CN112811106A - 条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置 - Google Patents
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Abstract
一种条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置，涉及卷带包装形式半导体产品的送料装置技术领域，其能够通过手扳手柄的方式快速分离驱动齿轮而不影响传动精度。离合扳机座通过第一轴承装配有离合凸轮转轴、且离合凸轮转轴能够在第一轴承内旋转，离合凸轮转轴固定有离合凸轮和离合扳机；弹簧顶销座通过螺纹连接的方式装配有弹簧顶销，且弹簧顶销为拨料轮座提供向上的弹簧顶力和运动趋势，拨料轮座通过直线滑块与固定在送料轨道板的直线滑轨连接、并能够上下滑动；杠杆转轴通过第二轴承连接有离合杠杆，离合杠杆的中部通过滚轮轴安装的滚轮与拨料轮座为滚动接触，且拨料轮座通过第三轴承与拨料轮轴的一端连接，拨料轮轴的另一端连接有拨料轮。
Description
技术领域
本发明涉及卷带包装形式半导体产品的送料装置技术领域，尤其涉及到一种条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置。
背景技术
目前，现有的卷带包装形式半导体产品的送料装置中，通常送料装置的拨料齿轮为固定式，从而导致安装调试时需要通过拆卸压板等方式才能进行上下料，操作过程十分不方便。
因此，如何提供一种条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置，通过手扳手柄的方式便能够快速分离驱动齿轮而不影响传动精度，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。
发明内容
本发明的一个目的在于提供一种条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置，其能够通过手扳手柄的方式快速分离驱动齿轮而不影响传动精度。
本发明的这些和其它目的、特点和优势，通过下述的详细说明，得以充分体现。
为实现本发明以上至少一个目的，本发明提供一种条带产品拨料齿轮离合机构，包括：固定连接于送料轨道板的离合扳机座，所述离合扳机座通过第一轴承装配有离合凸轮转轴、且所述离合凸轮转轴能够在所述第一轴承内旋转，所述离合凸轮转轴固定有离合凸轮和离合扳机；
固定连接于所述送料轨道板的弹簧顶销座，所述弹簧顶销座通过螺纹连接的方式装配有弹簧顶销，且所述弹簧顶销为拨料轮座提供向上的弹簧顶力和运动趋势，所述拨料轮座通过直线滑块与固定在所述送料轨道板的直线滑轨连接、并能够上下滑动；
固定连接于所述送料轨道板的杠杆转轴，所述杠杆转轴通过第二轴承连接有离合杠杆，所述离合杠杆的中部通过滚轮轴安装的滚轮与所述拨料轮座为滚动接触，且所述拨料轮座通过第三轴承与拨料轮轴的一端连接，所述拨料轮轴的另一端连接有拨料轮；
当抬起所述离合扳机时，通过所述离合凸轮转轴带动所述离合凸轮转动，所述离合凸轮的高点下压带动所述离合杠杆绕所述杠杆转轴旋转，安装在所述离合杠杆中部的滚轮向下推动所述拨料轮座沿所述直线滑轨下行，所述拨料轮座通过所述第三轴承带动所述拨料轮轴下行，同时安装在所述拨料轮轴另一端的所述拨料轮跟随所述拨料轮转轴向下运动，并和条带产品脱离；
当压下所述离合扳机时，所述离合凸轮跟随旋转，所述离合凸轮的低点能够使所述离合杠杆向下的压力消失，在所述弹簧顶销向上顶力的作用下，所述拨料轮座向上运动，同时带动所述拨料轮向上运动，并和条带产品的孔齿啮合。
实际应用时，所述离合杠杆的尾部设置有防磨片，且所述防磨片与所述离合凸轮为滑动接触。
其中，离合机构的摆动角度相对于水平位置上下对称，在-1.28°～+1.28°之间。
优选地，离合机构的“离”状态和“合”状态关于水平线为对称位置，两种状态相差角度为2.56°。
其中，离合机构的离合高度在5mm-6mm。
本发明再提供一种送料装置，包括:送料轨道板，以及装配于所述送料轨道板的如上述任一项所述的条带产品拨料齿轮离合机构。
