CN109079091A - 一种异形、常规外链板混合装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及链条装配设备技术领域，具体地说，涉及一种异形、常规外链板混合装配设备。工作台，所述工作台安装有装配槽和相对其上下运动的压钉横梁，压钉横梁上设有装配压钉，装配槽一侧设有侧推板，另一侧设有定位滑块；所述工作台一端设有下链板推送机构，通过工作台一端设置的下链板推送机构，根据装配链条的需要的下链板，第一滑块或者第二滑块滑动择推出不同下链板，因此，链条下链板可以为通用链板、异形链板或者通用链板和异形链板交替连接。

Description

一种异形、常规外链板混合装配设备

技术领域

本发明涉及链条装配设备技术领域，具体地说，涉及一种异形、常规外链板混合装配设备。

背景技术

常规的滚子链由内链板、外链板、销轴、套筒和滚子五部分组成。内链板与套筒间、外链板包括上、下链板与销轴间均为过盈配合，套筒与销轴间则为间隙配合，形成动联接。工作时内、外链节间可以相对挠曲，套筒则绕销轴自由转动。内、外链板均制成8字形，以使链板各横截面的抗拉强度大致相同，并减轻链条的重量及惯性力。

现有的链条装配设备是将链条外链板、内链板、套筒、滚子、销轴链条构成件依次安装装配，实现自动化链条装配。链条构件全部放在同一设备装配，使得设备复杂，环节多，容易出现故障。现有的链条装配设备对精度的控制和加工速度都具有较大的限制，严重影响链条生产速度和装配质量。而且，链条装配型号单一，无法实现对异形上、下链板装配，具有较大的局限。

发明内容

本发明的内容是提供一种异形、常规外链板混合装配设备，其能够实现同外链板的混合装配，调整法便而且装配效率高。

根据本发明的一种异形、常规外链板混合装配设备，其包括：工作台，所述工作台安装有装配槽和相对其上下运动的压钉横梁，压钉横梁上设有装配压钉，装配槽一侧设有侧推板，另一侧设有定位滑块；

所述工作台一端设有下链板推送机构，所述下链板推送机构包括滑块固定模、第一滑块、第二滑块和滑块阻挡机构，所述滑块固定模一侧设有滑槽，所述第一滑块和第二滑块分别与滑槽可滑动配合连接；

所述第一滑块和者第二滑块一端设有分别设有第一下链板推板、第二下链板推板，另一端设有复位弹簧，中间部位分别设有斜切接触件以及与滑块阻挡机构配合的滑块阻挡机构；

所述压钉横梁设有斜切件，所述斜切件斜切边由下向上远离压钉横梁，所述斜切件向下运动时，斜切边分别与斜切接触件相抵触；

所述侧推板包括依次设在推板滑块上的第一销轴推板、第三下链板推板、第二销轴推板和链节推板，所述推板滑块设有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动推板滑块作相对装配槽方向的往复运动；

所述侧推板还设有与推板滑块并列由相应设置第三驱动缸和第四驱动缸驱动的第三横向滑块和第四横向滑块，所述第三横向滑块和第四横向滑块近装配槽端安装第一上链板推板和第二上链板推板；

压钉横梁下侧依次设有分别压紧装配链条部件销轴、链节、上链板的销轴压钉、链节压钉、第一上链板压钉和第二上链板压钉，还设有将销轴端部压紧变形的露头压块；

所述定位滑块近装配槽端设有模板件，所述模板件包括销轴定位板、链节定位板、第一上链板定位板、第二上链板定位板。

进一步地，所述复位弹簧一端与滑块固定模相抵、另一端与调节件相抵，所述调节件分别与第一滑块和第二滑块螺纹连接，所述第一滑块、第二滑块和滑块固定模分别设有便于斜切件插入相适应的斜插通孔，所述第一滑块、第二滑块的斜插通孔分别设有斜切接触件。

