WO2014047756A1 - 一种油压链条铆头机 - Google Patents

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何治富
刘刚
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    • B21LMAKING METAL CHAINS
    • B21L9/00Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains
    • B21L9/02Making chains or chain links, the links being composed of two or more different parts, e.g. drive chains of roller-chain or other plate-link type
    • B21L9/06Sorting, feeding, assembling, riveting, or finishing parts of chains

Abstract

一种油压链条铆头机,包括工作台(1)和支撑架(2),支撑架上设置有液压缸(3),液压缸下方连接有上铆头模(4);工作台上设置有链条通道(6),链条通道内与上铆头模(4)相对应的位置设置有下铆头模(7);工作台上还设置有移动板(5),移动板靠近链条通道的一侧为锯齿结构(51),且与移动板驱动装置(8)相连。该铆头机采用PLC控制装置与油压系统结合,可实现全自动、智能型、多功能的铆头,可四面铆头和两面铆头,且可以设置对整条链条中的某一节不进行铆头,以便于后期的检测切断。

Description

一种油压链条铆头机 技术领域 本发明涉及链条制造行业, 特别是涉及一种油压链条铆头机。 背景技术 说 在链条制造行业, 必须对装配好的链条进行铆头, 然而, 现在的链条 书
铆头设备由于采用机械联动的原理, 铆头机设计的结构复杂, 体积庞大, 机械冲压铆头力度和速度完全不可控, 铆头质量不能调节到最佳状态, 而 且所有的链节都被铆头, 不能实现跳节功能, 造成很大浪费, 加上机械冲 压的噪音大, 已经不能满足建设节约型、 环保型社会的要求, 对链条制造 行业的设备改造已经提升到了国家战略发展的方向上。 如图 1所示,传统链条铆头是通过主轴上的凸轮带动铆头架上下往复 运动, 主轴再通过直角齿轮带动副轴转动, 副轴上的 2个凸轮带动送料板 完成链条的移动, 从而完成边移动边铆头的工作。然后这种铆头机只能适 应中小链条的铆头, 如需对稍大的链条进行铆接, 由于铆头架的上下移动 幅度需要增加, 链条的节距增加, 送料板需要加大尺寸, 不管是带动铆头 架的凸轮还是带动移动版的传动凸轮更需要大幅增大规格, 不可避免需要 设计出庞大复杂的铆头机台。 而且, 这样的铆头机完全没有灵活性, 铆头 架连接的 4个铆头模或 2个铆头模只能全部随着铆头架的上下运动,被动 的全部对着链条进行倒角铆头, 而不能根据需要对链条进行四面铆头、 二 面铆头。 且无法实现跳节铆头, 在后续的链条切断工序中, 由于带切断的 那节链条的销轴被铆头,不能被切断装置顺利顶出,造成相关的链节损坏, 以制造一根 50节的链条为例, 每 50节链条在后续的切断工序中就要损失 掉一节链条, 造成极大的浪费。 综上所述, 在目前的链条制造行业, 链条铆头还远远达不到人们对环 境, 对链条品质, 以及对低生产损耗的要求。 因此, 越来越多的专业人员 开始研究改进链条铆头技术, 使链条铆头能够满足人们对链条高品质、 低 投入和环保的需求。 发明内容