具体地，所述拨料轮轴的外侧装配有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步皮带与主动同步带轮连接，且所述主动同步带轮与通过伺服电机座固定在所述送料轨道板的伺服电机装配。
本发明的条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置中，由于离合扳机座通过第一轴承装配有离合凸轮转轴、且离合凸轮转轴能够在第一轴承内旋转，离合凸轮转轴固定有离合凸轮和离合扳机；弹簧顶销座通过螺纹连接的方式装配有弹簧顶销，且弹簧顶销为拨料轮座提供向上的弹簧顶力和运动趋势，拨料轮座通过直线滑块与固定在送料轨道板的直线滑轨连接、并能够上下滑动；杠杆转轴通过第二轴承连接有离合杠杆，离合杠杆的中部通过滚轮轴安装的滚轮与拨料轮座为滚动接触，且拨料轮座通过第三轴承与拨料轮轴的一端连接，拨料轮轴的另一端连接有拨料轮；因此当抬起离合扳机时，通过离合凸轮转轴带动离合凸轮转动，离合凸轮的高点下压带动离合杠杆绕杠杆转轴旋转，安装在离合杠杆中部的滚轮向下推动拨料轮座沿直线滑轨下行，拨料轮座通过第三轴承带动拨料轮轴下行，同时安装在拨料轮轴另一端的拨料轮跟随拨料轮轴向下运动，并和条带产品脱离；当压下离合扳机时，离合凸轮跟随旋转，离合凸轮的低点能够使离合杠杆向下的压力消失，在弹簧顶销向上顶力的作用下，拨料轮座向上运动，同时带动拨料轮向上运动，并和条带产品的孔齿啮合，从而本发明提供的条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置，能够通过手扳手柄的方式快速分离驱动齿轮而不影响传动精度。
附图说明
图1示出了本发明中条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置的第一视角立体结构示意图；
图2示出了本发明中条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置的第二视角立体结构示意图；
图3示出了本发明中条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置的第三视角平面结构示意图；
图4示出了本发明中条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置的第四视角平面结构示意图。
图中，
101-离合扳机座；102-离合凸轮转轴；103-离合凸轮；104-离合扳机；105-弹簧顶销座；106-弹簧顶销；107-拨料轮座；108-杠杆转轴；109-离合杠杆；110-滚轮轴；111-滚轮；112-拨料轮轴；113-拨料轮；114-防磨片；
21-送料轨道板；22-从动同步带轮；23-同步皮带；24-主动同步带轮；25-伺服电机座；26-伺服电机。
具体实施方式
以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。在以下描述中界定的本发明的基本原理可以应用于其他实施方案、变形方案、改进方案、等同方案以及没有背离本发明的精神和范围的其他技术方案。
本领域技术人员应理解的是，在本发明的揭露中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系是基于附图所示的方位或位置关系，其仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此上述术语不能理解为对本发明的限制。
结合说明书附图1至图4，依本发明一较佳实施例的条带产品拨料齿轮离合机构，包括：固定连接于送料轨道板21的离合扳机座101，离合扳机座101通过第一轴承装配有离合凸轮转轴102、且离合凸轮转轴102能够在第一轴承内旋转，离合凸轮转轴102固定有离合凸轮103和离合扳机104；
固定连接于送料轨道板21的弹簧顶销座105，弹簧顶销座105通过螺纹连接的方式装配有弹簧顶销106，且弹簧顶销106为拨料轮座107提供向上的弹簧顶力和运动趋势，拨料轮座107通过直线滑块与固定在送料轨道板21的直线滑轨连接、并能够上下滑动；