进一步地，所述滑块阻挡机构包括所述滑块固定模一侧固定有驱动缸座，所述驱动缸座上装置有第一驱动缸，所述第一驱动缸推动第三滑块滑动与第一滑块上设置的第一滑块挡块或者第二滑块上设置的第二滑块挡块相抵触，阻止第一滑块或者第二滑块移动。

进一步地，所述滑块阻挡机构包括所述滑块固定模一侧固定有滑块开关件，所述滑块开关件枢接在第一滑块和第二滑块之间的滑块固定模上，所述滑块开关件枢接轴上设有扭簧，所述扭簧为所述滑块开关件提供锁死第一滑块的弹力，所述滑块开关件一侧设有开关驱动器，所述开关驱动器121驱动滑块开关件一侧克服扭簧作用力锁死滑第二滑块。

进一步地，还包括配料管件，所述配料管件两端开口管状结构，所述配料管件一端安装在工作台上设置的管件安装座，所述管件安装座设有转配件出料口，所述出料孔的高度根据装配位置设定，所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。

进一步地，所述配料管件包括设置在第一下链板推板一端的异形下链板配料管件、设置在第二下链板推板的一端常规下链板配料管件、分别设置在第一销轴推板、第二销轴推板的一端的第一、第二销轴配料管件，设在链节推板一端的链节配料管件，以及分别设置在第一上链板推板和第二上链板推板一端的异形上链板配料管件、常规上链板配料管件。

进一步地，所述第一销轴推板、第三下链板推板、第二销轴推板和链节推板远装配槽侧设有推板保险器，所述推板保险器所述保险触杆，用过保险触杆的接触使得推板保险器接收电信号，检测推板工作情况。

进一步地，所述销轴压钉成对设置，分别顶压下链板上连接的两销轴，所述销轴压钉和链节压钉之间设有两销轴检测器，所述销轴检测器下端设有第一触杆，所述第一触杆抵触销轴时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号，包括成对设置的预压钉和终压钉，所述预压钉将链节顶压与两销轴接触并是销轴上端面与链节上断面高度相当，所述终压钉端部呈圆锥台型设有轴孔，所述轴孔直径大于销轴直径，所述终压钉下压端部顶在上链板上，销轴突出上链板部分位于所述轴孔内。

进一步地，所述定位滑块至少设有两滑动连接部，所述滑动连接部包括横向滑动杆、纵向杆和固定座，定位滑块固定连接的设有横向长孔的横向滑动杆，所述纵向杆贯穿所述横向长孔，所述纵向杆两端与固定座的固定连接，所述固定座固定连接在工作台上，每对所述固定座之间设有间距，所述横向滑动杆在两固定座之间左右滑动，所述定位滑块包括横向驱动缸和纵向驱动缸，所述定位滑块在驱动缸的驱动下依次向前-向右-向后-向左循环移动与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1.本发明通过工作台一端设置的下链板推送机构，根据装配链条的需要的下链板，第一滑块或者第二滑块滑动择推出不同下链板，因此，链条下链板可以为通用链板、异形链板或者通用链板和异形链板交替连接。

2.本发明不同型号的下链板分别从装配槽端部和侧边进入装配槽，进入的位置相同，方便装配和控制，结构简单，避免了同从装配槽侧面进入装配槽的位置不同的缺陷，而且不影响其他链条配件的装配。

3.本发明通过设置在压钉横梁上的斜切件和复位弹簧实现第一滑块和第二滑块自动推送下链板，而且仅需一第一驱动缸就能控制第一滑块和第二滑块滑动，控制结构简单，稳定性强。

4.本发明通过设置在压钉横梁上的斜切件和复位弹簧实现第一滑块和第二滑块自动推送下链板，而且仅需一滑块开关件就能控制第一滑块和第二滑块滑动，控制结构简单，稳定性强。

5.本发明通过驱动缸A和驱动缸B分别控制第一滑块和第二滑块推送下链板，控制结构简单，同时设置三角块放置第一滑块和第二滑块同时推出损坏装配设备，三角块结构简单，保护效果好。

