CN202199524U - 自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构 - Google Patents

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Abstract

本实用新型涉及一种自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,主要应用于钕铁硼产品微质量小片状物料在充磁前的自动分级分检,它包括:控制系统、给料器、电子天平、秤盘、机架、取料、送料机构、分检、卸料机构,本实用新型安装有取料、送料机构和两套分检、卸料机构,可使小片状物料分为四种级别。本实用新型采用微型电磁铁,在不接触天平秤盘的情况下,将微质量片状物料吸取,取料准确、速度快,对高精度电子天平无冲击,取料后天平回零稳定快,提高了分检速度与分检准确度,确保微质量产品在自动称重后取料、送料稳定可靠,分检、卸料准确无误,提高了产品自动分级分检的一致性和稳定性,克服了人工操作工作效率、分检准确率不稳定的因素。

Description

自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构
一、技术领域
[0001] 本实用新型涉及一种自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,它属于自动重量分选机。
二、背景技术
[0002] 自动重量分选机目前主要应用在各种自动化包装生产线上,对产品进行自动重量检测、上下线判别或重量分级选择,包装产品通过检重秤称重检测,合格的输送进入下一工序,不合格的予以剔除(或报警停机)。现有自动重量分选机进行动态分检,分检质量较大, 精度较低。微质量Og以下)、高精度(士 Img)的产品分级、检测一般都是人工利用高精度电子天平进行分检,工作效率、分检准确率受制于操作工的熟练程度、疲劳程度,无法满足工业化生产的需要。
[0003] 目前国内主要生产用于化工、物流、自动化包装生产线等行业的大规格重量分选秤,而关于小规格、超小规格的重量分选秤,因为技术难度较大、分度值太小,高精度的分选秤产品市场上还较少,专用的微质量自动重量分选分检机就更少。
[0004] 三、本实用新型的内容
[0005] 本实用新型的目的是提供一种自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,其主要应用于钕铁硼产品微质量小片状物料在充磁前的自动分级分检,克服人工操作的缺点,提高产品质量的一致性与稳定性。
[0006] 本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:供料机构将微质量片状物料送入高精度电子天平,天平对物料称重后,控制系统根据天平称重的信息,指令取料送料机构动作,将物料吸取并送入不同的卸料机构,由卸料机构根据指令动作将物料导入不同的出料口,这样就完成了按设定重量对物料进行的自动重量分级分检工作。新型的取料、送料、 分检、卸料机构,确保了高精度、微质量片状物料自动重量分级分检的质量。
[0007] 本实用新型的目的是这样来实现的:它包括:控制系统、给料器、电子天平、秤盘、 机架、取料、送料机构、分检、卸料机构,在电子天平上端安装有取料、送料机构,在电子天平的两侧端分别安装有分检、卸料机构;取料、送料机构通过支座、气缸尾座固定在机架顶板上,分检、卸料机构通过电机安装架、连接杆固定在机架顶板上;所述的取料、送料机构包括摆杆、气缸I、电磁铁、支座、气缸II、气缸尾座,气缸I与摆杆端部连接,摆杆与支座在A点转动连接,电磁铁安装在气缸I活塞杆端部,气缸II的活塞杆端部与摆杆中部活铰连接、尾部与气缸尾座在B点转动连接,活塞杆伸缩带动摆杆绕A点摆动,同时尾部绕B点摆动;所述的分检、卸料机构包括连接杆、电机安装架、感应开关I、感应开关II、出料管、导料板、电机,电机安装架通过连接杆固定在机架顶板上,感应开关I、感应开关II、电机都固定在电机安装架上,出料管固定在机架底板上,出料管分别设有两个出料口 I和出料口 II。两套分检、卸料机构,可使小片状物料分为四种级别。
[0008] 本实用新型自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,针对微质量小片状金属物料自动进行重量分级、分检。微质量片状物料经高精度电子天平称重后,电磁铁取料送料机构将物料吸取并送入不同的卸料机构,再进入不同的出料口,这样就完成了按设定重量对物料进行的自动重量分级分检工作。
[0009] 本实用新型取料机构采用微型电磁铁,在不接触天平秤盘的情况下,将微质量片状物料吸取,取料准确、速度快,对高精度电子天平无冲击,取料后天平回零稳定快,提高了分检速度与分检准确度。
[0010] 本实用新型的取料、送料、分检、卸料机构,确保微质量产品在自动称重后取料、送料稳定可靠,分检、卸料准确无误,提高了产品自动分级分检的一致性和稳定性,克服了人工操作工作效率、分检准确率不稳定的因素。
四、附图说明
[0011] 图1为本实用新型结构图的主视图。
[0012] 图2为本实用新型结构图的侧视图,即图1的A向视图。
[0013] 图3为本实用新型的取料、送料机构工作原理图。
[0014] 图4为本实用新型的分检、卸料机构工作原理图主视图。
[0015] 图5为图4的B向视图。
[0016]其中:
[0017] 1-控制系统2-给料器3-电子天平4-秤盘5-机架
[0018] 6-取料、送料机构7-分检、卸料机构8-摆杆9-气缸I
[0019] 10-电磁铁 IOa-电磁铁(取料位置) IOb-电磁铁(送料位置I)
[0020] IOc-电磁铁(送料位置II) 11-小片状物料12-支座
[0021] 13-机架顶板14-气缸II 15-气缸尾座 16-连接杆
[0022] 17-电机安装架 18-感应开关I 19-感应开关II 20-出料管
[0023] 21-导料板(位置I) 21a-导料板(位置II) 22-出料口 I
[0024] 23-出料口 II 24-电机 25-机架底板
五、具体实施方式
[0025] 下面结合附图来对本实用新型作进一步说细说明;
[0026] 参照附图,本实用新型自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,它包括:控制系统(1)、给料器⑵、电子天平(3)、秤盘(4)、机架(5)、取料、送料机构(6)、分检、卸料机构(7),在电子天平(3)上端安装有取料、送料机构(6),在电子天平(3)的两侧端分别安装有分检、卸料机构(7);取料、送料机构(6)通过支座(12)、气缸尾座(15)固定在机架顶板(13)上,分检、卸料机构(7)通过电机安装架(17)、连接杆(16)固定在机架顶板(13)上; 所述的取料、送料机构(6)包括摆杆(8)、气缸I (9)、电磁铁(10)、支座(12)、气缸II (14)、 气缸尾座(15),气缸I (9)与摆杆⑶端部连接,摆杆⑶与支座(12)在A点转动连接,电磁铁(10)安装在气缸I (9)活塞杆端部,气缸II (14)的活塞杆端部与摆杆(8)中部活铰连接、尾部与气缸尾座(1¾在B点转动连接,活塞杆伸缩带动摆杆(8)绕A点摆动,同时尾部绕B点摆动;气缸11(14)是双行程气缸,初始位置行程I伸出,带动摆杆(8)、气缸1(9)、电磁铁(10)在起始位置等待取料,当给料器O)向电子天平(3)的秤盘内送入物料时, 控制系统⑴根据电子天平⑶反馈的称重信息,指令气缸1(9)活塞杆伸出,电磁铁(10)移动到取料位置(10a),在取料位置(IOa)电磁铁(10)通电产生磁性吸取秤盘内小片状物料(11)后,气缸1(9)活塞杆缩回。根据控制系统(1)的指令,气缸11(14)行程I缩回,带动摆杆(8)、气缸I (9)、电磁铁(10)到达送料位置I (IOb),或者气缸II (14)的行程II 伸出,带动摆杆(8)、气缸I (9)、电磁铁(10)到达送料位置II(lOc)。到达送料位置I(IOb) 或送料位置II (IOc)后电磁铁(10)断电,小片状物料(11)进入分检、卸料机构(7);所述的分检、卸料机构(7)包括连接杆(16)、电机安装架(17)、感应开关I (18)、感应开关II (19)、 出料管(20)、导料板01)、电机04),电机安装架(17)通过连接杆(16)固定在机架顶板 (13)上,感应开关I (18)、感应开关II (19)、电机(24)都固定在电机安装架(17)上,出料管 (20)固定在机架底板(25)上,出料管(20)分别设有两个出料口 1(22)和出料口 11(23), 控制系统⑴根据电子天平⑶反馈的称重信息,指令电机04)动作,带动导料板旋转到位置I 或位置II (21a),导料板被感应开关I (18)或感应开关II (19)检测到后,电机04)带动导料板(17)停止动作,小片状物料(11)由导料板导入出料管OO) 的出料口 I 02)或出料口 11(23)。自动重量分检机设置有两套分检、卸料机构(7),最终小片状物料(11)分为四种级别。