固定连接于送料轨道板21的杠杆转轴108，杠杆转轴108通过第二轴承连接有离合杠杆109，离合杠杆109的中部通过滚轮轴110安装的滚轮111与拨料轮座107为滚动接触，且拨料轮座107通过第三轴承与拨料轮轴112的一端连接，拨料轮轴112的另一端连接有拨料轮113；
当抬起离合扳机104时，通过离合凸轮转轴102带动离合凸轮103转动，离合凸轮103的高点下压带动离合杠杆109绕杠杆转轴108旋转，安装在离合杠杆109中部的滚轮111向下推动拨料轮座107沿直线滑轨下行，拨料轮座107通过第三轴承带动拨料轮轴112下行，同时安装在拨料轮轴112另一端的拨料轮113跟随拨料轮轴112向下运动，并和条带产品脱离；
当压下离合扳机104时，离合凸轮103跟随旋转，离合凸轮103的低点能够使离合杠杆109向下的压力消失，在弹簧顶销106向上顶力的作用下，拨料轮座107向上运动，同时带动拨料轮113向上运动，并和条带产品的孔齿啮合。
本发明的条带产品拨料齿轮离合机构中，由于离合扳机座101通过第一轴承装配有离合凸轮转轴102、且离合凸轮转轴102能够在第一轴承内旋转，离合凸轮转轴102固定有离合凸轮103和离合扳机104；弹簧顶销座105通过螺纹连接的方式装配有弹簧顶销106，且弹簧顶销106为拨料轮座107提供向上的弹簧顶力和运动趋势，拨料轮座107通过直线滑块与固定在送料轨道板21的直线滑轨连接、并能够上下滑动；杠杆转轴108通过第二轴承连接有离合杠杆109，离合杠杆109的中部通过滚轮轴110安装的滚轮111与拨料轮座107为滚动接触，且拨料轮座107通过第三轴承与拨料轮轴112的一端连接，拨料轮轴112的另一端连接有拨料轮113；因此当抬起离合扳机104时，通过离合凸轮转轴102带动离合凸轮103转动，离合凸轮103的高点下压带动离合杠杆109绕杠杆转轴108旋转，安装在离合杠杆109中部的滚轮111向下推动拨料轮座107沿直线滑轨下行，拨料轮座107通过第三轴承带动拨料轮轴112下行，同时安装在拨料轮轴112另一端的拨料轮113跟随拨料轮轴112向下运动，并和条带产品脱离；当压下离合扳机104时，离合凸轮103跟随旋转，离合凸轮103的低点能够使离合杠杆109向下的压力消失，在弹簧顶销106向上顶力的作用下，拨料轮座107向上运动，同时带动拨料轮113向上运动，并和条带产品的孔齿啮合，从而本发明实施例提供的条带产品拨料齿轮离合机构，能够通过手扳手柄的方式快速分离驱动齿轮而不影响传动精度。
实际应用时，如图1-图4所示，上述离合杠杆109的尾部可以设置有防磨片114，且该防磨片114与离合凸轮103可以为滑动接触，从而当抬起离合扳机104时，通过离合凸轮转轴102带动离合凸轮103转动，离合凸轮103的高点下压防磨片114，防磨片114带动离合杠杆109绕杠杆转轴108逆时针旋转，安装在离合杠杆109中部的滚轮111向下推动拨料轮座107沿直线滑轨下行，拨料轮座107通过第三轴承带动拨料轮轴112下行，同时安装在拨料轮轴112另一端的拨料轮113跟随拨料轮轴112向下运动，并和条带产品脱离，进而实现“离”的效果；当压下离合扳机104时，离合凸轮103跟随旋转，离合凸轮103的低点和防磨片114接触，能够使离合杠杆109向下的压力消失，在弹簧顶销106向上顶力的作用下，拨料轮座107向上运动，同时带动拨料轮113向上运动，并和条带产品的孔齿啮合，进而达到“合”的效果。
其中，本发明实施例提供的条带产品拨料齿轮离合机构中，离合机构的摆动角度相对于水平位置上下对称，可以在-1.28°～+1.28°之间。
优选地，本发明实施例提供的条带产品拨料齿轮离合机构中，离合机构的“离”状态和“合”状态关于水平线为对称位置，且两种状态相差角度为2.56°。
其中，本发明实施例提供的条带产品拨料齿轮离合机构中，离合机构的离合高度可以在5mm-6mm。
本发明实施例提供的条带产品拨料齿轮离合机构中，选用小的离合高度6mm(实际5mm即可)，动力方式为同步带传动，在机构旋转2.56°(即：0°±1.28°)时，皮带的伸缩为0.04mm，不影响传动效果，故可达动态离合的效果，也即能够通过手扳手柄的方式快速分离驱动齿轮而不影响传动精度。
本发明实施例再提供一种送料装置，如图1-图4所示，包括:送料轨道板21，以及装配于该送料轨道板21的如上述任一项所述的条带产品拨料齿轮离合机构。