6.本发明通过第三下链板推板将第二下链板推板推出的下链板推入装配槽，使得与第二下链板推板推出的下链板同第一下链板推板推出的下链板位于同一装配工位，进而使得装配定位精确、定位机构简单稳定。

7.本发明，具有生产不同上链板的能力，通过侧推板的设置使得同步推送的推板位于同一推板滑块上，通过一第二驱动缸既能完成侧推板的同步推送，推送效率高，大大减少了驱动器的使用，降低设备成本，而单独设置第三、第四驱动缸推送不同类型的上链板，使得链条上链板具有不同的结构和异形链板的比例。

8.本发明，配料管件结构简单，能够盛放较多的链条配料，而且增加链条配料简单方便，同时用过设置观察缝隙判端配料管件的剩料情况，及时补充。

9.本发明在压钉横梁上设置压钉和检测件，能够使得装配工序高效稳定进行，所述检测件包括销轴检测器和链节检测器，检测件通过设置的接触杆检测，结构简单稳定。

10.本发明链节压钉包括预压钉和终压钉，通过两步压紧，通过两步将链节装配保证了链节装配的稳定向，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象，而且终压钉同时具有竖向位置确定和销轴一端突出部位长度调整的作用，使得链条装配稳定，高效。

11.本发明露头压块端锥槽开口大，锥面将销轴端部轴心引导凸起处进行冲击变形，使得销轴与上、下链板的过盈配合更紧密、不易脱落或者损坏。

12.本发明通过横向和纵向移动的定位滑块以及所述推板滑块横向移动两次推送，使得定位滑块上安装的模板件既能够对链条装配件起到定位作用，也能够使传送链条装配件纵向移动进入下一工位，并且能有一次性推送两次装配两节，装配效率高。。

附图说明

图1为实施例链条装配设备主视结构示意图；

图2为实施例1下链板推送机构俯视结构示意图；

图3为实施例1下链板推送机构侧视结构示意图；

图4为实施例1滑块固定模俯视结构示意图；

图5为实施例1第一滑块或第二滑块侧视结构示意图；

图6为实施例1斜切件结构示意图；

图7为实施例2下链板推送机构俯视结构示意图；

图8为实施例2滑块开关件结构示意图；

图9为实施例2滑块固定模俯视结构示意图；

图10为实施例2第一滑块或第二滑块侧视结构示意图；

图11为实施例3下链板推送机构俯视结构示意图；

图12为实施例3第一滑块模俯视结构示意图；

图13为链条装配设备去压钉横梁俯视结构示意图；

图14为侧推板俯视结构示意图；

图15为两种配料管俯视结构示意图；

图16为管件安装座俯视和后视结构示意图；

图17为定位传送结构结构示意图；

图18为定位板结构示意图；

图19为压钉横梁和压钉装配结构示意图；

图20为压钉结构示意图；

图21为压钉横梁主视结构示意图；

图22为压钉横梁俯视结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本发明的内容，结合附图和实施例对本发明作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本发明进行解释而并非限定。

一种异形、常规外链板混合装配设备，包括工作台500，所述工作台500为常用的链条加工的加工台，所述工作台驱动结构，所述工作台500两端设有导轨轴和驱动轴，所述导轨轴与压钉横梁400滑动连接，所述驱动轴一端与压钉横梁400连接，并驱动压钉横梁400上下运动，压钉横梁400上设有链条装配压钉。

所述驱动轴包括第一驱动轴和第二驱动轴，其分别位于压钉横梁400轴线上两端部位置附近，所述驱动轴中间设有贯通其的长孔，链条或者链条配件通过长孔进行装配转送，所述驱动轴通过工作台500上设置的电机偏心轮结构、气缸结构、液压缸结构等驱动装置单独或者同时控制驱动轴上下往复运动。所述第一驱动轴和第二驱动轴两侧分别设有导轨轴，所述导轨轴包括固定在压钉横梁400的套筒和固定在工作台500上的固定轴，所述固定轴套入套筒与套筒滑动连接，所述固定轴上设有滚珠并且套设有压簧。套筒和固定轴相对运动时，套筒和滚轴接触并滚动摩擦，摩擦力大大减小，同时压簧有效地抵消压钉横梁400自动，使得压钉横梁400上下往复运动时减少动能。