本发明的目的是提供一种的智能化全自动的油压链条铆头机。
为实现上述发明目的, 本发明所采用技术方案是:
一种油压链条铆头机, 包括工作台和支撑架, 所述支撑架上设置有液 压缸, 所述液压缸下方连接有上铆头模; 所述工作台上设置有链条通道, 所述链条通道内与上铆头模相对应的位置设置有下铆头模;所述工作台上 还设置有移动板, 所述移动板靠近链条通道的一侧为锯齿结构, 且与移动 板驱动装置相连。
进一步地,所述移动板驱动装置包括与电机相连的主轴以及安装在主 轴上的左右驱动凸轮机构和前后驱动凸轮机构;所述工作台上固装有前后 移动直线导轨, 所述前后移动直线导轨上安装有前后移动滑块, 所述前后 移动滑块上固装有左右移动直线导轨,所述左右移动直线导轨上安装有左 右移动滑块, 所述移动板固装在左右移动滑块上。
进一步地, 所述主轴上还安装有液压缸下降凸轮, 停机凸轮和移动板 移位凸轮, 所述液压缸下降凸轮处安装有第一感应装置, 所述停机凸轮处 安装有第二感应装置, 所述移动板移位凸轮处安装有第三感应装置, 所述 左右移动滑块处安装有第四感应装置,所述第一感应装置,第二感应装置, 第三感应装置和第四感应装置与控制装置相连。
进一步地,所述液压缸与液压站相连接,所述液压站与控制装置相连。 进一步地, 所述液压缸和上铆头模为四个, 且四个上铆头模中第一个 和第二个为横铆模具, 第三个和第四个为竖铆模具。
进一步地, 所述四个上铆头模之间的间距为 3截链条。
进一步地, 所述液压缸的出力轴上端安装有行程调节块, 所述行程调 节块处安装有光电开关, 所述光电开关与控制装置相连, 所述控制装置还 连接有报警装置。
进一步地, 所述液压缸和上铆头模为两个。
采用上述技术方案, 本发明可以实现的有益效果有:
( 1 ) 本发明取消了现有技术中笨重复杂的凸轮控制铆头模上下往复 移动系统, 通过独立的油缸对各自的铆头模实行独立驱动, 可以根据产品 需要灵活的调节铆头方式;
(2) 本发明采用 PLC控制装置与油压系统结合, 可实现全自动、 智 能型、 多功能的铆头, 可四面铆头和两面铆头, 且可以设置对整条链条中 的某一节不进行铆头, 以便于后期的检测切断。
(3 ) 本发明可以随时检测各部件是否正常工作, 发生故障可以实现 自动停机, 且不会对链条造成损伤。
(4) 当控制液压缸的电磁阀发生故障或其他原因导致液压缸出力轴 不来回移动时, 光电开关在预定时间未感应到行程调节块, 可以传送给控 制装置, 控制装置控制报警装置报警, 防止由于液压缸出力轴的原因造成 漏铆。 附图说明 图 1为传统链条铆头机结构示意图;
图 2为本发明结构示意图;
图 3为液压缸及其控制装置结构示意图;
图 4为工作台结构示意图;
图 5为移动板移动轨迹图;
图 6为与电机相连的主轴结构示意图;
图 7为感应装置位置图;
图 8为移动凸轮连接示意图;
图 9为铆头模结构示意图; 图 10为铆头模与链条作用时的结构图;
图 11A, 11B, 11C为本发明可以实现的三种铆头的结构上铆头模结 构示意图;
图 12为工作台的立体图;
图 13为本发明一实施例示意图。
图 14为本发明又一实施例示意图。
