CN109940807B - 模杆翻转装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及浸胶手套设备领域，尤其涉及一种模杆翻转装置。该装置设有马达固定架和模杆齿轮离合器，马达固定架上设有离合压板和离合气缸，离合压板的一端与模杆齿轮离合器相对设置，且离合压板与马达固定架滑动连接，下压气缸带动马达固定架沿靠近或远离模杆齿轮离合器方向运行。本发明将离合压板与齿轮的动作顺序由同时动作改为顺序动作，杜绝了滑杆现象；并加长离合压板的工作行程及其下压面，使工作过程中的模杆齿轮离合器都可以实现完全离合且杜绝了原离合压板工作时不能完全打开模杆齿轮离合器的现象，离合压板工作过程中的运行轨迹现为直线，降低了离合压板的磨损速度，延长使用寿命。
Description
技术领域
本发明涉及浸胶手套设备领域，尤其涉及一种模杆翻转装置。
背景技术
在整个浸胶手套生产流程中，手模上的浸胶手套完成浸胶后，还需要进行滴胶、甩胶、匀胶和二次浸渍等一系列翻转手模动作，现有的驱动手模翻转的模杆翻转机构中气缸伸缩动力为压缩空气，当控制器对气缸切换伸缩状态时，切换速度较快；而翻模机构的离合收缩动力为弹簧，当模杆机构切换状态时，弹簧弹力会根据材料和形变的不同而具有不同的切换速度，离合压板与齿轮同时下压后，若模杆齿轮离合器高度太低，则会出现齿轮已经完全啮合，而模杆机构上的模杆齿轮离合器还没完全打开的情况，马达工作后则会导致模杆机构的齿轮与模杆齿轮离合器产生摩擦，进而损坏马达与模杆齿轮离合器，若模杆齿轮离合器高度太高，则会出现齿轮还没啮合到位，而模杆机构上的模杆齿轮离合器已完全打开的情况，手模依靠自重进行旋转，将会导致浸胶位置不一或流胶滴胶不到位，甚至损坏下一工序框架。
发明内容
(一)要解决的技术问题
为了解决现有技术的上述问题，本发明提供一种模杆翻装装置。
(二)技术方案
为了达到上述目的，本发明采用的主要技术方案包括：
本发明提供了一种模杆翻转装置，该装置包括底座、龙门架、马达固定架和模杆齿轮离合器；
所述龙门架顶端设有下压气缸，所述下压气缸通过位置补偿件与马达固定架连接；
马达固定架上设置有离合压板和离合气缸；
离合压板的一端与模杆齿轮离合器相对设置，且离合压板与马达固定架滑动连接，且下压气缸带动马达固定架沿靠近或远离模杆齿轮离合器方向运行。
根据本发明，所述离合压板上设有导向槽，所述马达固定架上设置有连接件，连接件通过导轨与导向槽滑动连接；所述导轨包括有圆环及铁板，圆环和铁板依次套设在连接件上，所述圆环位于导向槽内，两个所述铁板分别放置在圆环的两侧，且铁板位于离合压板前后两侧，并与离合压板滑动连接；
两块所述铁板的宽度均不小于所述导向槽的宽度。
根据本发明，
龙门架固定的设置在底座上，所述马达固定架可旋转的固定在框架上。
根据本发明，所述离合气缸设置在所述马达固定架顶端。
根据本发明，所述位置补偿件包括关节轴承和/或浮动接头。
根据本发明，所述马达固定架上设置有马达输出轴，所述马达输出轴一端连接有马达，另一端则伸出马达固定架外且安装有驱动齿轮。
根据本发明，所述连接件为两段直径不同的圆柱形凸起，所述导轨中的铁板与圆环依次套在该圆柱形凸起上。
根据本发明，该装置还包括有模杆齿轮旋转机构，所述模杆齿轮离合器在模杆齿轮旋转机构上，所述模杆齿轮旋转机构还包括有旋转齿轮和旋转杆，所述旋转齿轮与驱动齿轮啮合。
(三)有益效果
本发明的有益效果是：本发明将离合压板与驱动齿轮的动作顺序由同时动作改为顺序动作，杜绝了滑杆现象；加长离合压板的工作行程，使工作过程中的每个模杆齿轮离合器都可以实现完全离合；加长离合压板的下压面，杜绝原离合压板工作时不能完全打开模杆齿轮离合器的现象；固定架与设备框架利用紧固件紧固，更换更加快捷、方便；离合压板的运行轨迹在工作过程中改为直线，大大降低离合压板的磨损速度，延长了使用寿命。
附图说明
图1为本发明的装置结构图；
图2为本发明的局部示意图。