具体地，如图1-图4所示，上述拨料轮轴112的外侧可以装配有从动同步带轮22，该从动同步带轮22可以通过同步皮带23与主动同步带轮24连接，且主动同步带轮24可以与通过伺服电机座25固定在送料轨道板21的伺服电机26装配。
综上所述，本发明实施例提供的条带产品拨料齿轮离合机构及应用其的送料装置中，能够通过离合机构不影响送料装置的传动效果，从而达到动态离合的效果，也即离合机构能够通过手扳手柄的方式快速分离驱动齿轮而不影响送料装置的传动精度。
本领域的技术人员应理解，上述描述所示的本发明的实施例只作为举例而并不限制本发明。本发明的目的已经完整并有效地实现。本发明的功能及结构原理已在实施例中展示和说明，在没有背离所述原理下，本发明的实施方式可以有任何变形或修改。
Claims (7)
1.一种条带产品拨料齿轮离合机构，其特征在于，包括：固定连接于送料轨道板的离合扳机座，所述离合扳机座通过第一轴承装配有离合凸轮转轴、且所述离合凸轮转轴能够在所述第一轴承内旋转，所述离合凸轮转轴固定有离合凸轮和离合扳机；
固定连接于所述送料轨道板的弹簧顶销座，所述弹簧顶销座通过螺纹连接的方式装配有弹簧顶销，且所述弹簧顶销为拨料轮座提供向上的弹簧顶力和运动趋势，所述拨料轮座通过直线滑块与固定在所述送料轨道板的直线滑轨连接、并能够上下滑动；
固定连接于所述送料轨道板的杠杆转轴，所述杠杆转轴通过第二轴承连接有离合杠杆，所述离合杠杆的中部通过滚轮轴安装的滚轮与所述拨料轮座为滚动接触，且所述拨料轮座通过第三轴承与拨料轮轴的一端连接，所述拨料轮轴的另一端连接有拨料轮；
当抬起所述离合扳机时，通过所述离合凸轮转轴带动所述离合凸轮转动，所述离合凸轮的高点下压带动所述离合杠杆绕所述杠杆转轴旋转，安装在所述离合杠杆中部的滚轮向下推动所述拨料轮座沿所述直线滑轨下行，所述拨料轮座通过所述第三轴承带动所述拨料轮轴下行，同时安装在所述拨料轮轴另一端的所述拨料轮跟随所述拨料轮转轴向下运动，并和条带产品脱离；
当压下所述离合扳机时，所述离合凸轮跟随旋转，所述离合凸轮的低点能够使所述离合杠杆向下的压力消失，在所述弹簧顶销向上顶力的作用下，所述拨料轮座向上运动，同时带动所述拨料轮向上运动，并和条带产品的孔齿啮合。
2.如权利要求1所述的条带产品拨料齿轮离合机构，其特征在于，所述离合杠杆的尾部设置有防磨片，且所述防磨片与所述离合凸轮为滑动接触。
3.如权利要求1或2所述的条带产品拨料齿轮离合机构，其特征在于，离合机构的摆动角度相对于水平位置上下对称，在-1.28°～+1.28°之间。
4.如权利要求3所述的条带产品拨料齿轮离合机构，其特征在于，离合机构的“离”状态和“合”状态关于水平线为对称位置，两种状态相差角度为2.56°。
5.如权利要求1或2所述的条带产品拨料齿轮离合机构，其特征在于，离合机构的离合高度在5mm-6mm。
6.一种送料装置，其特征在于，包括:送料轨道板，以及装配于所述送料轨道板的如上述权利要求1-5中任一项所述的条带产品拨料齿轮离合机构。
7.如权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述拨料轮轴的外侧装配有从动同步带轮，所述从动同步带轮通过同步皮带与主动同步带轮连接，且所述主动同步带轮与通过伺服电机座固定在所述送料轨道板的伺服电机装配。
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Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN116213925A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-06-06 | 惠州市联赢科技有限公司 | 一种激光焊接机铜嘴毛刷清洁装置及铜嘴清洁方法 |
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| CN116213925A (zh) * | 2022-11-08 | 2023-06-06 | 惠州市联赢科技有限公司 | 一种激光焊接机铜嘴毛刷清洁装置及铜嘴清洁方法 |
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