其中: 1工作台, 11前后移动直线导轨, 12前后移动滑块, 13左右 移动直线导轨, 14左右移动滑块, 2支撑架, 3 液压缸, 31 出力轴, 32 行程调节块, 33光电快关, 34报警装置, 4上铆头模, 5移动板, 51锯齿 结构, 6链条通道, 7下铆头模, 8移动板驱动装置, 81电机, 82主轴, 821液压缸下降凸轮, 822停机凸轮, 823移动板移位凸轮, 83左右驱动 凸轮机构, 84前后驱动凸轮机构, 9控制装置, 91第一感应装置, 92第 二感应装置, 93第三感应装置, 94第四感应装置。 具体实施方式 为了使本发明的目的、 技术方案及优点更加清楚明白, 下面结合附图 及实施例, 对本发明进行进一步详细说明。 应当理解, 此处所描述的具体 实施例仅用以解释本发明, 并不用于限定本发明。
图 2为本发明的结构示意图, 如图 2所示, 一种油压链条铆头机, 包 括工作台 1和支撑架 2, 所述支撑架 2上设置有液压缸 3, 所述液压缸 3 下方连接有上铆头模 4; 所述工作台 1上设置有链条通道 6, 所述链条通 道 6内与上铆头模 4相对应的位置设置有下铆头模 7; 所述工作台 1上还 设置有移动板 5, 所述移动板 5靠近链条通道 6的一侧为锯齿结构 51, 且 与移动板驱动装置 8相连。所述工作台 1上还固装有前后移动直线导轨 11, 所述前后移动直线导轨 11上安装有前后移动滑块 12, 所述前后移动滑块 12上固装有左右移动直线导轨 13,所述左右移动直线导轨 13上安装有左 右移动滑块 14, 所述移动板 5固装在左右移动滑块 14上。 通过移动板驱 动装置 8带动移动板 5前后或左右移动。 图 3为液压缸及其控制装置结构示意图, 如图 3所示, 在支撑架 2上 安装有四个液压缸 3, 分别标注为 A、 B、 C、 B, 四个液压缸与液压站相 连接, 液压站供给液压缸动力, 而通过 PLC控制装置 9控制液压站实现 对液压缸 3的控制, 控制装置还与第一感应装置 S1 , 第二感应装置 S2, 第三感应装置 S3和第四感应装置 S4相连接,分别接受来自于液压缸下降 凸轮, 停机凸轮, 移动板移位凸轮和左右移动滑块的运动信息, 从而实现 对液压缸和移动板移动等的控制。
图 4为工作台结构示意图, 如图 4所示, 移动板下方设置了前后移动 轨道系统 (包括前后移动直线导轨 11和前后移动滑块 12) 和左右移动轨 道系统 (包括左右移动直线导轨 13和左右移动滑块 14) 为移动板前后或 左右位移提供了基本条件, 并且在移动板上连接移动板驱动装置, 该驱动 装置通过电机或其他设备驱动带动移动板沿着前后或左右移动的轨道系 统就行移动, 并且在另一端连接前后移动弹簧和左右移动弹簧, 实现移动 板在驱动装置驱动位移后可以通过弹簧回到原来的位置,具体移动轨迹如 图 5所示, 驱动装置带动移动板向左移动, 再向前移动, 移动上的锯齿结 构 51插进附销轴的链条缝隙, 此时左右移动拉簧均处于拉伸 (或收紧) 状态, 左右驱动停止对移动板作用, 左右移动拉簧将移动板向右方拉动, 带动链条向右移动, 前后驱动停止对移动板作用, 前后移动拉簧带动移动 板上的锯齿结构离开链条缝隙, 实现一次链条位移。 即移动板插入链条、 向右移动链条、 向后退出链条、 向左移动, 作为一个动作周期。
图 6为与电机相连的主轴结构示意图, 如图 6所示, 移动板驱动装置 包括与电机相连的主轴 82以及安装在主轴 82上的左右驱动凸轮机构 83 和前后驱动凸轮机构 84;其中主轴上的左右驱动凸轮机构和前后驱动凸轮 机构控制移动板向后、 向左移动 (移动凸轮的连接如图 8所示, 通过轴承 和旋转臂连接带动移动板移动, 即左右移动凸轮驱动移动版左右移动, 通 过旋转臂的作用, 凸轮的凸出面推动力转化为对移动板的拉力, 移动板向 右移动, 拉升弹簧, 然后依靠弹簧的回复力, 移动板向右移动, 推动链条 向右移动), 并且压缩或张紧移动板和机台之间的弹簧, 弹簧复位导致移 动板向前、 向右移动。 