所述工作台500一端设有下链板推送机构100，所述下链板推送机构100包括滑块固定模1、第一滑块2和第二滑块3，所述滑块固定模1一侧设有两纵向滑槽101，所述第一滑块2和第二滑块3分别与滑槽101可滑动配合连接。

所述压钉横梁400近下链板推送机构100端设有斜切件108，所述斜切件108斜切边109由下向上远离压钉横梁400，所述斜切件108向下运动时，斜切边109分别与设置在所述第一滑块2和/或者第二滑块3上的斜切接触件8相抵触，使得所述第一滑块2和/或者第二滑块3分别向远离压钉横梁400侧水平运动。所述第一滑块2和/或者第二滑块3一端分别设有向斜切件108侧恢复的复位弹簧15、16，所述第一滑块2和第二滑块3近装配槽501一侧分别设有第一下链板推板2A、第二下链板推板3A，所述第一下链板推板2A、第二下链板推板3A将不同规格的下链板推入链条装配区。

所述复位弹簧15、16一端与滑块固定模1相抵、另一端与调节件4、5相抵，所述调节件4、5分别与第一滑块2和第二滑块3螺纹连接，旋转所述调节件4、5使得其与第一滑块2和第二滑块3螺纹啮合距离改变从而调节复位弹簧15、16的压紧程度，改变第一滑块2和第二滑块3被复位弹簧15、16弹出的距离，调节第一下链板推板2A、第二下链板推板3A推送下链板的距离。

所述第一滑块2、第二滑块3和滑块固定模1分别设有便于斜切件108插入相适应的斜插通孔，所述第一滑块2、第二滑块3的斜插通孔分别设有斜切接触件8。所述斜切接触件8设有滑轮，所述斜切件108与所述滑轮接触，所述滑轮与斜切件108滚动摩擦，当然也可以为斜面，与斜切件108滑动接触。进一步地，所述固定模1上螺栓连接有固定盖9，所述第一滑块2和第二滑块3滑动部位封闭在滑块固定模1和固定盖9之间。

滑块阻挡机构包括固定在所述滑块固定模1一侧有驱动缸座11，所述驱动缸座11上装置有第一驱动缸7，所述第一驱动缸7推动第三滑块12滑动与第一滑块2上设置的第一滑块挡块10A或者第二滑块3上设置的第二滑块挡块10B相抵触，阻止第一滑块2或者第二滑块3移动。

所述驱动缸座11半包围第一驱动缸7，所述第一驱动缸7通过常规的螺纹、螺钉、铆接或者焊接等方式固定在驱动缸座11上，所述第一驱动缸7推动第三滑块12移动，当然，所述第三滑块12与滑块固定模1通过滑轨配合滑动连接。在一些实施例中，所述第一驱动缸7端部设有固定块6，所述固定块6固定在滑块固定模1上或者驱动缸座11一端，对第一驱动缸7的轴向进一步的固定加强。所述第一滑块挡块10A和所述第二滑块挡块10B分别为第一滑块2和第二滑块3凸出的部分，当然，所述第一滑块挡块10A和第二滑块挡块10B也可以单独设置，通过螺丝等可拆卸方式分别固定在第一滑块2和第二滑块3一侧。所述第三滑块12与第一滑块挡块10A和所述第二滑块挡块10B其中一个接触，相应阻止第一滑块2或者第二滑块3因复位弹簧的作用移动，进而使得下链板推送机构100选择第一滑块2推动或者第二滑块3推动不同的下链板。

