CN206854149U - 一种教学用的物料分拣装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种教学用的物料分拣装置，属于机电教学设备技术领域。该装置包括支撑架、水平设置在支撑架中的带传动机构、位于带传动机构上方的一组传感器以及分别位于其两侧的一组推料装置及其对应的输出通道，推料装置与传感器一一对应设置，带传动机构输送开始端设置有送料单元，传感器的信号输出端连接有控制器，控制器的信号输出端与推料装置的控制端相连，带传动机构包括主动轮、被动轮以及输送带，主动轮和被动轮横向水平安装于支撑架中，支撑架在主动轮和被动轮间设置有水平的支撑板，支撑板上端面与输送带上部下端面相接触，支撑板采用不锈钢材质。用支撑板代替滚动辊作为传送带的支撑结构，物料运行更平稳，降低设备维护成本。

Description

一种教学用的物料分拣装置

技术领域

本实用新型属于机电教学设备技术领域，具体涉及一种教学用的物料分拣装置。

背景技术

传感器与PLC相结合大量被应用于工业生产中，在学校教学过程中，理论与实践相结合，加深学生对实际生产过程的理解与记忆，将传感器应用于教学设备中，既节省空间、成本，又能达到实物教学的目的。模拟工业生产中同一产品中不同颜色、不同材质进行区别并分类摆放，这就需要用到分拣用的设备，包含多种传感器的应用，现有的分拣设备能够代替人工进行不同颜色、不同材质等的分类归整，但是，现有系统中的带传动系统一般采用一组滚动辊进行支撑，物料落在传送带上运输过程中会形成上下波动的不稳定情况，如果要消除这种波动，就需要隔短期内反复对传送带进行张紧，并且滚动辊的制作和安装的水平度要求较高，上述缺点都在无形中增加了分拣系统的制造成本，因此，需要对现有的模拟分拣系统进行改进。

实用新型内容

为解决上述问题，本实用新型提出了一种教学用的物料分拣装置，用支撑板代替滚动辊作为传送带的支撑结构，物料运行更平稳，监测更准确，降低设备制造的工艺要求，节约成本。

本实用新型的具体技术方案是：

一种教学用的物料分拣装置，该装置包括支撑架、水平设置在支撑架中的带传动机构、位于带传动机构上方且依次设置的一组传感器以及分别位于带传动机构两侧的一组第一推料装置及其对应的输出通道，第一推料装置与传感器一一对应设置，所述带传动机构输送开始端设置有送料单元，传感器的信号输出端连接有控制器，控制器的信号输出端与第一推料装置的控制端相连，所述的带传动机构包括主动轮、被动轮以及输送带，主动轮和被动轮横向水平安装于支撑架中，关键点是，所述支撑架在主动轮和被动轮之间设置有水平的支撑板，支撑板上端面与输送带上部下端面相接触，支撑板采用不锈钢材质。

所述的被动轮与支撑架之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括被动轮的支撑轴以及固定于支撑架端部的张紧梁，支撑轴两端穿过支撑架向外伸出，支撑架上设置有用于支撑轴滑动的滑槽，张紧梁两端与支撑轴两端通过锁紧螺栓相连。

所述的支撑轴两端设置有正方体形状的导向块，导向块的厚度小于滑槽的宽度且差值不大于3mm，导向块与滑槽相配合形成支撑轴的旋转限位单元。

所述的支撑轴包括借助螺纹连接固定为一体结构的螺栓轴和螺孔轴，螺栓轴内端设置有螺栓结构，螺孔轴内端设置有螺孔结构，螺栓轴的螺栓结构和螺孔轴的螺孔结构通过螺栓连接固定于被动轮的轴孔中。

所述的一组传感器包括沿输送带输送方向依次设置的电感式接近开关、颜色传感器、以及电容式接近开关。

所述的送料单元包括竖直设置且底部设置有滑道的落料通道、落料通道底部侧壁设置有检测口和推料口，检测口外部设置有光电传感器，推料口外部设置有第二推料装置，滑道两端分别与第二推料装置伸缩端和输送带输送开始端相衔接，光电传感器的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与第二推料装置的控制端相连。

所述的支撑板两端设置有向下弯曲的卷边，所述主动轮、被动轮圆周上均布有凹槽，所述输送带内壁上均布有与凹槽互补的凸条，所述的支撑板两端设置有向下弯曲的卷边。

本实用新型的有益效果是：以支撑板代替滚动辊作为传送带的支撑结构，由点接触改为面接触，减少物料在输送过程中因经过滚动辊产生的明显的顿挫感，物料输送更平稳，降低传感器和控制器的误判率，提高分拣装置的精度，减少失误造成的损失，而且传送带运行平稳后，可降低张紧调节的次数，停机维护的次数减少，工作更连贯，模拟效果更好，不影响教学进度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是图1的左视图。