所述主轴上还安装有液压缸下降凸轮 821, 停机凸 轮 822和移动板移位凸轮 823, 如图 7所示, 所述液压缸下降凸轮 821处 安装有第一感应装置 91, 所述停机凸轮处安装有第二感应装置 92, 所述 移动板移位凸轮处安装有第三感应装置 93,所述左右移动滑块处安装有第 四感应装置 94 (见图 4), 所述第一感应装置, 第二感应装置, 第三感应 装置和第四感应装置与控制装置 9相连 (见图 3 )。 图中的第一感应装置 S1与图 4中的第四感应装置 S4应该具有一个合理的时间差, 当卡住或发 生其他状况导致两者之间的时间差发生变化, 则会启动停机, 操作者进行 检查,排除故障。当操作停机时,只用检测到各部件处于一个合理位置时, 才会停机, 该设计是为了防止直接停机, 如果进行正在倒角铆头, 导致损 坏设备或者导致产品废品率上升。
图 9,图 10分别为铆头模结构示意图以及铆头模与链条作用时的结构 图, 铆头模优选采用钨钢, 本发明所提供的油压链条铆头机, 其铆头模的 使用损耗远远小于现有的机械式铆头机, 其使用寿命加长一半以上, 这是 因为油压铆头机通过 PLC控制装置调节油压来调节液压缸的压力和速度 等, 使油压铆头出力均匀, 压力速度均衡, 铆头模使用寿命延长。
图 11A, 11B, 11C为本发明可以实现的三种铆头的结构, 本发明由 于采用独立控制铆头模具, 只要控制相应油缸的动作, 就能根据需要灵活 对链条实现横铆 (图 11A)、 竖铆 (图 11B )、 横竖铆 (图 11C), 尤其是能 够对链条实现跳节铆头, 也就是说按照成品链条的长度, 相应设置间隔跳 过该链节的铆头, 本发明采用 PLC 与油压系统结合, 形成全自动化智能 型多功能机型, 可四面铆头、 二面铆头, 主要特点在设计的目数要求下对 一条链条中哪一节不进行铆头,都可以设定不铆头,以便于后段检测切断。 跳节铆头的应用, 极大方便了后续的链条切断操作 (链条装配机出来的链 条是连续的, 经过铆头、 上油等工序, 最后必须按照成品链条的长度切成 一段段, 把每段链条收尾连接就是一根完整的链条了)。 以往的传统链条 铆头, 由于不能实现跳节, 在后续链条切断工序中, 由于待切断的那节链 条的销轴被铆头, 不能被切断装置顺利顶出, 造成相关的链节损坏。 比如 需要制造一根 50节的链条, 就要损失一节链条, 造成很大的浪费。 本发 明只要在人机界面中设定跳节间隔,通过对链条计数来控制相应油缸的动 作, 跳过后续链条切断工序将要操作的那节链节不铆头, 不管是两面铆还 是四面铆的链条, 都能实现这个按预设的跳节功能。
图 12为工作台的立体图, 如图 12所示, 附销轴的链条处于链条通道 中,在附销轴链条的下方相应位置有下铆头模,移动板插入链条的缝隙中, 移动板下方的前后移动轨道系统和左右移动轨道系统规定了移动板的移 动轨迹, 移动板的一侧通过杠杆连接移动板驱动装置。
本发明所采用的油压铆头是设定油压压力进行铆头功能,不会造成销 轴铆头后弯曲变形, 确保机械使用寿命, 滑块采用直线导轨。 可适用于各 种链条品质要求高的产品, 例如摩托车用链条、 汽车用链条、 板式链、 高 品质农机链、 高品质工业用链条、 以及带附件的链条等。