驱动缸包括常用的液压缸、气压缸以及电动缸等能够单向推动和复位或者能够提供往复运动推力的设备。

工作台500上设有装配槽501，所述装配槽501从左向右一次设有装配链条工位，装配槽501包括放置下链板的链板平部和使得异形下链板通过的异形槽部。

所述工作台500设有位于所述装配槽501一侧设有侧推板200，所述侧推板200包括依次设在推板滑块201一端的第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20，所述推板滑块201设有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动推板滑块20作相对装配槽501方向的往复运动。

所述第二驱动缸可以为常用的气压、油压或者电动缸，当然也可以通过偏心轮或者连杆机构等常用的机械设计手段实现推板滑块201有节奏的向装配槽501方向往复运动。

所述第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20同时推出，将下链板与两个销轴子装配完成，并且在下一工位上将链节装配到两个下链板相近的销轴上装配，因此一次推板滑块201的动作同时完成下链板与销轴的装配，另一工位上的链节与销轴装配。

所述第一下链板推板2A、第二下链板推板3A板推不同形状的上链板，第一下链板推板2A位于装配槽轴线上直接将下链板推入装配槽，第三下链板推板18将第二下链板推板3A推到其前端的下链板推入装配槽，所述第一下链板推板2A和所述第三下链板推板18将不同形状的下链板推入相同的装配工位进行装配，定位装配以及工位行走比较方便快捷。

所述侧推板200还包括设在与推板滑块201并列的第三横向滑块21和第四横向滑块22近装配槽501端第一上链板推板和第二上链板推板，所述第三横向滑块21和第四横向滑块22分别由相应设置第三驱动缸211和第四驱动缸221驱动。第三驱动缸211和第四驱动缸221可以根据数值控制器的设定驱动所述第三横向滑块21和第四横向滑块22同时推出、连续推出其一或者一次循环推出来，因此所述第一上链板推板和第二上链板推板将不同形状的上链板按照设定的比例推入装配位置装配链条。

进一步地，还包括配料管件，所述配料管件两端开口管状结构，所述配料管件一端安装在工作台500上设置的管件安装座207，所述管件安装座207设有转配件出料口，所述出料孔的高度根据装配位置设定。

所述配料管件盛放有若干链条装配所需配件，配件一次从配料管件端口滑出并被推入装配槽501内装配加工。所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。所述配料管件包括设置在第一下链板推板一端的异形下链板配料管件202、设置在第二下链板推板的一端常规下链板配料管件203、分别设置在第一销轴推板、第二销轴推板的一端的第一、第二销轴配料管件204，设在链节推板一端的链节配料管件205，以及分别设置在第一上链板推板和第二上链板推板一端的异形上链板配料管件206、常规上链板配料管件208。

所述第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20远装配槽501侧设有推板保险器27，所述推板保险器27固定在工作台500上设有与第一销轴推板17、第三下链板推板18、第二销轴推板19和链节推板20相对应的保险触杆271，用过保险触杆271的接触使得推板保险器27接收电信号，检测推板工作情况。

压钉横梁400下侧依次设有突出的销轴压钉28、链节压钉30、第一上链板压钉31、第二上链板压钉32和露头压块33，上述压钉分别压紧装配链条部件销轴、链节、上链板，通过露头压块33将销轴端部压紧变形，完成链条装配。

所述销轴压钉28成对设置，分别顶压下链板上连接的两销轴，所述销轴压钉28和链节压钉30之间设有两销轴检测器291，所述销轴检测器291下端设有第一触杆2911，所述第一触杆2911抵触销轴时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号。

所述链节压钉30和第一上链板压钉31之间设有链节检测器292，所述设有第二触杆2921，所述第二触杆2921抵触链节时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号。

当然，在一些实施例中，链节检测器292和销轴检测器291可以通过设置激光检测头、超声检测头等结构检测链节或者销轴的安装情况。本发明通过设置第一接触杆和第二接触杆的形式，通过接触产生压力进而转变成电信号来实现缺件检测，结构简单。一般通过，第一接触杆和第二接触杆一端设置的压电传感器、开关电路等实现缺件有效检测，稳定性高。