Claims (2)

1.自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,它包括:控制系统(1)、给料器(2)、 电子天平(3)、秤盘、机架(5)、取料、送料机构(6)、分检、卸料机构(7),其特征在于:在电子天平⑶上端安装有取料、送料机构(6),在电子天平(3)的两侧端分别安装有分检、 卸料机构(7);取料、送料机构(6)通过支座(12)、气缸尾座(15)固定在机架顶板(13)上, 分检、卸料机构(7)通过电机安装架(17)、连接杆(16)固定在机架顶板(13)上;所述的取料、送料机构(6)包括摆杆(8)、气缸I (9)、电磁铁(10)、支座(12)、气缸II (14)、气缸尾座 (15),气缸1(9)与摆杆⑶端部连接,摆杆⑶与支座(12)在A点转动连接,电磁铁(10) 安装在气缸I (9)活塞杆端部,气缸II (14)的活塞杆端部与摆杆(8)中部活铰连接、尾部与气缸尾座(1¾在B点转动连接,活塞杆伸缩带动摆杆(8)绕A点摆动,同时尾部绕B点摆动;所述的分检、卸料机构(7)包括连接杆(16)、电机安装架(17)、感应开关I (18)、感应开关11(19)、出料管(20)、导料板(21)、电机(M),电机安装架(17)通过连接杆(16)固定在机架顶板(13)上,感应开关I (18)、感应开关II (19)、电机(24)都固定在电机安装架(17) 上,出料管00)固定在机架底板0¾上,出料管OO)分别设有两个出料口 1½¾和出料 11(23)。
2.如权利要求1所述的自动重量分检机新型的取料送料分检卸料机构,其特征在于: 两套分检、卸料机构(7),可使小片状物料(11)分为四种级别。
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