图 13为本发明一实施例示意图, 本发明所提供的油压链条铆头机, 根据需要可以设置成二缸、 三缸、 四缸不等, 如图 13所示的四缸油压链 条铆头机, 结合图 3和图 4, 根据设计, 移动板每一个动作周期, 输送链 条向右 2个链节距离, 链条上方的 4个上铆头模间隔受各自的油缸控制, 间隔 3个链条节距, 对应链条下方的 4个下铆头模。 其中 AB铆头模具方 向相同, 我们设定计为横铆, CD方向相同, 设计为竖铆。 从图 4看出, 处于 1位置的链节, 被横铆后, 运行到 7位置时, 又被竖铆, 从而完成了 4面铆头。 同理, 2位置的连接, 在 4位置时被横铆后, 运行到 10位置后 又被竖铆, 完成 4面铆头。 也就是只有处于 1、 4、 7、 10的位置时, 才对 应有铆头模。
图 14为本发明又一实施例示意图, 如图 14所示, 上述提供的油压铆 头机的液压缸的出力轴 31上端安装有行程调节块 32,所述行程调节块 32 处安装有光电开关 33, 所述光电开关 33与控制装置 9相连, 所述控制装 置还连接有报警装置 34。当控制液压缸的电磁阀发生故障或其他原因导致 液压缸出力轴不来回移动时, 光电开关在预定时间未感应到行程调节块, 可以传送给控制装置,控制装置控制报警装置报警 34, 防止由于液压缸出 力轴的原因造成漏铆等。
以上所述实施例仅表达了本发明的实施方式, 其描述较为具体和详 细, 但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。 应当指出的是, 对 于本领域的普通技术人员来说, 在不脱离本发明构思的前提下, 还可以做 出若干变形和改进, 这些都属于本发明的保护范围。 因此, 本发明专利的 保护范围应以所附权利要求为准。

Claims

权 利 要 求 书
1. 一种油压链条铆头机, 包括工作台和支撑架, 其特征在于: 所述支撑架上设置有液压缸, 所述液压缸下方连接有上铆头模; 所述工作台上设置有链条通道,所述链条通道内与上铆头模相对应的 位置设置有下铆头模;
所述工作台上还设置有移动板,所述移动板靠近链条通道的一侧为锯 齿结构, 且与移动板驱动装置相连。
2. 根据权利要求 1所述的油压链条铆头机,其特征在于:所述移动板 驱动装置包括与电机相连的主轴以及安装在主轴上的左右驱动凸轮机构 和前后驱动凸轮机构;
所述工作台上固装有前后移动直线导轨,所述前后移动直线导轨上安 装有前后移动滑块, 所述前后移动滑块上固装有左右移动直线导轨, 所述 左右移动直线导轨上安装有左右移动滑块,所述移动板固装在左右移动滑 块上。
3. 根据权利要求 2所述的油压链条铆头机,其特征在于:所述主轴上 还安装有液压缸下降凸轮, 停机凸轮和移动板移位凸轮,
所述液压缸下降凸轮处安装有第一感应装置,
所述停机凸轮处安装有第二感应装置,
所述移动板移位凸轮处安装有第三感应装置,
所述左右移动滑块处安装有第四感应装置,
所述第一感应装置, 第二感应装置, 第三感应装置和第四感应装置与 控制装置相连。
4. 根据权利要求 1或 2所述的油压链条铆头机,其特征在于:所述液 压缸与液压站相连接, 所述液压站与控制装置相连。
5. 根据权利要求 1或 2所述的油压链条铆头机,其特征在于:所述液 压缸和上铆头模为四个, 且四个上铆头模中第一个和第二个为横铆模具, 第三个和第四个为竖铆模具。
6. 根据权利要求 5所述的油压链条铆头机, 其特征在于: 所述四个 上铆头模之间的间距为 3截链条。
7. 根据权利要求 5所述的油压链条铆头机,其特征在于:所述液压缸 的出力轴上端安装有行程调节块, 所述行程调节块处安装有光电开关, 所 述光电开关与控制装置相连, 所述控制装置还连接有报警装置。
8. 根据权利要求 1或 2所述的油压链条铆头机,其特征在于:所述液 压缸和上铆头模为两个。
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