所述链节压钉30，包括成对设置的预压钉310和终压钉320，所述预压钉310将链节顶压与两销轴接触并是销轴上端面与链节上断面高度相当，所述终压钉320端部呈圆锥台型设有轴孔，所述轴孔直径大于销轴直径，所述终压钉320下压端部顶在上链板上，销轴突出上链板部分位于所述轴孔内。

所述预压钉301将链节套筒与销轴连接，所述终压钉302将销轴一端压出套筒，通过两步将链节装配保证了链节装配的稳定向，避免一次性转配时压钉快速长距离顶压产生偏差或者不稳定现象。而且终压钉同时具有竖向位置确定和销轴一端突出部位长度调整的作用，使得链条装配稳定，高效。

所述露头压块33端部整体内凹呈开口大向内圆锥面收缩的锥槽，中心凸起，形成中心岛状结构。所述锥槽开口大，锥面将销轴端部轴心引导凸起处进行冲击变形，使得销轴与上、下链板的过盈配合更紧密、不易脱落或者损坏。

所述装配槽501一侧侧推板200相对侧设有定位传送结构300，所述定位传送结构300包括定位滑块301，所述定位滑块300能够在水平面上前后左右移动，

所述定位滑块300上至少设有两滑动连接部，所述滑动连接部包括与定位滑块300固定连接的设有横向长孔的横向滑动杆302，包括纵向杆303，所述纵向杆303贯穿所述横向长孔，所述纵向杆303两端与固定座304的固定连接，所述固定座304固定连接在工作台500上，每对所述固定座304之间设有间距，所述横向滑动杆302在两固定座304之间左右滑动；

所述定位滑块300近装配槽501端设有模板件，所述模板件包括销轴定位板23、链节定位板24、第一上链板定位板25、第二上链板定位板26。

所述销轴定位板23设有长圆孔，通过螺栓固定在定位滑块300上，所述销轴定位板23至少一端设有相间的与销轴相适应的销轴模孔231。

所述链节定位板24通过螺栓固定在定位滑块300上，所述链节定位板24至少一端设有与链节滚子和内链板侧边外形轮廓相适应的链节模孔241，所述链接模孔241下层固定滚子、上层固定链节内链板，因此，链节定位准确减少了滚子与套筒存在的间隙产生的误差，同时在竖向上减少偏差。

所述第一上链板定位板25、第二上链板定位板26分别为异形上链板定位板、常规上链板定位板，根据所定位的上链板轮廓确定其端面形状，定位精度高。

链条装配加工时，所述销轴定位板23、链节定位板24、第一上链板定位板25、第二上链板定位板26向装配槽501纵向移动，并通过销轴模孔231定位销轴，所述链节模孔241定位下工位的链节、所述第一上链板定位板25、第二上链板定位板26分别定位异形或者常规上链板，链条装配件被定位压紧后，所述定位滑块300纵向移动将链条装配件移送向下一工位加工。然后，所述定位滑块300远离装配槽501移动，回归初始位置，以此循环工作。

一些实施例中，所述定位滑块300包括横向驱动缸和纵向驱动缸，所述定位滑块300在驱动缸的驱动下依次向前-向右-向后-向左循环移动。在另一些实施例中，所述定位滑块300下侧通过常规的的链条加工设备的横向拖轮和纵向拖轮实现左右前后的运动。

在一些实施例中，所述第一上链板定位板25和第二上链板定位板26设有卡扣凸起边，方便与销轴定位板23、链节定位板24配合使用，即同意工位上分别对上链板和销轴或者链节定位，定位更精稳定。

实施例2

本实施例与实施例1不同之处在于，滑块阻挡机构包括固定在所述滑块固定模1一侧的滑块开关件125，所述滑块开关件125枢接在第一滑块2和第二滑块3之间的滑块固定模1上，所述滑块开关件125枢接轴上设有扭簧126，所述扭簧126为所述滑块开关件125提供锁死第一滑块2的弹力，所述滑块开关件125一侧设有开关驱动器121，所述开关驱动器121驱动滑块开关件125一侧克服扭簧126作用力锁死滑第二滑块3。