【附图标记说明】
100：底座；200：龙门架；201：旋转支撑；202：下压气缸；203：位置补偿件；204：马达；205：马达固定架；206：驱动齿轮；207：马达输出轴；300：离合压板；301：导向槽；302：离合气缸；303：导轨；400：模杆齿轮旋转机构；401：模杆齿轮离合器；402：旋转齿轮；
具体实施方式
为了更好的解释本发明，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本发明作详细描述。
如图1、图2所示，本发明提供一种模杆翻转装置，该装置底部设置有底座100，底座100上设置有龙门架200，龙门架200与底座100垂直设置，龙门架200的两侧对称设置有两个旋转支撑201，龙门架200的顶部还设置有下压气缸202。
该装置还包括马达固定架205，螺栓分别穿过设置在龙门架200两侧的旋转支撑201，使马达固定架205通过对称设置的两个旋转支撑201可旋转的固定在龙门架200上。
马达固定架205上方设置有位置补偿件203，下压气缸202通过该位置补偿件203与马达固定架205实现铰链，下压气缸202开始工作，带动位置补偿件203，驱动马达固定架205绕旋转支撑201所在轴线进行旋转，优选位置补偿件203为关节轴承、浮动接头等补偿元件。
马达固定架205上还设置有离合气缸302，马达固定架205上设置有马达输出轴207，马达输出轴207一端连接有马达204，另一端则连接有动力输出轴，动力输出轴伸出马达固定架205外且安装有驱动齿轮206。
驱动齿轮206与马达固定架205之间设置有一离合压板300，该离合压板300与离合气缸302的活塞杆连接，离合压板300的一端与模杆齿轮离合器401相对设置，且离合压板300与马达固定架205滑动连接，下压气缸202带动马达固定架205沿靠近或远离模杆齿轮离合器401方向运行，离合压板300工作的动力是由离合气缸302提供的，离合压板300靠近模杆齿轮离合器401方向运行与模杆齿轮离合器401接触并使模杆齿轮离合器401打开，远离方向运行，离合压板300与模杆齿轮离合器401脱离，模杆齿轮离合器401锁定。
该离合压板300的两侧设有导向槽301，导向槽301内设置有导轨303，导轨303包括有圆环及两块铁板，圆环位于导向槽301内，两块铁板的宽度不小于导向槽301的宽度，并分别放置在圆环的两侧，并与离合压板300前后面滑动连接。马达固定架205设置有连接件，连接件通过导轨303和导向槽301滑动连接，该连接件为两段直径不同的圆柱形凸起，导轨303中的铁板与圆环依次套在该圆柱形凸起上，设置在离合压板300前后两侧的铁板将离合压板300限制起来，使其不在左右方向偏离。
装置中离合压板300的行程可通过位置补偿件203调节至适当距离，当驱动齿轮206与旋转齿轮402啮合时，离合装置打开，可使模杆齿轮离合器401完全离开，离合气缸302的安装固定孔为条形孔，可适当调节离合压板300的横向位置，以便更有效的驱动模杆齿轮离合器401打开、闭合。离合压板300的导轨303与离合气缸302固定在马达固定架205上面，与马达固定架205共同运动，离合压板300的运动轨迹上有不少于一组导轨303作为导向，优选导轨303分布在马达输出轴207两侧，可缩小机构的安装空间。
该装置还包括有模杆齿轮旋转机构400，模杆齿轮旋转机构400包括有旋转齿轮402和旋转杆，其中旋转齿轮402与驱动齿轮206啮合，旋转杆与套有浸胶手套的模杆连接，模杆齿轮旋转机构400上还设置有模杆齿轮离合器401，离合压板300下压时便可打开模杆齿轮离合器401，进而对模杆实现翻转操作，底座100上留有不少于一个的条形安装孔，在安装时可对模杆齿轮旋转机构400的运动方向进行调节。
该模杆翻转装置的工作流程为：
1、下压气缸动作，使马达固定架绕旋转支撑所在轴为支点进行旋转，马达随马达固定架同时旋转，驱动齿轮与旋转齿轮啮合；