图3是本实用新型中输送带、主动轮及支撑板的局部结构示意图。

图4是张紧机构中支撑轴与被动轮的装配结构示意图。

附图中，1、支撑架，2、第一推料装置，3、输出通道，4、导向块，5、主动轮，6、被动轮，7、输送带，8、支撑板，9、支撑轴，901、螺栓轴，902、螺孔轴，903、螺栓结构，904、螺孔结构，10、张紧梁，11、滑槽，12、锁紧螺栓，13、电感式接近开关，14、颜色传感器，15、电容式接近开关，16、滑道，17、落料通道，1701、检测口，1702、推料口，18、光电传感器，19、第二推料装置。

具体实施方式

本实用新型涉及一种教学用的物料分拣装置，该装置包括支撑架1、水平设置在支撑架1中的带传动机构、位于带传动机构上方且依次设置的一组传感器以及分别位于带传动机构两侧的一组第一推料装置2及其对应的输出通道3，第一推料装置2与传感器一一对应设置，所述带传动机构输送开始端设置有送料单元，传感器的信号输出端连接有控制器，控制器的信号输出端与第一推料装置2的控制端相连，所述的带传动机构包括主动轮5、被动轮6以及输送带7，主动轮5和被动轮6横向水平安装于支撑架1中，所述支撑架1在主动轮5和被动轮6之间设置有水平的支撑板8，支撑板8上端面与输送带7上部下端面相接触，支撑板8采用不锈钢材质。

本实施例设备主要用于教学当中，模拟工业生产中的物料分拣系统，具体实施例，如图1至图4所示，所述的送料单元包括竖直设置且底部设置有滑道16的落料通道17、落料通道17底部侧壁设置有检测口1701和推料口1702，检测口1701外部设置有光电传感器18，推料口1702外部设置有第二推料装置19，滑道16两端分别与第二推料装置19伸缩端和输送带7输送开始端相衔接，光电传感器18的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，所述的光电传感器18采用漫反射式光电开关，控制器的信号输出端与第二推料装置19的控制端相连，当物料沿落料通道17落在滑道16上时，光电传感器8将信号发送至控制器，控制器向第二推料装置19发出指令，第二推料装置19为伸缩气缸，伸缩气缸进行伸展动作从而将物料沿滑道16推送至输送带7的输送开始端，随后物料沿输送带7进行输送分拣，输送带7的支撑单元为支撑板8，输送过程不会造成物料的波动、晃动或者掉落，输送过程平稳可靠，所述主动轮5、被动轮6圆周上均布有凹槽501，所述输送带7内壁上均布有与凹槽501互补的凸条701，支撑板8两端设置有向下弯曲的卷边801，该卷边801能够避免凸条701与支撑板8端部发生干涉从而影响运行的稳定性。

输送带7上方的一组传感器包括沿输送带7输送方向依次设置的电感式接近开关13、颜色传感器14、电容式接近开关15，物料经过电感式接近开关13后进行金属和非金属材质的分拣，当电感式接近开关13检测到物料为金属材质后，控制器控制电感式接近开关13所对应的第一推料装置2进行推料的动作，金属材质的物料被推送至相对应的输出通道3中，输出通道3是连接收集箱的倾斜滑梯，金属材质的物料沿倾斜的滑梯进入金属物料的收集箱中，剩余的非金属材质的物料随输送带7继续移动，物料在经过颜色传感器14后，将黑色和浅色的物料进行分拣，当颜色传感器14检测到物料颜色为黑色时，相对应的第一推料装置2进行伸展动作从而将黑色物料推送至输出通道3中，随后物料沿倾斜滑梯进入黑色物料的收集箱中，剩余的浅色物料继续随输送带7向后移动，当电容式接近开关15检测到其下方有物体时，所对应的第一推料装置2将物料推送入倾斜滑梯中，随后进入收集箱中，在三种传感器后端预留一条输出通道，便于以后续多级分拣工位补充，增强设备通用性，至此，经过三种传感器的三级分拣，金属物料、非金属黑色物料和非金属浅色物料能够实现全自动、快速分拣。