所述第一滑块2和第二滑块3分别设有相应的凹槽或者挡块突起124。所述凹槽或者挡块突起124与滑块开关件125两端的锁死端122接触，所述锁死端122与凹槽或者挡块突起124设有足够的间隙，使得滑块开关件125仅能锁死第一滑块2或者第二滑块3。所述滑块固定模1上设有放置开关驱动器121的驱动固定座127。

实施例3

本实施例与实施例1不同之处在于，第一滑块2和第二滑块3上与第一下链板推板2A、第二下链板推板3A相对端分别设有驱动缸A131和驱动缸B132，所述驱动缸A131和驱动缸B132缸驱动滑块往复运动，所述第一下链板推板2A、第二下链板推板3A端部之间设有设有轴孔连接在滑块固定模1可转动的三角块133，所述三角块133，所述三角块133任一角和角所对应的边的距离大于第一下链板推板2A和第二下链板推板3A相对面的距离，所述三角块133轴孔连接的中心到任一边的距离小于轴接的中心到第一下链板推板2A或者第二下链板推板3A的距离。

所述三角块133通过轴孔连接固定在所述滑块固定模1上，可绕固定轴旋转，当然为了方便加工和稳定性使用，一般三角块133为等边三角形，轴孔轴心为三角块133中心，所述三角块133中心距第一下链板推板2A、第二下链板推板3A相等。因此当第一下链板推板2A端部通过三角块133时，三角块133一边与当第一下链板推板2A平行，进而相对角阻挡第二下链板推板3A通过。第二下链板推板3A通过时侧相反。三角块133保证第一下链板推板2A和第二下链板推板3A不能同时通过。

所述第一滑块2和第二滑块3在驱动结构的作用下做往复移动，将下链板推入装配槽501内或者预备装配位置。

所述装配槽501左端上方设有第一下链板导件，所述第一下链板导件内放置若干下链板，所述第一滑块向有移动一次将位于第一下链板导件内的一下链板导入装配槽501内。

与所述第一下链板导件相对在所述装配槽501一侧设有第二下链板导件，所述第二下链板导件内放置若干异形下链板，与第二下链板导件同侧、第二下链板导件右侧设有第一横向滑块，所述第二滑块向右移动将异形下链板导入第一横向滑块前端，所述第一滑块在驱动件的驱动往复移动将异形下链板导入装配槽501。

以上示意性的对本发明及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本发明的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本发明创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种异形、常规外链板混合装配设备，包括工作台，所述工作台安装有装配槽和相对其上下运动的压钉横梁，压钉横梁上设有装配压钉，装配槽一侧设有侧推板，另一侧设有定位滑块，其特征在于：

所述工作台一端设有下链板推送机构，所述下链板推送机构包括滑块固定模、第一滑块、第二滑块和滑块阻挡机构，所述滑块固定模一侧设有滑槽，所述第一滑块和第二滑块分别与滑槽可滑动配合连接；

所述第一滑块和者第二滑块一端设有分别设有第一下链板推板、第二下链板推板，另一端设有复位弹簧，中间部位分别设有斜切接触件以及与滑块阻挡机构配合的滑块阻挡机构；

所述压钉横梁设有斜切件，所述斜切件斜切边由下向上远离压钉横梁，所述斜切件向下运动时，斜切边分别与斜切接触件相抵触；

所述侧推板包括依次设在推板滑块上的第一销轴推板、第三下链板推板、第二销轴推板和链节推板，所述推板滑块设有第二驱动缸，所述第二驱动缸驱动推板滑块作相对装配槽方向的往复运动；

所述侧推板还设有与推板滑块并列由相应设置第三驱动缸和第四驱动缸驱动的第三横向滑块和第四横向滑块，所述第三横向滑块和第四横向滑块近装配槽端安装第一上链板推板和第二上链板推板；