2、离合气缸动作，带动离合压板向下运动，并使模杆齿轮旋转机构上的模杆齿轮离合器打开；
3、马达带动驱动齿轮旋转，驱动齿轮带动旋转齿轮将模杆翻转至所需角度；
4、离合气缸复位，离合压板复位，模杆齿轮旋转机构上的模杆齿轮离合器复位；
5、模杆齿轮离合器复位后，下压气缸复位，带动马达固定架、马达及驱动齿轮复位，驱动齿轮与旋转齿轮完全分离。
该装置中的模杆齿轮旋转机构停止在过位或欠位位置时，离合压板最低点为平面，解决了现有翻模装置离合压板最低点压不到模杆齿轮离合器，而导致的模杆齿轮离合器不能完全打开的问题。
本发明将离合压板与驱动齿轮的动作顺序由同时动作改为顺序动作，杜绝了滑杆现象；加长离合压板的工作行程，使工作过程中的每个模杆齿轮离合器都可以实现完全离合；加长离合压板的下压面，杜绝原离合压板工作时不能完全打开模杆齿轮离合器的现象；固定架与设备框架利用紧固件紧固，更换更加快捷、方便；离合压板的运行轨迹在工作过程中改为直线，可大大降低离合压板的磨损速度，延长使用寿命。
需要理解的是，以上对本发明的具体实施例进行的描述只是为了说明本发明的技术路线和特点，其目的在于让本领域内的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，但本发明并不限于上述特定实施方式。凡是在本发明权利要求的范围内做出的各种变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (8)
1.一种模杆翻转装置，其特征在于：包括底座(100)、龙门架(200)、马达固定架(205)和模杆齿轮离合器(401)；
所述龙门架(200)顶端设有下压气缸(202)，所述下压气缸(202)通过位置补偿件(203)与马达固定架(205)连接；
马达固定架(205)上设置有离合压板(300)和离合气缸(302)；
离合压板(300)的一端与模杆齿轮离合器(401)相对设置，且离合压板(300)与马达固定架(205)滑动连接，且下压气缸(202)带动马达固定架(205)沿靠近或远离模杆齿轮离合器(401)方向运行。
2.根据权利要求1所述的模杆翻转装置，其特征在于：所述离合压板(300)上设有导向槽，所述马达固定架(205)上设置有连接件，连接件通过导轨(303)与导向槽(301)滑动连接；所述导轨(303)包括有圆环及铁板，圆环和铁板依次套设在连接件上，所述圆环位于导向槽(301)内，两个所述铁板分别放置在圆环的两侧，且铁板位于离合压板(300)前后两侧，并与离合压板滑动连接；
两块所述铁板的宽度均不小于所述导向槽(301)的宽度。
3.根据权利要求1所述的模杆翻转装置，其特征在于：
龙门架(200)固定的设置在底座(100)上，所述马达固定架(205)可旋转的固定在龙门架(200)上。
4.根据权利要求1所述的模杆翻转装置，其特征在于：
所述离合气缸(302)设置在所述马达固定架(205)顶端。
5.根据权利要求1所述的模杆翻转装置，其特征在于：
所述位置补偿件(203)包括关节轴承和/或浮动接头。
6.根据权利要求1所述的模杆翻转装置，其特征在于：
所述马达固定架(205)上设置有马达输出轴(207)，所述马达输出轴(207)一端连接有马达(204)，另一端则伸出马达固定架(205)外且安装有驱动齿轮(206)。
7.根据权利要求2所述的模杆翻转装置，其特征在于：
所述连接件为两段直径不同的圆柱形凸起，所述导轨(303)中的铁板与圆环依次套在该所述圆柱形凸起上。
8.根据权利要求7所述的模杆翻转装置，其特征在于：
该装置还包括有模杆齿轮旋转机构(400)，所述模杆齿轮离合器(401)在模杆齿轮旋转机构(400)上，所述模杆齿轮旋转机构(400)还包括有旋转齿轮(402)和旋转杆，所述旋转齿轮(402)与驱动齿轮(206)啮合。
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