拉簧的下端连接支架;所述上顶杆上方的支架上设有测量笔,测量笔的触头抵在上顶杆上。
3.按照权利要求2所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述滑板上设有下支承调节套,下支承调节套包括外套筒,活塞可滑动套装在外套筒中,所述下顶杆设置在所述外套筒的上端并连接所述活塞,所述外套筒的下端设有调节螺钉,预负荷弹簧抵装在活塞与调节螺钉之间。
4.按照权利要求2所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述杠杆的后端设有V形凸块,与V形凸块对应位置的支架上设有第二V形凸块,两对簧片十字交叉固定连接V形凸块及第二V形凸块。
5.按照权利要求2所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述杠杆前端的两侧设有支杆,固定块活动套装在支杆上,固定块由紧定螺钉固定在支杆上,所述拉簧的下端连接所述固定块。
6.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述翻转机构包括支架,支架上部可转动安装有转轴,翻转齿轮及翻转支座固定连接转轴,轴承定位座安装在翻转支座上;齿条与翻转齿轮啮合,齿条连接设置在支架上的气缸。
7.按照权利要求6所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述齿条滑动安装在导向块的导槽中,导向块固定安装在支架上。
8.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述第二搬运机构包括底板,横移气缸及横移导杆安装在底板上,横移导杆上滑动安装有横移滑板,横移气缸的活塞杆连接横移滑板;横移滑板上安装有纵移导杆,纵移滑块滑动安装在纵移导杆上,纵移气缸安装在纵移滑块上,纵移气缸的活塞杆连接固定安装在横移滑板上的转接板;左支板及右支板分别安装在纵移气缸两侧的纵移滑块上,左夹爪气缸安装在左支板上部,右夹爪气缸安装在右支板上部,左夹爪气缸及右夹爪气缸的前端分别连接有夹爪;左支板上铰接有压杆,压杆的上端连接压头,压杆的下端铰接压头气缸的活塞杆,压头气缸安装在左支板中,所述压头位于左夹爪气缸前端的两个夹爪之间。
9.按照权利要求1所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述分类导管包括合格品导管及不合格品导管,所述包括合格品导管及不合格品导管的出口处分别设有整理机构。
10.按照权利要求9所述的轴承径向游隙测量机,其特征在于:所述整理机构包括整理条,整理条上设有V型槽,整理条的两端分别设有整理气缸,整理气缸的活塞杆前端设有推块;整理条的两侧分别设有推出气缸及集料箱,推出气缸的前端设有推料板。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
AD01 | Patent right deemed abandoned |
Effective date of abandoning: 20110330 |
|
C20 | Patent right or utility model deemed to be abandoned or is abandoned |