压钉横梁下侧依次设有分别压紧装配链条部件销轴、链节、上链板的销轴压钉、链节压钉、第一上链板压钉和第二上链板压钉，还设有将销轴端部压紧变形的露头压块；

所述定位滑块近装配槽端设有模板件，所述模板件包括销轴定位板、链节定位板、第一上链板定位板、第二上链板定位板。

2.根据权利要求1所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述复位弹簧一端与滑块固定模相抵、另一端与调节件相抵，所述调节件分别与第一滑块和第二滑块螺纹连接，所述第一滑块、第二滑块和滑块固定模分别设有便于斜切件插入相适应的斜插通孔，所述第一滑块、第二滑块的斜插通孔分别设有斜切接触件。

3.根据权利要求2所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述滑块阻挡机构包括所述滑块固定模一侧固定有驱动缸座，所述驱动缸座上装置有第一驱动缸，所述第一驱动缸推动第三滑块滑动与第一滑块上设置的第一滑块挡块或者第二滑块上设置的第二滑块挡块相抵触，阻止第一滑块或者第二滑块移动。

4.根据权利要求2所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述滑块阻挡机构包括所述滑块固定模一侧固定有滑块开关件，所述滑块开关件枢接在第一滑块和第二滑块之间的滑块固定模上，所述滑块开关件枢接轴上设有扭簧，所述扭簧为所述滑块开关件提供锁死第一滑块的弹力，所述滑块开关件一侧设有开关驱动器，所述开关驱动器121驱动滑块开关件一侧克服扭簧作用力锁死滑第二滑块。

5.根据权利要求1所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，还包括配料管件，所述配料管件两端开口管状结构，所述配料管件一端安装在工作台上设置的管件安装座，所述管件安装座设有转配件出料口，所述出料孔的高度根据装配位置设定，所述配料管件轴向设有观察缝隙，通过观察缝隙可以观察配料管件剩余配料的情况。

6.根据权利要求5所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述配料管件包括设置在第一下链板推板一端的异形下链板配料管件、设置在第二下链板推板的一端常规下链板配料管件、分别设置在第一销轴推板、第二销轴推板的一端的第一、第二销轴配料管件，设在链节推板一端的链节配料管件，以及分别设置在第一上链板推板和第二上链板推板一端的异形上链板配料管件、常规上链板配料管件。

7.根据权利要求1所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述第一销轴推板、第三下链板推板、第二销轴推板和链节推板远装配槽侧设有推板保险器，所述推板保险器所述保险触杆，用过保险触杆的接触使得推板保险器接收电信号，检测推板工作情况。

8.根据权利要求1所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述销轴压钉成对设置，分别顶压下链板上连接的两销轴，所述销轴压钉和链节压钉之间设有两销轴检测器，所述销轴检测器下端设有第一触杆，所述第一触杆抵触销轴时发出正常工作信号、无抵触时发出缺件信号，包括成对设置的预压钉和终压钉，所述预压钉将链节顶压与两销轴接触并是销轴上端面与链节上断面高度相当，所述终压钉端部呈圆锥台型设有轴孔，所述轴孔直径大于销轴直径，所述终压钉下压端部顶在上链板上，销轴突出上链板部分位于所述轴孔内。

9.根据权利要求1所述的一种异形、常规外链板混合装配设备，其特征在于，所述定位滑块至少设有两滑动连接部，所述滑动连接部包括横向滑动杆、纵向杆和固定座，定位滑块固定连接的设有横向长孔的横向滑动杆，所述纵向杆贯穿所述横向长孔，所述纵向杆两端与固定座的固定连接，所述固定座固定连接在工作台上，每对所述固定座之间设有间距，所述横向滑动杆在两固定座之间左右滑动，所述定位滑块包括横向驱动缸和纵向驱动缸，所述定位滑块在驱动缸的驱动下依次向前-向右-向后-向左循环移动。