所述的被动轮6与支撑架1之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括被动轮6的支撑轴9以及固定于支撑架1端部的张紧梁10，支撑轴9两端穿过支撑架1向外伸出，支撑架1上设置有用于支撑轴9滑动的滑槽11，张紧梁10两端与支撑轴9两端通过锁紧螺栓12相连。支撑轴9两端设置有正方体形状的导向块4，导向块4的厚度小于滑槽11的宽度且差值不大于3mm，导向块4与滑槽11相配合形成支撑轴9的旋转限位单元。导向块4旋转带动支撑轴9沿滑槽向后移动，张紧输送带7，导向块4为正方体，不易滚动且通过锁紧螺栓12固定，输送带7固定牢靠，降低张紧维修次数，工作连贯，提高工作效率，提高教学质量。

所述的支撑轴9包括借助螺纹连接固定为一体结构的螺栓轴901和螺孔轴902，螺栓轴901内端设置有螺栓结构903，螺孔轴902内端设置有螺孔结构904，螺栓轴901的螺栓结构903和螺孔轴902的螺孔结构904通过螺栓连接方式固定于被动轮6的轴孔中，支撑轴9安装与拆卸方便，便于教学设备的装箱、搬运及收纳。

Claims (7)

1.一种教学用的物料分拣装置，该装置包括支撑架(1)、水平设置在支撑架(1)中的带传动机构、位于带传动机构上方且依次设置的一组传感器以及分别位于带传动机构两侧的一组第一推料装置(2)及其对应的输出通道(3)，第一推料装置(2)与传感器一一对应设置，所述带传动机构输送开始端设置有送料单元，传感器的信号输出端连接有控制器，控制器的信号输出端与第一推料装置(2)的控制端相连，所述的带传动机构包括主动轮(5)、被动轮(6)以及输送带(7)，主动轮(5)和被动轮(6)横向水平安装于支撑架(1)中，其特征在于：所述支撑架(1)在主动轮(5)和被动轮(6)之间设置有水平的支撑板(8)，支撑板(8)上端面与输送带(7)上部下端面相接触，支撑板(8)采用不锈钢材质。

2.根据权利要求1所述的一种教学用的物料分拣装置，其特征在于：所述的被动轮(6)与支撑架(1)之间设置有张紧机构，所述张紧机构包括被动轮(6)的支撑轴(9)以及固定于支撑架(1)端部的张紧梁(10)，支撑轴(9)两端穿过支撑架(1)向外伸出，支撑架(1)上设置有用于支撑轴(9)滑动的滑槽(11)，张紧梁(10)两端与支撑轴(9)两端通过锁紧螺栓(12)相连。

3.根据权利要求2所述的一种教学用的物料分拣装置，其特征在于：所述的支撑轴(9)两端设置有正方体形状的导向块(4)，导向块(4)的厚度小于滑槽(11)的宽度且差值不大于3mm，导向块(4)与滑槽(11)相配合形成支撑轴(9)的旋转限位单元。

4.根据权利要求2所述的一种教学用的物料分拣装置，其特征在于：所述的支撑轴(9)包括借助螺纹连接固定为一体结构的螺栓轴(901)和螺孔轴(902)，螺栓轴(901)内端设置有螺栓结构(903)，螺孔轴(902)内端设置有螺孔结构(904)，螺栓轴(901)的螺栓结构(903)和螺孔轴(902)的螺孔结构(904)通过螺栓连接方式固定于被动轮(6)的轴孔中。

5.根据权利要求1所述的一种教学用的物料分拣装置，其特征在于：所述的一组传感器包括沿输送带(7)输送方向依次设置的电感式接近开关(13)、颜色传感器(14)、以及电容式接近开关(15)。

6.根据权利要求1所述的一种教学用的物料分拣装置，其特征在于：所述的送料单元包括竖直设置且底部设置有滑道(16)的落料通道(17)、落料通道(17)底部侧壁设置有检测口(1701)和推料口(1702)，检测口(1701)外部设置有光电传感器(18)，推料口(1702)外部设置有第二推料装置(19)，滑道(16)两端分别与第二推料装置(19)伸缩端和输送带(7)输送开始端相衔接，光电传感器(18)的信号输出端与控制器的信号输入端相连接，控制器的信号输出端与第二推料装置(19)的控制端相连。

7.根据权利要求1所述的一种教学用的物料分拣装置，其特征在于：所述的主动轮(5)、被动轮(6)圆周上均布有凹槽(501)，所述输送带(7)内壁上均布有与凹槽(501)互补的凸条(701)，所述的支撑板(8)两端设置有向下弯曲的卷边(801)。